ຮູບແບບ Pallet ແມ່ນຫຍັງທີ່ Cobot Palletizer ສາມາດຈັບໄດ້?

ການຫັນປ່ຽນຈາກຄູ່ມືໄປສູ່ການຫຸ້ມຫໍ່ແບບອັດຕະໂນມັດໃນຕອນທ້າຍແມ່ນເປັນຄໍາຖາມດ້ານວິຊາການທີ່ສໍາຄັນ. ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືສາມາດປະຕິບັດການຕັ້ງຄ່າ stacking ສະເພາະຂອງທ່ານໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງບໍ? ການວາງຊ້ອນກັນດ້ວຍມືມັກຈະເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດພາດ. ການວາງ stacking ບໍ່ສອດຄ່ອງ ruins ເລຂາຄະນິດ pallet. ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງການໂຫຼດທີ່ຖືກທໍາລາຍເຮັດໃຫ້ການຂົນສົ່ງຊັກຊ້າແລະຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ຜະລິດຕະພັນ. ການຈັດການ SKUs ປະສົມຫຼືການກໍານົດທິດທາງປ້າຍສະເພາະສ້າງຄໍຂວດຮ້າຍແຮງໃນເວລາທີ່ການປະເມີນອັດຕະໂນມັດ.

ຊອບແວ palletizing cobot ທີ່ທັນສະໄຫມແກ້ໄຂບັນຫາທີ່ແນ່ນອນເຫຼົ່ານີ້. ມັນໄດ້ພັດທະນາຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນໄລຍະທົດສະວັດທີ່ຜ່ານມາ. ສິ່ງອໍານວຍຄວາມສະດວກບໍ່ໄດ້ອີງໃສ່ໂຄງການຈຸດທີ່ເຄັ່ງຄັດອີກຕໍ່ໄປ. ແທນທີ່ຈະ, ພວກເຂົາໃຊ້ການສ້າງແບບເຄື່ອນໄຫວທີ່ຂັບເຄື່ອນໂດຍຊອບແວອັດສະລິຍະ. ຄູ່ມືນີ້ແບ່ງອອກຢ່າງແທ້ຈິງວ່າ cobot ສາມາດຈັດການກັບຮູບແບບໃດ. ພວກເຮົາຈະຄົ້ນຫາຄວາມເປັນຈິງຂອງ payload ແລະການຄວບຄຸມທິດທາງສະເພາະໂດຍລະອຽດ. ທ່ານຈະໄດ້ຮຽນຮູ້ເງື່ອນໄຂທີ່ແນ່ນອນທີ່ຕ້ອງການເພື່ອປະເມີນຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງອັດຕະໂນມັດສໍາລັບສະຖານທີ່ຂອງທ່ານ.

Key Takeaways

• ຄວາມຫຼາກຫຼາຍ: ເຄື່ອງພາເລດ cobot ທີ່ທັນສະໄຫມຈັດການການຕັ້ງຄ່າມາດຕະຖານທັງຫມົດ, ລວມທັງຄໍລໍາ, interlocking, pinwheel, ແລະ chimney ຮູບແບບ, ໂດຍບໍ່ມີການຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີລະຫັດສະລັບສັບຊ້ອນ.

• Payload Realities: A 20KG case carton cobot can manage heavy end-of-line tasks, ແຕ່ຄວາມສາມາດ payload ທີ່ແທ້ຈິງຈະຕ້ອງຄິດໄລ່ນ້ໍາຫນັກ end-of-arm tooling (EOAT) ແລະຄວາມໄວການເຮັດວຽກ.

• ການຄວບຄຸມການປະຖົມນິເທດ: ການລວມເອົາ palletizer cobot ກັບຟັງຊັນຂອງປ້າຍ ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າ barcodes ປະເຊີນກັບດ້ານນອກຂອງ pallet ໄດ້, ເຖິງແມ່ນວ່ານີ້ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການອອກແບບ EOAT ສະເພາະແລະຜົນກະທົບຕໍ່ເວລາວົງຈອນເລັກນ້ອຍ.

• ການເອື່ອຍອີງຊອຟແວ: ການປະຕິບັດແມ່ນອີງໃສ່ແພລະຕະຟອມຊອບແວສະເພາະ palletizing ທີ່ຄິດໄລ່ຮູບແບບທີ່ດີທີ່ສຸດໂດຍອັດຕະໂນມັດໂດຍອີງໃສ່ຂະຫນາດກ່ອງແລະຄວາມຕ້ອງການແຜ່ນໃບ.

