အလိုအလျောက်အပြိုင် စက်ရုပ် ကွတ်ကီး စီခြင်း နှင့် ဘီစကစ်ထုပ်ပိုးသည့် ကိရိယာ

Delta စက်ရုပ်များကို ကုန်ပစ္စည်းများ သယ်ယူ ပို့ဆောင်ခြင်း၊ ရွေးချယ်ခြင်းနှင့် နေရာချခြင်းတို့တွင် အသုံးပြုသည်။ ၎င်းတွင် ဝင်ရိုး 4 ခု ရှိသည်။ တရုတ်နိုင်ငံမှာတော့ Parallel Robot လို့ လူသိများပါတယ်။ ထို့အပြင် ၎င်း၏လက်များသည် ပင့်ကူများနှင့်တူသောကြောင့် ၎င်းသည် Spider delta စက်ရုပ်အမျိုးအစားတစ်ခုလည်းဖြစ်သည်။

ဤ 4 ဝင်ရိုးမြစ်ဝကျွန်းပေါ်စက်ရုပ်သည် ဘီစကစ်စီခြင်းအတွက် အထူးဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ဘီစကွတ်များကို လျင်မြန်စွာ ဆုပ်ကိုင်နိုင်ပြီး အမျိုးအစားခွဲသည့် လုပ်ဆောင်ချက်များကို တိကျစွာ ပြီးမြောက်နိုင်စွမ်းရှိသော မြန်နှုန်းမြင့် လုပ်ဆောင်ချက်ပါရှိပါသည်။

အမြင်အာရုံစနစ်ပါရှိသော Delta စက်ရုပ်သည် ၎င်း၏တိကျမှုမြင့်မားသောနေရာချထားမှုနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်လုပ်ဆောင်နိုင်မှုကိုအသုံးပြုကာ၊ ၎င်းသည် မတူညီသောသတ်မှတ်ချက်များနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ဘီစကစ်များကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်၊ အမျိုးအစားခွဲခြင်းထိရောက်မှုကို သိသိသာသာမြှင့်တင်ပေးပြီး ဘီစကစ်ထုတ်လုပ်သူများ၏ထုတ်လုပ်မှုစွမ်းရည်ကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် ကူညီပေးသည်။

ထုတ်ကုန်အားသာချက်များ

1. စွမ်းဆောင်ရည် မြှင့်တင်ခြင်း- Delta စက်ရုပ်များ၏ စီတန်းခြင်း စွမ်းဆောင်ရည်သည် လက်ဖြင့် စီခြင်းထက် 3-5 ဆ ထိရောက်နိုင်သည်။ နေ့စဥ်လုပ်ဆောင်မှုပမာဏသည် 100,000 ယူနစ်ထက်ကျော်လွန်ပြီး အမြင့်ဆုံးရာသီများအတွင်း အမှာစာများ လျင်မြန်စွာတိုးလာမှုအတွက် လိုအပ်ချက်ကို ဖြည့်ဆည်းပေးသည်။

2. ကုန်ကျစရိတ်လျှော့ချခြင်း- 4 ဝင်ရိုးမြစ်ဝကျွန်းပေါ်စက်ရုပ်တစ်ခုသည် စီခြင်းလုပ်သား 4-6 ဦးကို အစားထိုးနိုင်သည်။ စက်ပစ္စည်းကုန်ကျစရိတ်ကို ၂ နှစ်အတွင်း ပြန်လည်ရရှိနိုင်ပြီး လုပ်အားနှင့် စီမံခန့်ခွဲမှုစရိတ်များကို ရေရှည်လျှော့ချနိုင်မည်ဖြစ်သည်။

3. အရည်အသွေးထိန်းချုပ်မှု အဆင့်မြှင့်ခြင်း- ဤကွတ်ကီးစက်ရုပ်ကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့်၊ ±0.5mm နေရာချထားမှု တိကျမှုသည် ဘီစကွတ်များကို ခေါက်ခြင်း သို့မဟုတ် ပျက်စီးခြင်းမှ တားဆီးပေးပါသည်။ အမျိုးအစားခွဲခြင်းဆိုင်ရာ အရည်အချင်းစစ်နှုန်းသည် 99.8% ထက်ကျော်လွန်၍ ကုန်ကြမ်းစွန့်ပစ်မှုနှင့် သုံးစွဲသူများ၏ တိုင်ကြားချက်များကို လျှော့ချပေးသည်။

4. ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် ထုတ်လုပ်မှု- ဘီစကစ်စီစီခြင်းပရိုဂရမ်များ၏ မတူညီသောသတ်မှတ်ချက်များကြားကို တစ်ချက်နှိပ်ရုံဖြင့် ပြောင်းပါ။ အမျိုးအစားပေါင်းစုံနှင့် အသေးစားအသုတ်ထုတ်လုပ်မှု၏ လမ်းကြောင်းအတိုင်း 10 မိနစ်အတွင်း ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းကို ပြန်လည်ပြင်ဆင်နိုင်သည်။

5. စီမံခန့်ခွဲမှု ရိုးရှင်းခြင်း- အချိန်နှင့်တပြေးညီ ဒေတာစီခြင်းကို ခြေရာခံရန် အသိဉာဏ်ရှိသော စောင့်ကြည့်ရေးစနစ်တစ်ခုကို ပေါင်းစပ်ပါ။ အမှားအယွင်းသတိပေးချက်များသည် စက်ရပ်ချိန်ကိုတိုစေပြီး ထုတ်လုပ်မှုအချိန်ဇယားကို အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်လုပ်ဆောင်သည်။

နည်းပညာဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ

မော်ဒယ်		YNT-A3Z-0800 စီးရီး		YNT-A3Z-1200 စီးရီး		YNT-A3Z-1400 စီးရီး
		YNT-A3Z-0805	YNT-A3Z-0810	YNT-A3Z-1205	YNT-A3Z-1210	YNT-A3Z-1405	YNT-A3Z-1410
ဝင်ရိုး		3+1	3+1	3+1	3+1	3+1	3+1
အများဆုံး Playload		5 ကီလိုဂရမ်	10 ကီလိုဂရမ်	5 ကီလိုဂရမ်	10 ကီလိုဂရမ်	5 ကီလိုဂရမ်	10 ကီလိုဂရမ်
လည်ပတ်မှုအပိုင်း		±360°	±360°	±360°	±360°	±360°	±360°
လက်မောင်းထောင့်အကွာအဝေး	အထက်ခန္တီး	29.5°	29.5°	29.5°	29.5°	29.5°	29.5°
	အောက်သို့လွှဲ	77.5°	77.5°	77.5°	77.5°	77.5°	77.5°
စက်ရုပ်ကိုယ်ထည်	အလေးချိန်	62 ကီလိုဂရမ်	62 ကီလိုဂရမ်	78 ကီလိုဂရမ်	78 ကီလိုဂရမ်	80 ကီလိုဂရမ်	80 ကီလိုဂရမ်
	Moving Range	800mm	800mm	1200mm	1200mm	1400mm	1400mm
နေရာချထားမှု တိကျမှုကို ပြန်လုပ်ပါ။	ရာထူး	±0.02mm
	အလှည့်	0.1°
အများဆုံးရွေ့လျားမှုအကြိမ်ရေ		260PP/မိနစ်	240PP/မိနစ်	240PP/မိနစ်	200PP/မိနစ်	200PP/မိနစ်	180PP/မိနစ်
အဆင့်သတ်မှတ်ပါဝါစားသုံးမှု		2.35kw	2.35kw	4.7kw	4.7kw	6.2kw	6.2kw
ဓာတ်အား		220VAC၊50HZ	220VAC၊50HZ	380VAC၊50HZ	380VAC၊50HZ	380VAC၊50HZ	380VAC၊50HZ
အပူချိန်		-10°C~70°C
လုပ်ငန်းခွင်ပတ်ဝန်းကျင်		-10°C~50°C၊RH≤80%
ဆူညံသံအဆင့်		<75dB
ကာကွယ်မှုအဆင့်		IP54

