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Roboter-Depalettierung mit 3D-Vision-System
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Roboter-Depalettierung mit 3D-Vision-System

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  • YNT-RMD180

  • Einheit

Verfügbarkeit:
Menge:

Dieses intelligente Depalettierungs-/Palettierungssystem integriert 3D-Vision-Erkennungstechnologie mit einem hochpräzisen Roboterarm und dient als vielseitige Depalettierungslösung. Es erkennt automatisch die Position, Haltung und Spezifikationen der Waren auf einer Palette – angetrieben durch Kernkomponenten wie den D


1. Präzise 3D-Vision-Identifizierung:

Die automatisierte Roboter-Depalettierung ist mit einer industrietauglichen 3D-Kamera ausgestattet, die versetzte Waren, schiefe Stapelung und reflektierende Oberflächen erkennen kann und eine Positionierungsgenauigkeit von ±1 mm erreicht.

2.Integrierte Depalettierung/Palettierung:

Die Roboter-Depalettierlösung ermöglicht es, mit demselben Gerät zwischen Depalettierungs- und Palettiermodus zu wechseln, wodurch zwei separate Geräte überflüssig werden und Platz und Kosten gespart werden.

3. Effizient und stabil:

Der Roboterarm des Bags Robot Depalletizer kann mit Geschwindigkeiten von bis zu 12–15 Bags pro Minute arbeiten, mit einer kontinuierlichen Betriebsausfallrate von weniger als 0,5 %, was die manuelle Effizienz bei weitem übertrifft.

4.Sicherheit:

Ausgestattet mit einem Infrarotsensor und einem Not-Aus-Knopf verlangsamt sich die Maschine automatisch oder stoppt, wenn sich eine Person dem Arbeitsbereich nähert, und entspricht damit den industriellen Sicherheitsstandards.

5. Datenintegration:

Unterstützt die Integration mit Unternehmenssystemen und ermöglicht die Echtzeitsynchronisierung von Produktionsdaten für eine einfachere Produktionsplanung und -verwaltung.


Anwendungsindustrie

Anwendungsprodukte

Baustoffindustrie

Zementsäcke, Kittpulversäcke, Gipspulversäcke

Futtermittelindustrie

Tierfutterbeutel

Chemische Rohstoffindustrie

Graules-Beutel, Plastiktüten, PP/PE-Beutel

Düngemittelindustrie

Mehrnährstoffdünger, Harnstoff, Phosphatdüngerbeutel

Getreideindustrie

Reis-/Mehl-/Bohnen-/Getreidebeutel

Roboter-Depalettierer

Typ

Depalettierung einzelner Stücke

Depalettierung ganzer Lagen

Geschwindigkeit

200-250 Stück/Stunde

400 Stück/Stunde

Marke für Robotik

EINHEIT

Vision

Hochleistungsfähiges 3D-Visualisierungssystem

/

Anwendbare Produkte

Karton/Beutel


Greifer

Vakuum-Sauggreifer/Einsatzgreifer (anderer Typ anpassbar)


1. Mehlverarbeitungsanlagen:

Der Mehl-Auspackroboter in Kombination mit 3D-Vision identifiziert die Positionen der Mehlsäcke genau und ermöglicht so eine schonende Depalettierung, um Beutelbruch und Staubaustritt zu vermeiden, und passt zu den Produktionslinien nach dem Auspacken.

2. Futtermittel- und Düngemittelindustrie:

Der Säcke-Roboter-Entpalettierer verarbeitet 25–50 kg gewebtes/in Säcke verpacktes Futter/Düngemittel, passt sich über 3D-Vision an schiefe Stapel an und reduziert so die manuelle Arbeit in staubigen Werkstätten.

3. Chemiefabriken:

Bei feuchtigkeitsempfindlichen Chemikalienbeuteln erkennt die Vision des Systems die Beutelspezifikationen und gewährleistet so ein stabiles Greifen und Depalettieren unter Einhaltung der Sicherheitsstandards der chemischen Industrie.

4. Logistiklager:

Beschleunigt die Depalettierung von gemischt verpackten Waren (Getreide, Kunststoffpellets) und integriert sich in Förderbänder, um die Effizienz des Warenumschlags im Lager zu steigern.


F1: Kann der Roboter unregelmäßig geformte Gegenstände handhaben?

A1: Ja! Das 3D-Vision-System kann die Konturen unregelmäßiger Gegenstände erkennen und der Roboterarm passt seinen Greifwinkel basierend auf der tatsächlichen Form an. Wenn der Artikel jedoch keinen festen Greifpunkt hat (z. B. lose Pulverbeutel), ist ein individuell angepasster Greifer erforderlich.

F2: Benötigt die Ausrüstung eine regelmäßige Wartung? Wie oft wird diese Wartung durchgeführt?

A2: Regelmäßige Wartung ist erforderlich: Das 3D-Kameraobjektiv muss alle zwei Wochen gereinigt werden; Die Gelenke des Roboterarms müssen alle drei Monate geschmiert werden.

F3: Muss die Ausrüstung neu kalibriert werden, wenn sich die Artikelspezifikationen ändern?

A3: Es sind keine komplizierten Anpassungen erforderlich! Geben Sie einfach die neuen Artikelabmessungen auf dem Touchscreen ein und die 3D-Kamera erkennt den Artikel automatisch neu und passt sich innerhalb von 1–2 Minuten an die neuen Spezifikationen an.


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