Core Cobot Palletizer Pallet ຮູບແບບແລະການຕັ້ງຄ່າ

Cobots ປະຕິບັດເລຂາຄະນິດຕ່າງໆຢ່າງແນ່ນອນ. ພວກເຂົາປະຕິບັດຕາມເຫດຜົນທາງພື້ນທີ່ທີ່ແຕກຕ່າງກັນເພື່ອສ້າງການໂຫຼດທີ່ແຂງແຮງ. ຜູ້ປະກອບການຈໍາເປັນຕ້ອງຈັບຄູ່ປະເພດການໂຫຼດກັບວິທີການ stacking ທີ່ຖືກຕ້ອງ. ກ່ອງທີ່ແຕກຕ່າງກັນຕ້ອງການວິທີການສະຖາປັດຕະຍະກໍາທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ພວກເຮົາຈັດປະເພດເຫຼົ່ານີ້ເປັນສາມປະເພດໂຄງສ້າງຕົ້ນຕໍ.

ການວາງຖັນ (ຮູບແບບບລັອກ)

ກ່ອງວາງຢູ່ເທິງສຸດຂອງກັນແລະກັນ. ມຸມຈັດລຽງຢ່າງສົມບູນຈາກຊັ້ນລຸ່ມໄປຫາເທິງ. ຄວາມເຂັ້ມແຂງແນວຕັ້ງຍັງຄົງສູງຢ່າງບໍ່ຫນ້າເຊື່ອຢູ່ທີ່ນີ້. ກ່ອງ Corrugated ສະຫນັບສະຫນູນນ້ໍາຫນັກທີ່ສຸດໂດຍກົງຢູ່ມຸມຕັ້ງຂອງພວກເຂົາ.

ຄວາມເປັນຈິງຂອງການປະຕິບັດ: ວິທີການນີ້ສະຫນອງເວລາວົງຈອນໄວທີ່ສຸດຢ່າງແທ້ຈິງ. ຫຸ່ນຍົນເຄື່ອນຍ້າຍຫນ້ອຍທີ່ສຸດລະຫວ່າງຕໍາແຫນ່ງຫຼຸດລົງ. ມັນເຮັດຊ້ໍາຈຸດປະສານງານ X ແລະ Y ດຽວກັນກັບທຸກຊັ້ນຂໍ້ມູນ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, stacking ຖັນສະຫນອງຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງການໂຫຼດຂ້າງຕ່ໍາສຸດ. ຄໍລໍາປາຍໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍໃນລະຫວ່າງການຂົນສົ່ງ forklift. ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວທ່ານຕ້ອງໃຊ້ແຜ່ນສະໄລ້ລະຫວ່າງແຕ່ລະຊັ້ນເພື່ອຜູກຄໍລຳ. ຜູ້ປະກອບການຕ້ອງໃຊ້ຜ້າຍືດທັນທີເພື່ອຄວາມໝັ້ນຄົງຂອງການຂົນສົ່ງ. ການຂາດຂັ້ນຕອນນີ້ຮັບປະກັນຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງການໂຫຼດ.

ການວາງຊ້ອນກັນແບບຕິດກັນ (ຮູບແບບອິດ/ເຂັມ)

ຮູບແບບນີ້ສະລັບທິດທາງຊັ້ນຂໍ້ມູນ. ມັນຜູກມັດພາລະທັງໝົດເຂົ້າກັນຢ່າງສະໝ່ຳສະເໝີ. ຊັ້ນໜຶ່ງຫັນໜ້າເໜືອ-ໃຕ້. ຊັ້ນຕໍ່ໄປແມ່ນປະເຊີນກັບທິດຕາເວັນອອກ - ຕາເວັນຕົກ. ການທັບຊ້ອນກັນນີ້ເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມເຄັ່ງຕຶງແລະຄວາມສົມບູນຂອງໂຄງສ້າງອັນໃຫຍ່ຫຼວງ.

ຄວາມເປັນຈິງຂອງການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດ: ນີ້ແມ່ນມາດຕະຖານອຸດສາຫະກໍາສໍາລັບ a Cases Boxes Palletizing Cobot . ລະບົບຕ້ອງສະທ້ອນແລະຫມຸນພິກັດສໍາລັບທຸກໆຊັ້ນສະລັບ. ສູດການຄິດໄລ່ທີ່ຊັບຊ້ອນຈັດການການຄິດໄລ່ເຫຼົ່ານີ້ໂດຍອັດຕະໂນມັດໃນພື້ນຫຼັງ. ຫຸ່ນຍົນຈະຫມຸນເຄື່ອງມືດ້ານທ້າຍຂອງແຂນຢ່າງຊັດເຈນກ່ອນທີ່ຈະວາງກ່ອງໃສ່ເຄື່ອງ. ມັນຈັດວາງແຕ່ລະກ່ອງເພື່ອລັອກຊັ້ນລຸ່ມມັນຢ່າງປອດໄພ. ຂະໜາດກ່ອງຂອງເຈົ້າຕ້ອງອະນຸຍາດໃຫ້ມີອັດຕາສ່ວນທາງຄະນິດສາດທີ່ເຊື່ອມຕໍ່ກັນ.

