3D 비전 시스템을 이용한 로봇식 디팔레타이징

1. 정확한 3D 비전 식별:

자동화된 로봇 디팔레타이징에는 산업용 등급 3D 카메라가 장착되어 있어 오프셋 상품, 기울어진 적재 및 반사 표면을 감지하여 ±1mm의 위치 정확도를 달성할 수 있습니다.

2.통합 디팔레타이징/팔레타이징:

로봇식 디팔레타이징 솔루션을 사용하면 동일한 장치로 디팔레타이징 모드와 팔레타이징 모드 간에 전환할 수 있으므로 두 개의 별도 장치가 필요하지 않고 공간과 비용이 절약됩니다.

3. 효율적이고 안정적입니다.

Bag Robot Depalletizer의 로봇 팔은 분당 최대 12-15개의 백 속도로 작동할 수 있으며 연속 작동 실패율은 0.5% 미만으로 수동 효율성을 훨씬 뛰어넘습니다.

4. 안전 :

적외선 센서와 비상 정지 버튼이 장착되어 사람이 작업 영역에 접근하면 기계가 자동으로 속도를 늦추거나 정지하여 산업 안전 표준을 준수합니다.

5. 데이터 통합:

엔터프라이즈 시스템과의 통합을 지원하여 생산 데이터의 실시간 동기화를 가능하게 하여 보다 쉽게 ​​생산 일정을 잡고 관리할 수 있습니다.

응용산업		응용제품
건축자재 산업		시멘트 백, 퍼티 파우더 백, 석고 파우더 백
사료산업		동물 사료 가방
화학원료산업		Graules 가방, 비닐 봉투, PP/PE 가방
비료 산업		복합비료, 요소, 인산비료봉지
곡물 산업		쌀/밀가루/콩/곡물 봉지
로봇 디팔레타이저
유형	단일 조각 디팔레타이징		전체 레이어 디팔레타이징
속도	200-250pcs/시간		400pcs/시간
로봇 브랜드	단일성
비전	고성능 3D 시각 시스템		/
해당제품	판지/가방
그리퍼	진공 흡입 그리퍼/인서트 유형 그리퍼(다른 유형 사용자 정의 가능)

1. 밀가루 가공 공장:

3D 비전과 결합된 밀가루 포장 풀기 로봇은 밀가루 봉지 위치를 정확하게 식별하여 봉지 파손 및 먼지 누출을 방지하고 포장 풀기 생산 라인과 일치하도록 부드럽게 팔렛화할 수 있습니다.

2. 사료 및 비료 산업:

백 로봇 디팔레타이저는 25-50kg의 직조/백에 담긴 사료/비료를 처리하고 3D 비전을 통해 기울어진 스택에 적응하여 먼지가 많은 작업장의 수작업을 줄입니다.

3.화학 공장:

습기에 민감한 화학 백의 경우 시스템 비전이 백 사양을 인식하여 화학 산업 안전 표준을 준수하면서 안정적인 그립 및 디팔레타이징을 보장합니다.

4.물류 창고:

혼합 포장된 제품(곡물, 플라스틱 펠렛)의 팔레트화 속도를 높이고 컨베이어와 통합하여 창고 화물 회전 효율성을 높입니다.

Q1: 로봇이 불규칙한 모양의 물품을 처리할 수 있나요?

A1: 네! 3D 비전 시스템은 불규칙한 품목의 윤곽을 인식할 수 있으며 로봇 팔은 실제 모양에 따라 파지 각도를 조정합니다. 그러나 품목에 고정된 고정 지점이 없는 경우(예: 낱개 파우더 백) 맞춤형 그리퍼가 필요합니다.

Q2: 장비에 정기적인 유지 관리가 필요합니까? 이 유지 관리는 얼마나 자주 수행됩니까?

답변 2: 정기적인 유지 관리가 필요합니다. 3D 카메라 렌즈는 2주마다 청소해야 합니다. 로봇 팔 관절은 3개월마다 윤활유를 발라야 합니다.

Q3: 품목 사양이 변경되면 장비를 다시 교정해야 합니까?

A3: 복잡한 조정은 필요하지 않습니다! 터치스크린에 새 품목 치수를 입력하기만 하면 3D 카메라가 자동으로 품목을 다시 식별하여 1~2분 내에 새 사양에 적응합니다.