スパイダー ロボットとしても知られるデルタ ロボットは 、可動プラットフォームと固定ベースが少なくとも 2 つの独立したアクティブ リンケージによって接続されている閉ループ機構で設計された産業用ロボット システムです。これらのロボットは 2、3、4、またはそれ以上の自由度を提供し、並列方式で駆動されます。
当社では主に4軸デルタロボットを提供しております。ピックアンドプレイス操作を実行でき、主に仕分けや梱包作業に使用されます。仕分けデルタロボットには通常、ビジョンカメラシステムが装備されています。また、一部の梱包デルタ ロボットには、バッグを確認してケースにピッキングするためにビジョン システムも必要です。
デルタ ロボットは自動化された生産ラインや包装ラインに組み込まれることが多く、産業および農業のオートメーションの分野で広く応用されています。
デルタロボットは省スペースでコンパクトな設計が特徴です。
累積誤差ゼロで高い位置決め精度を実現します。
スパイダー ロボットは、優れた剛性と高い耐荷重能力を示します。
また、優れた動的性能で高速動作します。
仕分けデルタ ロボットは、コンポーネントの磨耗を最小限に抑えた耐久性を備えた構造になっており、長い動作寿命を保証します。
仕分けデルタロボット ユーザーフレンドリーな操作性と既存の生産ラインへの簡単な統合を考慮して設計されています。
ビジュアルデルタロボットにはカメラビジョンシステムが搭載されており、製品の色だけでなく形状も確認します。
モデル |
YNT-A3Z-0800シリーズ |
YNT-A3Z-1200シリーズ |
YNT-A3Z-1400シリーズ |
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YNT-A3Z-0805 |
YNT-A3Z-0810 |
YNT-A3Z-1205 |
YNT-A3Z-1210 |
YNT-A3Z-1405 |
YNT-A3Z-1410 |
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軸 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
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最大プレイロード |
5kg |
10kg |
5kg |
10kg |
5kg |
10kg |
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回転範囲 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
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アーム角度範囲 |
上向きのスイング |
29.5° |
29.5° |
29.5° |
29.5° |
29.5° |
29.5° |
ダウンスイング |
77.5° |
77.5° |
77.5° |
77.5° |
77.5° |
77.5° |
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ロボット本体 |
重さ |
62kg |
62kg |
78kg |
78kg |
80kg |
80kg |
移動範囲 |
800mm |
800mm |
1200mm |
1200mm |
1400mm |
1400mm |
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繰り返し位置決め精度 |
位置 |
±0.02mm |
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回転 |
0.1° |
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最大移動頻度 |
260PP/分 |
240PP/分 |
240PP/分 |
200PP/分 |
200PP/分 |
180PP/分 |
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定格消費電力 |
2.35kw |
2.35kw |
4.7kw |
4.7kw |
6.2kw |
6.2kw |
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電圧 |
AC220V、50HZ |
AC220V、50HZ |
380VAC、50HZ |
380VAC、50HZ |
380VAC、50HZ |
380VAC、50HZ |
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温度 |
-10℃~70℃ |
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作業環境 |
-10℃~50℃、相対湿度≦80% |
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騒音レベル |
<75dB |
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保護等級 |
IP54 |
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袋、箱、瓶、平面品など各種食品の取り扱い、整理、仕分け、箱詰め、ケース詰めに最適です。
医薬品の高速仕分け・ハンドリング・包装に最適です。
電子部品や電子機器の組み立て、整理、取り扱い、仕分け、箱詰め、ケース詰めなどの作業を行うことができます。
日常的に使用される化学製品の接着剤の塗布、整理、整列、ハンドリング、ケース詰めなどに使用されます。