ທໍ່ທໍ່ ແລະຮູບແບບຊ່ອງຫວ່າງ

ຜະລິດຕະພັນບາງຢ່າງຕ້ອງການກະແສລົມຄົງທີ່. ຮູບແບບຂອງທໍ່ລະບາຍອາກາດເຮັດໃຫ້ຊ່ອງຫວ່າງກາງເປີດໂດຍເຈດຕະນາ. ຊ່ອງຫວ່າງເຫຼົ່ານີ້ສະຫນອງການລະບາຍອາກາດທີ່ສໍາຄັນໂດຍຜ່ານສູນກາງ pallet. ການຂົນສົ່ງລະບົບຕ່ອງໂສ້ເຢັນແລະການດໍາເນີນການຜະລິດຕະພັນສົດແມ່ນອີງໃສ່ການກໍາຫນົດຄ່ານີ້ຫຼາຍ.

ຄວາມເປັນຈິງຂອງການປະຕິບັດ: ຊອບແວທີ່ທັນສະໄຫມກໍານົດຊ່ອງຫວ່າງເຫຼົ່ານີ້ໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍ. ທ່ານພຽງແຕ່ກໍານົດຕົວກໍານົດການໄລຍະຫ່າງພາຍໃນການໂຕ້ຕອບຜູ້ໃຊ້. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ມັນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປ້ອນຂໍ້ມູນຂະໜາດກ່ອງທີ່ມີຄວາມຊັດເຈນສູງ. ການວັດແທກທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງເຮັດໃຫ້ overhang ເຂົ້າໄປໃນ chimney void. ຊ່ອງຫວ່າງຫຼາຍເກີນໄປນໍາໄປສູ່ການພັງລົງຂອງ pallet ພາຍໃນ. ທ່ານຕ້ອງທົດສອບຮູບແບບທາງດ້ານຮ່າງກາຍດ້ວຍຕົນເອງກ່ອນທີ່ຈະສໍາເລັດໂຄງການ.

ຕາຕະລາງ: Pallet Pattern ການປຽບທຽບສະຖຽນລະພາບ

ຊອບແວທຽບກັບຮາດແວ: ການສ້າງຮູບແບບພາເລດ

ເຄື່ອງຈັກຮູ້ໄດ້ແນວໃດວ່າບ່ອນໃດທີ່ຕ້ອງວາງກ່ອງ? ຄວາມງ່າຍຂອງການນຳໃຊ້ແມ່ນຂຶ້ນກັບສະພາບແວດລ້ອມການຂຽນໂປຣແກຣມອັດສະລິຍະ. ພວກເຮົາເຫັນການປ່ຽນແປງທີ່ສໍາຄັນໃນໂຮງງານຜະລິດທີ່ທັນສະໄຫມ.

ການປ່ຽນແປງຈາກຈຸດຈຸດໄປຫາຊອບແວ Parametric

ໃນປະຫວັດສາດ, ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຕ້ອງການວິສະວະກອນທີ່ໄດ້ຮັບການຝຶກອົບຮົມສູງ. ພວກເຂົາຕ້ອງຕັ້ງໂຄງການທຸກໆຈຸດຫຼຸດລົງດ້ວຍຕົນເອງ. ພວກເຮົາເອີ້ນຕໍາແຫນ່ງເຫຼົ່ານີ້ວ່າຈຸດທາງ. ພາເລດທີ່ບັນຈຸ 150 ກ່ອງຕ້ອງການ 150 ຈຸດທາງທີ່ຕັ້ງໂຄງການເປັນສ່ວນບຸກຄົນ. ມັນໃຊ້ເວລາຫຼາຍມື້ເພື່ອສ້າງຕັ້ງສາຍຜະລິດຕະພັນຫນຶ່ງ. ການ​ດັດ​ແກ້​ຕ້ອງ​ການ​ເລີ່ມ​ຕົ້ນ​ໃຫມ່​.

