روبوتات دلتا، والمعروفة أيضًا باسم Spider Robots، هي أنظمة روبوتية صناعية مصممة بآلية حلقة مغلقة حيث يتم توصيل المنصة المتحركة والقاعدة الثابتة بواسطة رابطين نشطين مستقلين على الأقل. توفر هذه الروبوتات درجتين أو 3 أو 4 أو حتى أكثر من درجات الحرية ويتم قيادتها بطريقة متوازية.
نحن نقدم بشكل أساسي روبوت دلتا ذو 4 محاور. وهي قادرة على تنفيذ عمليات الانتقاء والمكان، ويتم استخدامها بشكل أساسي لمهام الفرز والتعبئة. عادة ما يكون روبوت فرز دلتا مجهزًا بنظام كاميرا الرؤية. وتحتاج بعض روبوتات دلتا للتعبئة أيضًا إلى نظام رؤية للتحقق من الحقائب واختيارها في الحالات.
غالبًا ما يتم دمج روبوتات دلتا في خطوط الإنتاج والتعبئة الآلية، ويتم تطبيقها على نطاق واسع في مجال الأتمتة الصناعية والزراعية.
تتميز روبوتات دلتا بتصميم مدمج وموفر للمساحة.
إنها توفر دقة عالية في تحديد المواقع مع عدم وجود خطأ تراكمي.
تتميز الروبوتات العنكبوتية بصلابة استثنائية وقدرة تحمل عالية.
وتعمل بسرعات عالية مع أداء ديناميكي متميز.
تم تصميم روبوت الفرز دلتا لضمان المتانة مع الحد الأدنى من تآكل المكونات، مما يضمن عمرًا تشغيليًا طويلًا.
فرز روبوت دلتا مصمم للتشغيل سهل الاستخدام والتكامل المباشر في خطوط الإنتاج الحالية.
تم تجهيز روبوت Visual delta بنظام رؤية الكاميرا، والذي لا يتحقق فقط من المنتج وفقًا للون، ولكن أيضًا للأشكال.
نموذج |
سلسلة YNT-A3Z-0800 |
سلسلة YNT-A3Z-1200 |
سلسلة YNT-A3Z-1400 |
||||
YNT-A3Z-0805 |
YNT-A3Z-0810 |
YNT-A3Z-1205 |
YNT-A3Z-1210 |
YNT-A3Z-1405 |
YNT-A3Z-1410 |
||
محور |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
3+1 |
|
أقصى حمولة |
5 كجم |
10 كجم |
5 كجم |
10 كجم |
5 كجم |
10 كجم |
|
نطاق الدوران |
±360 درجة |
±360 درجة |
±360 درجة |
±360 درجة |
±360 درجة |
±360 درجة |
|
نطاق زاوية الذراع |
أرجوحة تصاعدية |
29.5 درجة |
29.5 درجة |
29.5 درجة |
29.5 درجة |
29.5 درجة |
29.5 درجة |
تأرجح للأسفل |
77.5 درجة |
77.5 درجة |
77.5 درجة |
77.5 درجة |
77.5 درجة |
77.5 درجة |
|
جسم الروبوت |
وزن |
62 كجم |
62 كجم |
78 كجم |
78 كجم |
80 كجم |
80 كجم |
نطاق متحرك |
800 ملم |
800 ملم |
1200 ملم |
1200 ملم |
1400 ملم |
1400 ملم |
|
كرر دقة تحديد المواقع |
موضع |
± 0.02 مم |
|||||
تناوب |
0.1 درجة |
||||||
الحد الأقصى لتردد الحركة |
260PP/دقيقة |
240PP/دقيقة |
240PP/دقيقة |
200PP/دقيقة |
200PP/دقيقة |
180PP/دقيقة |
|
استهلاك الطاقة المقدر |
2.35 كيلو واط |
2.35 كيلو واط |
4.7 كيلو واط |
4.7 كيلو واط |
6.2 كيلو واط |
6.2 كيلو واط |
|
الجهد االكهربى |
220 فولت تيار متردد، 50 هرتز |
220 فولت تيار متردد، 50 هرتز |
380 فولت تيار متردد، 50 هرتز |
380 فولت تيار متردد، 50 هرتز |
380 فولت تيار متردد، 50 هرتز |
380 فولت تيار متردد، 50 هرتز |
|
درجة حرارة |
-10 درجة مئوية ~ 70 درجة مئوية |
||||||
بيئة العمل |
-10 درجة مئوية ~ 50 درجة مئوية، الرطوبة النسبية ≥80% |
||||||
مستوى الضوضاء |
<75 ديسيبل |
||||||
درجة الحماية |
IP54 |
||||||
مثالية للتعامل والتنظيم والفرز والملاكمة وتعبئة المنتجات الغذائية المختلفة بما في ذلك الحقائب والصناديق والزجاجات والأشياء ذات الأسطح المسطحة.
مناسبة للفرز والتعامل والتعبئة عالية السرعة للمنتجات الصيدلانية.
قادر على أداء مهام التجميع والتنظيم والتعامل والفرز والملاكمة وتعبئة العلبة للمكونات والأجهزة الإلكترونية.
يُستخدم في توزيع المواد اللاصقة وتنظيمها وترتيبها ومناولتها وتعبئة المنتجات الكيميائية اليومية.