델타 로봇은 제품을 운반하고, 집고, 배치하는 데 사용됩니다. 4개의 축을 가지고 있습니다. 중국에서는 병렬로봇으로 알려져 있다. 게다가 손이 거미같아서 스파이더델타 로봇의 일종이기도 하다.
이 4축 델타 로봇은 비스킷 분류를 위해 특별히 설계되었습니다. 비스킷을 신속하게 파악하고 분류 작업을 정확하게 완료할 수 있는 고속 작동이 특징입니다.
시각적 시스템을 갖춘 Delta 로봇은 고정밀 포지셔닝과 유연한 기동성을 사용하여 다양한 사양의 비스킷에 적응할 수 있어 분류 효율성을 크게 향상시키고 비스킷 제조업체가 생산 능력을 최적화하는 데 도움을 줍니다.
제품 장점
1. 용량 향상: 델타 로봇의 분류 효율성은 수동 분류의 3~5배에 달할 수 있습니다. 일일 처리량은 100,000개를 초과하여 성수기 주문량의 급격한 증가 수요를 충족합니다.
2. 비용 절감: 4축 델타 로봇 한 대가 4~6명의 분류 작업자를 대체할 수 있습니다. 설비비는 2년 내 회수가 가능하며, 장기적인 인건비 및 관리비 절감이 가능합니다.
3. 품질 관리 업그레이드: 이 쿠키 로봇을 사용하면 ±0.5mm의 위치 정확도로 비스킷이 부딪히거나 손상되는 것을 방지할 수 있습니다. 선별 적격률은 99.8%를 넘어 원자재 낭비와 고객 불만을 줄였습니다.
4. 유연한 생산: 한 번의 클릭으로 다양한 사양의 비스킷 분류 프로그램 간을 전환할 수 있습니다. 생산 라인은 다품종, 소량 생산 추세에 맞춰 10분 안에 재구성할 수 있습니다.
5. 관리 단순화: 지능형 모니터링 시스템을 통합하여 정렬 데이터를 실시간으로 추적합니다. 오류 경고는 가동 중지 시간을 단축하고 생산 일정을 최적화합니다.
기술적인 매개변수
모델 |
YNT-A3Z-0800 시리즈 |
YNT-A3Z-1200 시리즈 |
YNT-A3Z-1400 시리즈 |
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YNT-A3Z-0805 |
YNT-A3Z-0810 |
YNT-A3Z-1205 |
YNT-A3Z-1210 |
YNT-A3Z-1405 |
YNT-A3Z-1410 |
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중심선 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
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최대 플레이로드 |
5kg |
10kg |
5kg |
10kg |
5kg |
10kg |
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회전 범위 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
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팔 각도 범위 |
상향 스윙 |
29.5° |
29.5° |
29.5° |
29.5° |
29.5° |
29.5° |
하향 스윙 |
77.5° |
77.5° |
77.5° |
77.5° |
77.5° |
77.5° |
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로봇 본체 |
무게 |
62kg |
62kg |
78kg |
78kg |
80kg |
80kg |
이동 범위 |
800mm |
800mm |
1200mm |
1200mm |
1400mm |
1400mm |
|
반복 위치 정확도 |
위치 |
±0.02mm |
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회전 |
0.1° |
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최대 이동 주파수 |
260PP/분 |
240PP/분 |
240PP/분 |
200PP/분 |
200PP/분 |
180PP/분 |
|
정격 전력 소비 |
2.35kw |
2.35kw |
4.7kw |
4.7kw |
6.2kw |
6.2kw |
|
전압 |
220VAC,50HZ |
220VAC,50HZ |
380VAC,50HZ |
380VAC,50HZ |
380VAC,50HZ |
380VAC,50HZ |
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온도 |
-10°C~70°C |
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근무 환경 |
-10°C~50°C,RH≤80% |
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소음 수준 |
<75dB |
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보호등급 |
IP54 |
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제품 용도
1. 원재료 선별 단계: 모양과 크기가 다른 생과자를 정밀하게 분류하고 이물질과 부적합품을 제거하여 원재료의 순도를 보장합니다.
2. 완제품 분류 및 포장: 형성된 쿠키를 고속으로 픽업하고 사양과 맛에 따라 분류하고 포장 상자에 쌓아 조립 라인의 지속적인 운영 요구 사항을 충족합니다.
3. 병렬 처리: 여러 베이킹 생산 라인을 동시에 연결하고 여러 유형의 쿠키 분류를 동시에 완료하며 작업장의 전반적인 생산 효율성을 향상시킵니다.
4. 유연한 제품 전환 생산: 프로그램을 통해 분류 매개변수를 신속하게 전환하고, 15분 이내에 다양한 쿠키 카테고리의 전환을 완료하고, 시장의 다양한 요구에 적응합니다.
5. 데이터 기반 관리 통합: 지능형 시스템을 갖추고 수량, 합격률 등의 데이터를 실시간으로 기록하여 생산 일정 및 품질 관리에 대한 데이터 지원을 제공합니다.
투자 수익률 분석
제빵회사를 예로 들어보겠습니다. 20명의 작업자를 대체하기 위해 4대의 델타 로봇이 도입되었습니다. 단일 장치의 연간 운영 비용은 약 12,000위안이고 인건비는 350,000위안(50,000위안/인/년으로 계산)입니다. 장비 투자 회수 기간은 12~18개월에 불과합니다. 동시에 생산 능력을 30% 이상 늘릴 수 있고 인적 오류율을 0.1% 미만으로 줄일 수 있습니다.