ໃນມື້ນີ້, ຂະບວນການຕິດຕັ້ງແມ່ນ parametric ທັງຫມົດ. ຂະໜາດຂອງກ່ອງປ້ອນຂໍ້ມູນ, ນ້ຳໜັກ, ແລະຂະໜາດຂອງພາເລດຂອງຜູ້ດຳເນີນການ. ພວກເຂົາລະບຸຮູບແບບທີ່ຕ້ອງການດ້ວຍສາຍຕາໃນຫນ້າຈໍສໍາຜັດ. ເຄື່ອງຈັກຊອບແວຈະຜະລິດອັດຕະໂນມັດ cobot palletizer ຮູບແບບ pallet ທັນທີ. ເຫດຜົນທາງຄະນິດສາດອາໄສຢູ່ໃນຕົວຄວບຄຸມຊອບແວ. ມັນຄິດໄລ່ເສັ້ນທາງທີ່ບໍ່ມີການປະທະກັນໂດຍອັດຕະໂນມັດ. ມັນຫຼີກລ້ຽງການເປັນເອກະລັກແລະຂໍ້ຈໍາກັດຮ່ວມກັນໂດຍບໍ່ມີການແຊກແຊງຂອງມະນຸດ.

ການຈັດການ Overhang ແລະ Underhang

cobot ສາມາດສ້າງພາລະທີ່ໃຫຍ່ກວ່າພື້ນຖານໄມ້ເລັກນ້ອຍບໍ? ຫຼືນ້ອຍກວ່າ? ອັນນີ້ສະແດງເຖິງຂໍ້ຈຳກັດການປະເມີນທົ່ວໄປ. pallets ທາງດ້ານຮ່າງກາຍວັດແທກຂະຫນາດມາດຕະຖານໃນທົ່ວໂລກ. ບາງຄັ້ງການຫຸ້ມຫໍ່ຜະລິດຕະພັນບໍ່ເຫມາະສົມກັບຮອຍຕີນນີ້ຢ່າງສົມບູນ.

ການພິຈາລະນາຄວາມສ່ຽງ: ຂອບເຂດຈໍາກັດ overhang ແມ່ນອີງໃສ່ຊອງຈົດຫມາຍທີ່ສາມາດບັນລຸທາງດ້ານຮ່າງກາຍຢ່າງເຂັ້ມງວດ. ລັກສະນະທົ່ວໄປຂອງແຂນ 1300mm ຫາ 1700mm ສາມາດບັນລຸຂອບເຂດຈໍາກັດ. ຖ້າກ່ອງຫ້ອຍຢູ່ເທິງຂອບ, ແຂນຕ້ອງເອື້ອມອອກໄປຂ້າງນອກ. ການຮ່ວມຂອງຖານອາດຈະຕີຈຸດ singularity ທາງຄະນິດສາດ. ຫຸ່ນຍົນພຽງແຕ່ຢຸດການເຄື່ອນໄຫວ. Underhang ສ້າງບັນຫາທີ່ແຕກຕ່າງກັນທັງຫມົດ. ມັນຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຫມັ້ນຄົງພື້ນຖານຂອງ stack ທັງຫມົດ. ກວດເບິ່ງລັດສະໝີສູງສຸດໃນການຈຳລອງດິຈິຕອນ 3 ມິຕິຂອງທ່ານສະເໝີ.

ຂອບເຂດຈໍາກັດການດໍາເນີນງານຂອງ 20KG Case Carton Cobot

ຂໍ້ ຈຳ ກັດຂອງ payload ໜັກ ກຳ ນົດການເລືອກຮາດແວໂດຍກົງ. ຮອບວຽນເວລາການຄ້າເກີດຂຶ້ນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນການວາງແຜນອັດຕະໂນມັດ. ທ່ານ​ຕ້ອງ​ປະ​ເມີນ​ຂໍ້​ຈໍາ​ກັດ​ທາງ​ດ້ານ​ຮ່າງ​ກາຍ​ຢ່າງ​ມີ​ຈຸດ​ປະ​ສົງ​ເພື່ອ​ຮັບ​ປະ​ກັນ​ຄວາມ​ຍືນ​ຍາວ​ຂອງ​ລະ​ບົບ​.

True Payload vs. Stated Payload

ລະບົບການໃຫ້ຄະແນນ 20 ກິໂລຕົວຈິງບໍ່ໄດ້ຍົກກ່ອງ 20 ກິໂລ. ນີ້ແມ່ນຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ ສຳ ຄັນ ສຳ ລັບຜູ້ຊື້. ທ່ານຕ້ອງຫັກນ້ໍາຫນັກຂອງ gripper ຕົວຂອງມັນເອງ. ເຄື່ອງມືດ້ານທ້າຍຂອງແຂນປະກອບມີແຜ່ນໂຟມສູນຍາກາດຫຼື clamps pneumatic ຫນັກ. ວົງເລັບເຄື່ອງມື, ປ່ຽງ, ແລະເຊັນເຊີເພີ່ມມະຫາຊົນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ອຸປະກອນນີ້ມັກຈະມີນໍ້າຫນັກລະຫວ່າງ 2kg ຫາ 4kg.

