3D ビジョン システムを使用したロボットによるデパレタイジング

1. 正確な 3D ビジョン識別:

自動ロボットデパレタイジングには産業グレードの 3D カメラが装備されており、オフセット商品、傾いた積み重ね、反射面を検出でき、±1mm の位置決め精度を達成します。

2.統合されたデパレタイズ/パレタイズ:

ロボット デパレタイズ ソリューションにより、同じデバイスでデパレタイズ モードとパレタイズ モードを切り替えることができるため、2 つの別個のデバイスが不要になり、スペースとコストが節約されます。

3.効率的かつ安定：

バッグロボットデパレタイザーのロボットアームは、毎分最大12〜15個のバッグの速度で動作でき、連続動作故障率は0.5％未満で、手動の効率をはるかに上回ります。

4.安全性：

赤外線センサーと緊急停止ボタンが装備されており、作業エリアに人が近づくと機械は自動的に減速または停止し、労働安全基準に準拠しています。

5.データ統合:

エンタープライズ システムとの統合をサポートし、生​​産データのリアルタイム同期を可能にし、生産のスケジュール設定と管理を容易にします。

応用産業		応用製品
建材産業		セメント袋、パテ粉袋、石膏粉袋
飼料産業		動物用飼料バッグ
化学原料産業		グラウル袋、ビニール袋、PP/PE袋
肥料産業		化成肥料、尿素、リン酸肥料袋
穀物産業		米・小麦粉・豆・穀物袋
ロボットデパレタイザー
タイプ	単体デパレタイジング		全層デパレタイズ
スピード	200-250個/時間		400個/時間
ロボティクスブランド	団結
ビジョン	高性能 3D ビジュアル システム		/
対象製品	カートン/バッグ
グリッパー	真空吸着グリッパ/インサートタイプグリッパ（その他のタイプもカスタマイズ可能）

1.小麦粉加工工場:

3D ビジョンと組み合わせた小麦粉開梱ロボットは、小麦粉袋の位置を正確に識別し、袋の破損や粉塵の漏れを避けるための穏やかなデパレタイジングを可能にし、開梱後の生産ラインに適合します。

2.飼料および肥料産業:

バッグ ロボット デパレタイザーは、25 ～ 50kg の織布/袋詰め飼料/肥料を処理し、3D ビジョンを通じて斜めのスタックに適応し、ほこりの多い作業場での手作業を軽減します。

3.化学工場:

湿気に敏感な化学バッグの場合、システムのビジョンがバッグの仕様を認識し、安定したグリップとデパレタイジングを保証し、化学業界の安全基準に準拠します。

4.物流倉庫:

混合袋詰め商品 (穀物、プラスチックペレット) のデパレタイジングをスピードアップし、コンベアと統合して倉庫の貨物回転効率を高めます。

Q1: 不定形物も扱えますか？

A1: はい！ 3D ビジョン システムは不規則なアイテムの輪郭を認識でき、ロボット アームは実際の形状に基づいてグリップ角度を調整します。ただし、アイテムに固定グリップ ポイントがない場合 (ルース パウダー バッグなど)、カスタマイズされたグリッパーが必要です。

Q2: 定期的なメンテナンスは必要ですか?このメンテナンスはどれくらいの頻度で行われますか?

A2: 定期的なメンテナンスが必要です。3D カメラのレンズは 2 週間ごとに掃除する必要があります。ロボットアームの関節は 3 か月ごとに潤滑する必要があります。

Q3: 製品の仕様が変更された場合、装置を再校正する必要がありますか?

A3: 複雑な調整は必要ありません。タッチスクリーンに新しい商品の寸法を入力するだけで、3D カメラが商品を自動的に再識別し、1 ～ 2 分以内に新しい仕様に適応します。