Awtomatikong parallel robot Cookie sorting at biscuit packing equipment

Ginagamit ang mga Delta robot upang maghatid, pumili at maglagay ng mga produkto. Mayroon itong 4 na axis. Sa China ito ay kilala bilang parallel robot. At saka, ang mga kamay nito ay parang gagamba, kaya isa rin itong uri ng Spider delta robot.

Ang 4 axis Delta robot na ito ay espesyal na idinisenyo para sa pag-uuri ng biskwit. Nagtatampok ito ng high-speed na operasyon, na may kakayahang mabilis na hawakan ang mga biskwit at tumpak na pagkumpleto ng mga aksyon sa pag-uuri.

Ang Delta robot na may visual system, gamit ang high-precision positioning nito at flexible maneuverability, maaari itong umangkop sa mga biskwit na may iba't ibang mga detalye, makabuluhang pinahuhusay ang kahusayan sa pag-uuri at tinutulungan ang mga tagagawa ng biskwit na i-optimize ang kanilang kapasidad sa produksyon.

Mga Bentahe ng Produkto

1. Pagpapahusay ng Kapasidad: Ang kahusayan sa pag-uuri ng mga Delta robot ay maaaring umabot ng 3-5 beses kaysa sa manu-manong pag-uuri. Ang dami ng pang-araw-araw na pagpoproseso ay lumampas sa 100,000 mga yunit, na nakakatugon sa pangangailangan para sa mabilis na pagtaas ng mga order sa panahon ng mga peak season.

2. Pagbawas ng Gastos: Maaaring palitan ng isang 4 axis na Delta robot ang 4-6 na manggagawa sa pag-uuri. Maaaring mabawi ang gastos sa kagamitan sa loob ng 2 taon, at makakamit ang pangmatagalang pagbawas sa mga gastos sa paggawa at pamamahala.

3. Pag-upgrade ng Quality Control: Sa paggamit ng cookie robot na ito, pinipigilan ng ±0.5mm na katumpakan ng pagpoposisyon ang mga biskwit na matumba o masira. Ang rate ng pag-uuri ng kwalipikasyon ay lumampas sa 99.8%, na binabawasan ang basura ng hilaw na materyal at mga reklamo ng customer.

4. Flexible na Produksyon: Lumipat sa pagitan ng iba't ibang mga detalye ng mga programa sa pag-uuri ng biskwit sa isang click. Ang linya ng produksyon ay maaaring muling i-configure sa loob ng 10 minuto, na umaangkop sa trend ng multi-category at small-batch na produksyon.

5. Pagpapasimple ng Pamamahala: Isama ang isang matalinong sistema ng pagsubaybay upang subaybayan ang pag-uuri ng data sa real time. Ang mga babala ng pagkakamali ay nagpapaikli sa downtime at nag-o-optimize ng pag-iiskedyul ng produksyon.

Mga Teknikal na Parameter

Modelo		YNT-A3Z-0800 Serye		Serye ng YNT-A3Z-1200		Serye ng YNT-A3Z-1400
		YNT-A3Z-0805	YNT-A3Z-0810	YNT-A3Z-1205	YNT-A3Z-1210	YNT-A3Z-1405	YNT-A3Z-1410
Axis		3+1	3+1	3+1	3+1	3+1	3+1
Max Playload		5kg	10kg	5kg	10kg	5kg	10kg
Saklaw ng pag-ikot		±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°
Saklaw ng anggulo ng braso	Upward Swing	29.5°	29.5°	29.5°	29.5°	29.5°	29.5°
	Pababang indayog	77.5°	77.5°	77.5°	77.5°	77.5°	77.5°
Katawan ng Robot	Timbang	62kg	62kg	78kg	78kg	80kg	80kg
	Saklaw ng Paggalaw	800mm	800mm	1200mm	1200mm	1400mm	1400mm
Ulitin ang katumpakan ng pagpoposisyon	Posisyon	±0.02mm
	Pag-ikot	0.1°
Pinakamataas na dalas ng paglipat		260PP/min	240PP/min	240PP/min	200PP/min	200PP/min	180PP/min
Rated Power Consumption		2.35kw	2.35kw	4.7kw	4.7kw	6.2kw	6.2kw
Boltahe		220VAC,50HZ	220VAC,50HZ	380VAC,50HZ	380VAC,50HZ	380VAC,50HZ	380VAC,50HZ
Temperatura		-10°C~70°C
Kapaligiran sa Pagtatrabaho		-10°C~50°C,RH≤80%
Antas ng Ingay		<75dB
Marka ng Proteksyon		IP54

Mga Gamit ng Produkto

1. Yugto ng pag-uuri ng hilaw na materyal: Tumpak na pag-uri-uriin ang hilaw na cookies ng iba't ibang hugis at sukat, alisin ang mga debris at mga produktong hindi tumutugma, at tiyakin ang kadalisayan ng mga hilaw na materyales.

2. Tapos na pag-uuri at packaging ng produkto: Mabilis na kunin ang nabuong cookies, pag-uri-uriin at i-stack ang mga ito ayon sa mga detalye at lasa sa mga packaging box, na nakakatugon sa mga kinakailangan ng tuluy-tuloy na operasyon ng assembly line.

3. Parallel processing: Sabay-sabay na ikonekta ang maramihang mga baking production lines, kumpletuhin ang pag-uuri ng maraming uri ng cookies nang sabay-sabay, at pagbutihin ang pangkalahatang kahusayan sa produksyon ng workshop.

4. Flexible na product changeover production: Mabilis na ilipat ang mga parameter ng pag-uuri sa pamamagitan ng programa, kumpletuhin ang conversion ng iba't ibang kategorya ng cookie sa loob ng 15 minuto, at umangkop sa sari-saring pangangailangan ng merkado.

5. Data-based management integration: Nilagyan ng matalinong sistema, nagtatala ito ng data tulad ng pag-uuri ng dami at pass rate sa real time, na nagbibigay ng suporta sa data para sa pag-iiskedyul ng produksyon at kontrol sa kalidad.

Pagsusuri ng Return on Investment

Kunin ang isang baking company bilang isang halimbawa. Apat na Delta robot ang ipinakilala upang palitan ang 20 manggagawa. Ang taunang gastos sa pagpapatakbo ng isang aparato ay humigit-kumulang 12,000 yuan, habang ang gastos sa paggawa ay 350,000 yuan (kinakalkula sa 50,000 yuan/tao/taon). Ang panahon ng pagbabayad ng pamumuhunan sa kagamitan ay 12-18 buwan lamang. Kasabay nito, ang kapasidad ng produksyon ay maaaring tumaas ng higit sa 30%, at ang rate ng error ng tao ay maaaring mabawasan sa mas mababa sa 0.1%.