ດັ່ງນັ້ນ, ກ 20KG Case Carton Cobot ຮັບມືກັບການໂຫຼດ 16kg ຫຼື 17kg ໄດ້ຢ່າງປອດໄພ. ການຍູ້ເກີນນີ້ເຮັດໃຫ້ເກີດການຢຸດມໍເຕີປ້ອງກັນ. ທ່ານຕ້ອງຊັ່ງນໍ້າໜັກກ່ອງໜັກທີ່ສຸດຂອງເຈົ້າຢ່າງຖືກຕ້ອງຕາມຂະໜາດ. ລວມເອົາຜະລິດຕະພັນ, ຝາປິດພາຍໃນ, ແລະວັດສະດຸຫຸ້ມຫໍ່ນອກ.

Inertia ແລະຜົນກະທົບຕໍ່ເວລາວົງຈອນ

ຟີຊິກມີບົດບາດອັນໃຫຍ່ຫຼວງຢູ່ທີ່ນີ້. ການແກວ່ງເຄື່ອງບັນຈຸທີ່ໃກ້ກັບຄວາມອາດສາມາດສ້າງ inertia ສູງ. ຫຸ່ນຍົນຕ້ອງເຄື່ອນທີ່ຊ້າລົງເພື່ອຮັກສາລະດັບຄວາມປອດໄພຮ່ວມກັນ. ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ທີ່​ໄວ, ໜັກ​ເປັນ​ເຫດ​ໃຫ້​ເກີດ​ການ​ຢຸດ​ສຸກ​ເສີນ. ແຮງບິດຮ່ວມຈໍາກັດຜົນກະທົບຕໍ່ຕົວຄວບຄຸມເພື່ອປົກປ້ອງກ່ອງເກຍ.

ເງື່ອນໄຂການຕັດສິນໃຈ: ທ່ານຕ້ອງການ 15 ກ່ອງຕໍ່ນາທີຢູ່ທີ່ 20 ກິໂລບໍ? ລະບົບການຮ່ວມມືອາດຈະບໍ່ເໝາະສົມ. ເຊລທີ່ປິດລ້ອມດ້ວຍອຸດສາຫະກໍາສາມາດຈັດການຄວາມໄວສູງໄດ້ດີກວ່າ. Cobots ດີເລີດຢູ່ທີ່ 6 ຫາ 10 ກ່ອງຕໍ່ນາທີ. ເຂົາເຈົ້າໃຫ້ຄວາມສຳຄັນດ້ານຄວາມປອດໄພຂອງມະນຸດ ແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນໃນການນຳໃຊ້ຫຼາຍກວ່າຄວາມໄວດິບ. ການຫຼຸດຄວາມໄວປ້ອງກັນການສວມໃສ່ເກີນຂອງຂໍ້ຕໍ່ກົນຈັກ.

ປັດໃຈຫຼັກທີ່ສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ເວລາຮອບວຽນຕົວຈິງຂອງທ່ານລວມມີ:

• ນ້ຳໜັກກ່ອງທັງໝົດທຽບກັບຂີດຈຳກັດ payload ທີ່ແທ້ຈິງ.

• ໄລຍະຫ່າງທາງກາຍຍະພາບລະຫວ່າງທໍ່ລໍາລຽງ infeed ແລະສູນກາງ pallet.

• ຄວາມສັບສົນຂອງກົນໄກການຍຶດທີ່ເລືອກ.

• ຄວາມພ້ອມຂອງຄວາມກົດດັນອາກາດສໍາລັບເຄື່ອງມືຜະລິດສູນຍາກາດ.

• ໄລຍະທາງການເດີນທາງຕາມລວງຕັ້ງຕ້ອງການສໍາລັບຊັ້ນທີ່ສູງທີ່ສຸດ.

ການປະສົມປະສານ Cobot Palletizer ກັບຂໍ້ກໍານົດການທໍາງານຂອງປ້າຍ

ສູນກະຈາຍສິນຄ້າຂາຍຍ່ອຍຕ້ອງການການກໍານົດທິດທາງປ້າຍສະເພາະ. ການແກ້ໄຂຄວາມຕ້ອງການທີ່ສັບສົນນີ້ໃຊ້ເວລາການວາງແຜນກົນຈັກຢ່າງລະມັດລະວັງ.

