Robot Delta hay còn gọi là Spider Robot là hệ thống robot công nghiệp được thiết kế theo cơ chế vòng kín trong đó bệ chuyển động và bệ cố định được kết nối bằng ít nhất 2 liên kết chủ động độc lập. Những robot này cung cấp 2, 3, 4 hoặc thậm chí nhiều bậc tự do hơn và được điều khiển theo cách song song.
Chúng tôi chủ yếu cung cấp robot delta 4 trục. Có khả năng thực hiện các hoạt động chọn và đặt, chúng chủ yếu được sử dụng để phân loại và đóng gói. Robot phân loại delta thường được trang bị hệ thống camera quan sát. Và một số robot delta đóng gói cũng cần hệ thống thị giác để xác minh và lấy túi vào thùng.
Thường được tích hợp vào dây chuyền sản xuất và đóng gói tự động, robot delta được ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp & nông nghiệp.
Robot Delta có thiết kế nhỏ gọn, tiết kiệm không gian.
Nó mang lại độ chính xác định vị cao với lỗi tích lũy bằng không.
Robot nhện thể hiện độ cứng vượt trội và khả năng chịu tải cao.
Và nó hoạt động ở tốc độ cao với hiệu suất năng động vượt trội.
Robot delta phân loại được thiết kế để đảm bảo độ bền với độ mài mòn linh kiện tối thiểu, đảm bảo tuổi thọ hoạt động lâu dài.
Robot phân loại Delta Được thiết kế để vận hành thân thiện với người dùng và tích hợp đơn giản vào dây chuyền sản xuất hiện có.
Robot Visual delta được trang bị hệ thống camera quan sát, không chỉ xác minh sản phẩm theo màu sắc mà còn cả hình dạng.
Người mẫu |
Dòng YNT-A3Z-0800 |
Dòng YNT-A3Z-1200 |
Dòng YNT-A3Z-1400 |
||||
YNT-A3Z-0805 |
YNT-A3Z-0810 |
YNT-A3Z-1205 |
YNT-A3Z-1210 |
YNT-A3Z-1405 |
YNT-A3Z-1410 |
||
Trục |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
|
Tải trọng phát tối đa |
5kg |
10kg |
5kg |
10kg |
5kg |
10kg |
|
Phạm vi xoay |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Phạm vi góc cánh tay |
Xoay lên |
29,5° |
29,5° |
29,5° |
29,5° |
29,5° |
29,5° |
Xoay xuống |
77,5° |
77,5° |
77,5° |
77,5° |
77,5° |
77,5° |
|
Cơ thể robot |
Cân nặng |
62kg |
62kg |
78kg |
78kg |
80kg |
80kg |
Phạm vi di chuyển |
800mm |
800mm |
1200mm |
1200mm |
1400mm |
1400mm |
|
Lặp lại độ chính xác định vị |
Chức vụ |
± 0,02mm |
|||||
Xoay |
0,1° |
||||||
Tần số di chuyển tối đa |
260PP/phút |
240PP/phút |
240PP/phút |
200PP/phút |
200PP/phút |
180PP/phút |
|
Tiêu thụ điện năng định mức |
2,35kw |
2,35kw |
4,7kw |
4,7kw |
6,2kw |
6,2kw |
|
Điện áp |
220VAC, 50HZ |
220VAC, 50HZ |
380VAC, 50HZ |
380VAC, 50HZ |
380VAC, 50HZ |
380VAC, 50HZ |
|
Nhiệt độ |
-10°C~70°C |
||||||
Môi trường làm việc |
-10°C~50°C,RH<80% |
||||||
Độ ồn |
<75dB |
||||||
Lớp bảo vệ |
IP54 |
||||||
Lý tưởng để xử lý, sắp xếp, phân loại, đóng hộp và đóng gói các sản phẩm thực phẩm khác nhau bao gồm túi, hộp, chai và các mặt hàng có bề mặt phẳng.
Thích hợp cho việc phân loại, xử lý và đóng gói các sản phẩm dược phẩm tốc độ cao.
Có khả năng thực hiện các nhiệm vụ lắp ráp, sắp xếp, xử lý, phân loại, đóng hộp và đóng gói hộp cho các linh kiện và thiết bị điện tử.
Áp dụng để phân phối chất kết dính, sắp xếp, sắp xếp, xử lý và đóng gói các sản phẩm hóa chất hàng ngày.