デルタロボットは製品の搬送、ピッキング、プレースに使用されます。4 軸を備えています。中国ではパラレルロボットとして知られています。また、手が蜘蛛のようになっており、スパイダーデルタロボットの一種でもある。
この 4 軸デルタ ロボットは、ビスケットの仕分け用に特別に設計されています。高速動作が特徴で、ビスケットを素早く掴み、仕分け作業を正確に完了できます。
視覚システムを備えたデルタ ロボットは、高精度の位置決めと柔軟な操作性を利用して、さまざまな仕様のビスケットに適応することができ、仕分け効率を大幅に向上させ、ビスケットメーカーの生産能力の最適化を支援します。
製品の利点
1. 能力の強化： デルタロボットの仕分け効率は手動仕分けの 3 ～ 5 倍に達します。 1日の処理量は10万個を超え、繁忙期の急増する注文需要に対応する。
2. コスト削減: 1 台の 4 軸デルタ ロボットで 4 ～ 6 人の仕分け作業員を置き換えることができます。設備費は2年以内に回収でき、長期的には人件費や管理費の削減が可能です。
3.品質管理のアップグレード： このクッキーロボットを使用することにより、±0.5mmの位置決め精度がビスケットの衝突や損傷を防ぎます。分別合格率は99.8％を超え、原材料の無駄やお客様からのクレームを削減します。
4. 柔軟な生産: ワンクリックでビスケット仕分けプログラムの異なる仕様を切り替えます。生産ラインは 10 分で再構成でき、多品種少量生産のトレンドに適応します。
5. 管理の簡素化: インテリジェントな監視システムを統合して、仕分けデータをリアルタイムで追跡します。障害警告によりダウンタイムが短縮され、生産スケジュールが最適化されます。
技術的パラメータ
モデル |
YNT-A3Z-0800シリーズ |
YNT-A3Z-1200シリーズ |
YNT-A3Z-1400シリーズ |
YNT-A3Z-0805 |
YNT-A3Z-0810 |
YNT-A3Z-1205 |
YNT-A3Z-1210 |
YNT-A3Z-1405 |
YNT-A3Z-1410 |
軸 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
最大プレイロード |
5kg |
10kg |
5kg |
10kg |
5kg |
10kg |
回転範囲 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
アーム角度範囲 |
上向きのスイング |
29.5° |
29.5° |
29.5° |
29.5° |
29.5° |
29.5° |
ダウンスイング |
77.5° |
77.5° |
77.5° |
77.5° |
77.5° |
77.5° |
ロボット本体 |
重さ |
62kg |
62kg |
78kg |
78kg |
80kg |
80kg |
移動範囲 |
800mm |
800mm |
1200mm |
1200mm |
1400mm |
1400mm |
繰り返し位置決め精度 |
位置 |
±0.02mm |
回転 |
0.1° |
最大移動頻度 |
260PP/分 |
240PP/分 |
240PP/分 |
200PP/分 |
200PP/分 |
180PP/分 |
定格消費電力 |
2.35kw |
2.35kw |
4.7kw |
4.7kw |
6.2kw |
6.2kw |
電圧 |
AC220V、50HZ |
AC220V、50HZ |
380VAC、50HZ |
380VAC、50HZ |
380VAC、50HZ |
380VAC、50HZ |
温度 |
-10℃～70℃ |
作業環境 |
-10℃～50℃、相対湿度≦80% |
騒音レベル |
<75dB |
保護等級 |
IP54 |
製品の用途
1. 原材料の選別段階： 形状やサイズの異なる生クッキーを正確に分類し、破片や不適合品を除去し、原材料の純度を確保します。
2.完成品の仕分けと包装： 成形されたクッキーを高速でピックアップし、仕様やフレーバーに従って仕分けして包装箱に積み上げ、組立ラインの連続稼働の要件を満たします。
3.並行処理： 複数のベーキング生産ラインを同時に接続し、複数種類のクッキーの仕分けを同時に完了し、ワークショップの全体的な生産効率を向上させます。
4. 柔軟な製品切り替え生産: プログラムを通じて選別パラメータを迅速に切り替え、15 分以内に異なる Cookie カテゴリの変換を完了し、市場の多様化する需要に適応します。
5. データベースの管理統合： インテリジェントシステムを搭載し、選別数量や通過率などのデータをリアルタイムに記録し、生産スケジュールと品質管理をデータサポートします。
投資収益率分析
製パン会社を例に挙げます。 20人の従業員の代わりに4台のデルタロボットが導入されました。 1 台の装置の年間運用コストは約 12,000 元、人件費は 35 万元 (5 万元/人/年で計算) です。設備投資の回収期間はわずか 12 ～ 18 か月です。同時に、生産能力を 30% 以上向上させることができ、人的エラー率を 0.1% 未満に減らすことができます。