ຄວາມຕ້ອງການ 'ປ້າຍອອກ'

ຄັງສິນຄ້າຕ້ອງການ barcode ເພື່ອປະເຊີນກັບພາຍນອກສໍາລັບການສະແກນ optical. ຜູ້ປະຕິບັດການລົດຍົກສະແກນ pallets ໂດຍກົງຈາກ aisle. ນີ້ຂັດຂວາງຮູບແບບການເຊື່ອມໂຍງມາດຕະຖານທັງຫມົດ. ຫຸ່ນຍົນຕ້ອງຫມຸນກ່ອງສະເພາະ 90 ຫຼື 180 ອົງສາກ່ອນທີ່ຈະວາງ. ຖ້າກ່ອງເປັນສີ່ຫລ່ຽມ, ການຫມຸນຈະປ່ຽນເລຂາຄະນິດຂອງຊັ້ນຢ່າງສົມບູນ. ຊອບແວຈະຕ້ອງຄິດໄລ່ຕາຂ່າຍໄຟຟ້າທັງໝົດຄືນໃໝ່ເພື່ອຮອງຮັບການປ່ຽນແປງນີ້.

ພິມ ແລະ ນຳໃຊ້ການປະສົມປະສານ

ສິ່ງອໍານວຍຄວາມສະດວກຈໍານວນຫຼາຍພິມປ້າຍຕາມຄວາມຕ້ອງການໃນຕອນທ້າຍຂອງສາຍ. ການນໍາໃຊ້ ກ Cobot Palletizer ທີ່​ມີ​ຫນ້າ​ທີ່​ປ້າຍ ​ກໍາ​ນົດ​ກ່ຽວ​ກັບ​ການ​ເຊື່ອມ​ໂຍງ​ກັບ​ສະ​ຖາ​ນີ​ພິມ​ແລະ​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ຮອງ​. ຂະບວນການປະຕິບັດຕາມລໍາດັບສະເພາະຫຼາຍ.

1. cobot ເລືອກເອົາກ່ອງທີ່ບໍ່ມີເຄື່ອງຫມາຍຈາກລໍາລຽງອາຫານ.

2. ແຂນຍ້າຍກ່ອງໃສ່ເຄື່ອງຕິດປ້າຍທີ່ຕັ້ງໄວ້.

3. ຜູ້ສະຫມັກຈະສະແຕມ barcode ໃສ່ກະດານ cardboard ທີ່ກໍານົດ.

4. ແຂນ rotates ກ່ອງເພື່ອປະເຊີນກັບຂອບນອກຂອງ pallet ໄດ້.

5. cobot ວາງກ່ອງໃສ່ປ້າຍໃຫມ່ຢ່າງປອດໄພໃສ່ stack.

ຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດ: ການປະຕິບັດການຫມຸນ 180 ອົງສາເພີ່ມເວລາຮອບວຽນ. ການຢຸດຂັ້ນສອງຢູ່ທີ່ປ້າຍຊື່ເພີ່ມ 1 ຫາ 3 ວິນາທີຕໍ່ການເລືອກ. ທ່ານຕ້ອງປະກອບຄວາມລ່າຊ້ານີ້ເຂົ້າໃນເປົ້າຫມາຍການຜະລິດຜ່ານການຜະລິດຂອງທ່ານ. ການເຊື່ອມໂຍງປ້າຍຊື່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການສື່ສານໄຟຟ້າທີ່ບໍ່ມີຮອຍຕໍ່. ສັນຍານຈັບມືລະຫວ່າງຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ ແລະເຄື່ອງພິມແມ່ນບັງຄັບເພື່ອປ້ອງກັນການປະທະກັນ.

ກອບການຕັດສິນໃຈ: Cobot ຈະຮັບມືກັບການໂຫຼດສະເພາະຂອງເຈົ້າບໍ?

ການປະເມີນອັດຕະໂນມັດຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີລາຍການກວດສອບການປະເມີນຜົນທີ່ເຄັ່ງຄັດ. ຜູ້ຊື້ຕ້ອງບັນຊີລາຍຊື່ອຸປະກອນໂດຍອີງໃສ່ຂໍ້ມູນການປະຕິບັດຕົວຈິງແທນທີ່ຈະສົມມຸດຕິຖານ.

ລາຍການກວດສອບຄວາມເປັນໄປໄດ້ 4 ຈຸດ

1. SKU Mix: ທ່ານດໍາເນີນການຂະຫນາດກ່ອງທີ່ສອດຄ່ອງກັນຕໍ່ pallet, ຫຼື pallets ປະສົມ SKU? ສະພາບແວດລ້ອມປະສົມ-SKU ຕ້ອງການລະບົບວິໄສທັດ 3D ຂັ້ນສູງ, ບໍ່ພຽງແຕ່ຊອບແວຮູບແບບມາດຕະຖານເທົ່ານັ້ນ. ຊອບແວ parametric ມາດຕະຖານຈັດການຂະຫນາດກ່ອງຫນຶ່ງຕໍ່ pallet brilliantly.

