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Dépalettisation robotisée avec système de vision 3D
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Dépalettisation robotisée avec système de vision 3D
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Dépalettisation robotisée avec système de vision 3D

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  • YNT-RMD180

  • Unité

Disponibilité:
Quantité:

Ce système de dépalettisation/palettisation intelligent intègre la technologie de reconnaissance de vision 3D avec un bras robotique de haute précision, servant de solution de dépalettisation polyvalente. Il identifie automatiquement la position, la posture et les spécifications des marchandises sur une palette, grâce à des composants essentiels tels que le robot de dépalettisation du système Vision, éliminant ainsi le besoin de positionnement manuel. Il effectue à la fois la dépalettisation (retrait des marchandises de la palette) et la palettisation (empilage des marchandises sur la palette selon un modèle régulier), avec ses capacités alignées sur les systèmes de dépalettisation robotisés automatisés avancés. Adapté à une variété d'industries, notamment l'alimentation, les produits pharmaceutiques, les produits chimiques et la logistique, il peut accueillir des marchandises de différentes tailles et matériaux, résolvant ainsi les inefficacités, les erreurs élevées et le recours à l'intervention humaine associés aux systèmes de dépalettisation/palettisation manuels ou mécaniques traditionnels.


1. Identification précise de la vision 3D :

la dépalettisation robotisée automatisée est équipée d'une caméra 3D de qualité industrielle, qui peut détecter les marchandises décalées, l'empilement asymétrique et les surfaces réfléchissantes, atteignant une précision de positionnement de ± 1 mm.

2. Dépalettisation/palettisation intégrée :

la solution de dépalettisation robotisée permet au même appareil de basculer entre les modes de dépalettisation et de palettisation, éliminant ainsi le besoin de deux appareils distincts et économisant de l'espace et des coûts.

3. Efficace et stable :

le bras robotique du robot dépalettiseur de sacs peut fonctionner à des vitesses allant jusqu'à 12 à 15 sacs par minute, avec un taux de défaillance de fonctionnement continu inférieur à 0,5 %, dépassant de loin l'efficacité manuelle.

4.Sécurité :

équipée d'un capteur infrarouge et d'un bouton d'arrêt d'urgence, la machine ralentit ou s'arrête automatiquement lorsqu'une personne s'approche de la zone de travail, conformément aux normes de sécurité industrielle.

5. Intégration des données :

prend en charge l'intégration avec les systèmes d'entreprise, permettant la synchronisation en temps réel des données de production pour faciliter la planification et la gestion de la production.


Industrie des applications

Produits d'application

Industrie des matériaux de construction

Sacs de ciment, sacs de poudre de mastic, sacs de poudre de gypse

Industrie des aliments pour animaux

Sacs d'alimentation animale

Industrie des matières premières chimiques

Sacs à gravats, sacs en plastique, sacs PP/PE

Industrie des engrais

Engrais composé, urée, sacs d'engrais phosphatés

Industrie céréalière

Sacs de riz/farine/haricots/céréales

Dépalettiseur robot

Taper

Dépalettisation d'une seule pièce

Dépalettisation de couches entières

Vitesse

200-250 pièces/heure

400 pièces/heure

Marque de robotique

UNITÉ

Vision

Système visuel 3D haute performance

/

Produits applicables

Carton/sac


Pince

Pince d'aspiration sous vide/pince de type insert (autre type personnalisable)


1. Usines de transformation de la farine :

le robot de déballage de la farine associé à la vision 3D identifie avec précision les positions des sacs de farine, permettant une dépalettisation en douceur pour éviter la casse des sacs et les fuites de poussière, correspondant aux lignes de production après déballage.

2. Industries des aliments pour animaux et des engrais :

le robot dépalettiseur de sacs gère 25 à 50 kg d'aliments/engrais tissés/ensachés, s'adaptant aux piles asymétriques via la vision 3D, réduisant ainsi le travail manuel dans les ateliers poussiéreux.

3.Usines chimiques :

pour les sacs chimiques sensibles à l'humidité, la vision du système reconnaît les spécifications du sac, garantissant une préhension et une dépalettisation stables, conformément aux normes de sécurité de l'industrie chimique.

4.Entrepôts logistiques :

il accélère la dépalettisation des marchandises en sacs mélangés (céréales, granulés de plastique), en s'intégrant aux convoyeurs pour augmenter l'efficacité de la rotation des marchandises dans l'entrepôt.


Q1 : Le robot peut-il manipuler des objets de forme irrégulière ?

A1 : Oui ! Le système de vision 3D peut reconnaître les contours d'objets irréguliers et le bras robotique ajustera son angle de préhension en fonction de la forme réelle. Cependant, si l'article ne dispose pas d'un point de préhension fixe (comme les sacs de poudre libre), une pince personnalisée est requise.

Q2 : L’équipement nécessite-t-il un entretien régulier ? À quelle fréquence cet entretien est-il effectué ?

A2 : Un entretien régulier est requis : l'objectif de la caméra 3D doit être nettoyé toutes les deux semaines ; les articulations du bras robotique doivent être lubrifiées tous les trois mois.

Q3 : Si les spécifications de l'article changent, l'équipement doit-il être recalibré ?

A3 : Aucun ajustement compliqué n’est requis ! Entrez simplement les dimensions du nouvel article sur l'écran tactile et la caméra 3D réidentifiera automatiquement l'article, s'adaptant aux nouvelles spécifications en 1 à 2 minutes.


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