ထုတ်ကုန်အသုံးပြုမှုများ

1. ကုန်ကြမ်း အမျိုးအစားခွဲခြင်း အဆင့်- မတူညီသော ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် အရွယ်အစားရှိ ကွတ်ကီးကြမ်းများကို တိကျစွာ ခွဲခြားသတ်မှတ်ပြီး၊ အပျက်အစီးများနှင့် မကိုက်ညီသော ထုတ်ကုန်များကို ဖယ်ရှားကာ ကုန်ကြမ်းများ၏ သန့်ရှင်းမှုကို သေချာစေသည်။

2. ကုန်ပစ္စည်းအချောခွဲခြင်းနှင့် ထုပ်ပိုးခြင်း- ဖွဲ့စည်းထားသော ကွတ်ကီးများကို အမြန်ကောက်ယူပြီး ထုပ်ပိုးမှုဆိုင်ရာ သေတ္တာများတွင် သတ်မှတ်ချက်များနှင့် အရသာများအလိုက် အမျိုးအစားခွဲကာ စည်းစည်းလုံးလုံးလိုင်း၏ စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှုလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးသည်။

3. အပြိုင်လုပ်ဆောင်ခြင်း- မုန့်ဖုတ်ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းအများအပြားကို တစ်ပြိုင်နက်ချိတ်ဆက်ခြင်း၊ ကွက်ကီးအမျိုးအစားများစွာကို တစ်ပြိုင်နက်စီခွဲခြင်းတို့ကို ပြီးမြောက်စေကာ အလုပ်ရုံဆွေးနွေးပွဲ၏ အလုံးစုံထုတ်လုပ်မှုထိရောက်မှုကို တိုးတက်စေသည်။

4. လိုက်လျောညီထွေရှိသော ထုတ်ကုန်ပြောင်းလဲခြင်း ထုတ်လုပ်မှု- ပရိုဂရမ်မှတဆင့် စီခြင်းဘောင်များကို အမြန်ပြောင်းပါ၊ မတူညီသော ကွတ်ကီးအမျိုးအစားများကို 15 မိနစ်အတွင်း အပြီးသတ်ပြီး ကွဲပြားနေသော စျေးကွက်၏ တောင်းဆိုချက်များကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ပါ။

5. ဒေတာအခြေပြု စီမံခန့်ခွဲမှုပေါင်းစည်းခြင်း- ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သောစနစ်ဖြင့် တပ်ဆင်ထားပြီး၊ ထုတ်လုပ်မှုအချိန်ဇယားဆွဲခြင်းနှင့် အရည်အသွေးထိန်းချုပ်မှုအတွက် ဒေတာပံ့ပိုးမှုပေးသည့် ပမာဏနှင့် ဖြတ်သန်းနှုန်းကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ စီရန်ကဲ့သို့သော ဒေတာများကို မှတ်တမ်းတင်ပါသည်။

ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှု ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်း

မုန့်ဖုတ်ကုမ္ပဏီကို နမူနာယူပါ။ အလုပ်သမား အယောက် ၂၀ ကို အစားထိုးရန်အတွက် Delta စက်ရုပ်လေးခုကို မိတ်ဆက်ပေးခဲ့သည်။ စက်တစ်လုံး၏ နှစ်စဉ်လည်ပတ်မှုကုန်ကျစရိတ်မှာ ယွမ် ၁၂,၀၀၀ ခန့်ဖြစ်ပြီး အလုပ်သမားစရိတ်မှာ ယွမ် ၃၅၀,၀၀၀ (တစ်နှစ်လျှင် ယွမ် ၅၀,၀၀၀ ဖြင့် တွက်ချက်သည်)။ စက်ပစ္စည်းများ ရင်းနှီးမြုပ်နှံမှု ပြန်ဆပ်သည့်ကာလမှာ 12-18 လသာဖြစ်သည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ ထုတ်လုပ်မှုစွမ်းရည်ကို 30% ထက်ပို၍ တိုးမြှင့်နိုင်ပြီး လူသားအမှားအယွင်းနှုန်းကို 0.1% အောက်သို့ လျှော့ချနိုင်သည်။