2. ຂອບ​ເຂດ​ຈໍາ​ກັດ​ການ​ຜ່ານ​: ຮູບ​ແບບ​ຂອງ​ທ່ານ​ຮຽກ​ຮ້ອງ​ໃຫ້​ມີ​ຄວາມ​ໄວ​ເກີນ 8 ຫາ 10 ເລືອກ​ຕໍ່​ນາ​ທີ​? ແຂນຮ່ວມມືຈັດລໍາດັບຄວາມສໍາຄັນຂອງການຕິດຕາມຄວາມປອດໄພ. ສາຍຄວາມໄວສູງມັກຈະຄອບຄຸມຂອບເຂດຈໍາກັດຮ່ວມກັນ. ທ່ານອາດຕ້ອງການເຄື່ອງລຳລຽງການປ້ອນຂໍ້ມູນຄູ່ເພື່ອເພີ່ມປະສິດທິພາບການເລືອກໃຫ້ສູງສຸດ.

3. Reach Height: ຮູບແບບສຸດທ້າຍຂອງເຈົ້າເກີນ 1.5 ແມັດບໍ? stacks ສູງເຮັດໃຫ້ເກີດສິ່ງທ້າທາຍທາງດ້ານຮ່າງກາຍທີ່ຮ້າຍແຮງ. ແຂນບໍ່ສາມາດໄປຮອດຊັ້ນເທິງໄດ້. ຖ້າເປັນດັ່ງນັ້ນ, ການຕິດຕັ້ງຂອງທ່ານຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຖັນຍົກອັດຕະໂນມັດ. ແກນທີ 7 ນີ້ຍົກພື້ນຖານຫຸ່ນຍົນທັງໝົດໃນແນວຕັ້ງໃນລະຫວ່າງຮອບວຽນ.

4. ຄຸນນະພາບການຫຸ້ມຫໍ່: ກ່ອງຂອງທ່ານຖືກປະທັບຕາຢ່າງສົມບູນແລະແຂງບໍ? Flapping packing tape ທໍາລາຍຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງ gripper ສູນຍາກາດ. ຊັ້ນເທິງທີ່ບໍ່ໄດ້ປະທັບຕາເຮັດໃຫ້ການດູດຊຶມທັນທີທັນໃດ. ຫຸ່ນຍົນຈະລົງກ່ອງກາງອາກາດ. ຮັບປະກັນວ່າຕົວຍົກກໍລະນີ ແລະເຄື່ອງແຕະຂອງທ່ານເຮັດວຽກໄດ້ຢ່າງສົມບູນແບບກ່ອນທີ່ຈະໃຊ້ການຍົກແບບຫຸ່ນຍົນ.

ການປະຕິບັດຕາມລາຍການກວດການີ້ປ້ອງກັນຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງການຕິດຕັ້ງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ. ມັນຊີ້ໃຫ້ເຫັນຄວາມເປັນຈິງທາງກົນຈັກທີ່ແນ່ນອນຂອງສາຍການຫຸ້ມຫໍ່ຂອງທ່ານ. ທ່ານສາມາດແກ້ໄຂຄຸນນະພາບ tape ທີ່ບໍ່ດີຫຼືຄວາມສູງທີ່ສຸດກ່ອນທີ່ຈະຊື້ຮາດແວ.

ສະຫຼຸບ

palletizers ຮ່ວມມືສາມາດຈັດການເກືອບທຸກຮູບແບບທີ່ມະນຸດສາມາດສ້າງໄດ້. ຊອບແວ parametric ຕ້ອງມີຄວາມສາມາດສູງ. ຊອງເອື້ອມເຖິງທາງກາຍະພາບຕ້ອງຮອງຮັບຂະໜາດ pallet ສະເພາະຂອງທ່ານ. ເລຂາຄະນິດ ແລະຟີຊິກກຳນົດຄວາມສຳເລັດສູງສຸດຂອງເຈົ້າ. ການຕັ້ງຄ່າ interlocking ທີ່ເຫມາະສົມຮັບປະກັນການຂົນສົ່ງທີ່ປອດໄພສໍາລັບສິນຄ້າຂອງທ່ານ.

ວິທີທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ທີ່ສຸດໃນການກວດສອບຄວາມເປັນໄປໄດ້ແມ່ນການວາງແຜນທີ່ຕັ້ງຫນ້າ. ຮ້ອງຂໍການຈໍາລອງຄູ່ແຝດດິຈິຕອນຈາກຜູ້ລວມລະບົບຂອງທ່ານ. ສະໜອງຂະໜາດກ່ອງທີ່ຊັດເຈນ, ຂີດຈຳກັດນ້ຳໜັກ, ແລະເປົ້າໝາຍເວລາຮອບວຽນ. Integrators ຈະອອກບົດລາຍງານຮອບວຽນທີ່ຖືກຢືນຢັນໂດຍໃຊ້ການສ້າງແບບຈໍາລອງ 3D. ທ່ານສາມາດທົບທວນຂໍ້ມູນຈິງໆນີ້ກ່ອນທີ່ຈະໃຊ້ທຶນໃດໆ. ການປະຕິບັດຂັ້ນຕອນນີ້ລົບລ້າງການຄາດເດົາແລະຮັບປະກັນການເປີດຕົວການດໍາເນີນງານທີ່ລຽບງ່າຍ.

FAQ

Q: ເຄື່ອງ pallet cobot ສາມາດວາງແຜ່ນ slip ລະຫວ່າງຊັ້ນໄດ້ບໍ?

A: ແມ່ນແລ້ວ. ລະບົບສ່ວນໃຫຍ່ໃຊ້ EOAT ສອງຟັງຊັນ. ເຄື່ອງມືດັ່ງກ່າວມີຖ້ວຍສູນຍາກາດສໍາລັບກ່ອງຫນັກແລະທໍ່ດູດຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າສໍາລັບແຜ່ນເລື່ອນ. ຊອບແວອະນຸຍາດໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ສາມາດຂຽນແຜ່ນເລື່ອນລົງຫຼັງຈາກໄລຍະຫ່າງຂອງຊັ້ນສະເພາະ. ຫຸ່ນຍົນເລືອກເອົາເອກະສານຈາກວາລະສານທີ່ຢູ່ໃກ້ຄຽງແລະວາງມັນຢ່າງຖືກຕ້ອງ.

ຖາມ: ຈະເກີດຫຍັງຂຶ້ນຖ້າຂະໜາດກ່ອງຂອງຂ້ອຍປ່ຽນແປງເລື້ອຍໆ?

A: ຊອບແວ palletizing ທີ່ທັນສະໄຫມເກັບຮັກສາສູດດິຈິຕອນ. ຜູ້ປະກອບການພຽງແຕ່ເລືອກສູດ SKU ໃຫມ່ໃນຫນ້າຈໍສໍາຜັດສອນ pendant. ລະບົບຈະປັບປຸງຮູບແບບອັດຕະໂນມັດໂດຍບໍ່ມີການ reprogramming ຄູ່ມື. ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນອັນໃຫຍ່ຫຼວງນີ້ເຮັດໃຫ້ cobots ເຫມາະສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມການຜະລິດທີ່ປະສົມສູງ, ປະລິມານຕ່ໍາ.

Q: cobot ສາມາດຈັດການຫຼາຍເລືອກ (ເລືອກສອງກ່ອງໃນເວລາດຽວກັນ)?

A: ແມ່ນແລ້ວ, ຖ້ານ້ໍາຫນັກລວມຂອງກ່ອງແລະ EOAT ຕົກຢູ່ໃນຂອບເຂດຈໍາກັດ payload ສູງສຸດ. ຕົວຢ່າງ, ສອງກ່ອງ 8 ກິໂລແມ່ນຢູ່ພາຍໃຕ້ຂອບເຂດຈໍາກັດ 20 ກິໂລ. ເຄື່ອງລຳລຽງປ້ອນອາຫານຕ້ອງນຳສະເໜີກ່ອງໃສ່ກັນຢ່າງສະໝໍ່າສະເໝີ. ການເລືອກຫຼາຍອັນມີປະສິດທິພາບເພີ່ມຂີດຄວາມສາມາດໃນການສົ່ງຂໍ້ມູນຂອງທ່ານເປັນສອງເທົ່າ ໂດຍບໍ່ມີການເພີ່ມຄວາມໄວຂອງຫຸ່ນຍົນ.

Q: ເຄື່ອງ pallets cobot ຕ້ອງການຮົ້ວຄວາມປອດໄພສໍາລັບຮູບແບບທີ່ສັບສົນບໍ?

A: ຕາມຄໍານິຍາມ, cobots ຖືກອອກແບບມາເພື່ອແລ່ນບໍ່ມີຮົ້ວ. ແນວໃດກໍ່ຕາມ, ການບັນທຸກໜັກດ້ວຍຄວາມໄວສູງຈະປ່ຽນໂປຣໄຟລ໌ຄວາມສ່ຽງຂອງສະຖານທີ່. ການເຄື່ອນຍ້າຍກ່ອງ 20 ກິໂລກໍາຢ່າງໄວວາເຮັດໃຫ້ເກີດອັນຕະລາຍຕໍ່ຜູ້ປະຕິບັດງານ. ການປະເມີນຄວາມສ່ຽງຢ່າງເປັນທາງການອາດຈະຍັງບັງຄັບໃຫ້ເຄື່ອງສະແກນພື້ນທີ່ຫຼືຜ້າມ່ານແສງສະຫວ່າງສໍາລັບການປະຕິບັດຕາມຢ່າງເຂັ້ມງວດ.