หุ่นยนต์เดลต้า

หุ่นยนต์เดลต้าถือเป็นจุดสุดยอดของเทคโนโลยีระบบอัตโนมัติความเร็วสูง ซึ่งออกแบบมาเพื่อมอบความแม่นยำและปริมาณงานที่ยอดเยี่ยมในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่มีความต้องการสูง ในฐานะผู้ผลิตหุ่นยนต์เดลต้าชั้นนำในประเทศจีน UNITY เชี่ยวชาญในระบบจลนศาสตร์คู่ขนานที่ปรับแต่งได้ ซึ่งมีความเป็นเลิศในการหยิบและวาง การคัดแยก และการใช้งานบรรจุภัณฑ์ หุ่นยนต์เดลต้าอุตสาหกรรมของเราผสมผสานการออกแบบหุ่นยนต์เดลต้าคู่ขนานขั้นสูงเข้ากับเซอร์โวมอเตอร์ที่ล้ำสมัยและระบบวิชั่นอัจฉริยะ บรรลุความเร็วสูงสุด 260 หยิบต่อนาที ในขณะที่ยังคงความแม่นยำของตำแหน่ง ±0.02 มม.

การใช้งานหุ่นยนต์เดลต้าตามอุตสาหกรรม

ระบบหุ่นยนต์เดลต้าของ UNITY ได้รับการออกแบบมาเพื่อตอบสนองความต้องการด้านระบบอัตโนมัติที่หลากหลายของอุตสาหกรรมต่างๆ ในการแปรรูปอาหารของเรา หุ่นยนต์เดลต้าเกรดอาหาร มีโครงสร้างสเตนเลสสตีลที่เข้ากันกับการล้างทำความสะอาดได้และการป้องกันระดับ IP54 ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการปฏิบัติตามมาตรฐานด้านสุขอนามัยที่เข้มงวดขณะจัดการกับขนมปัง เนื้อสัตว์ ลูกกวาด และผลิตภัณฑ์อื่นๆ ภาคเภสัชกรรมได้รับประโยชน์จากความสามารถในการเรียงลำดับที่มีความแม่นยำสูงของเรา โดยที่การเรียงลำดับคุกกี้อัตโนมัติและ โซลูชันการบรรจุกล่อง รับประกันการจัดการผลิตภัณฑ์ที่ละเอียดอ่อนอย่างอ่อนโยน ผู้ผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ใช้ประโยชน์จากเทคโนโลยีหุ่นยนต์เดลต้าของเราเพื่อการจัดวางส่วนประกอบอย่างรวดเร็ว ในขณะที่การใช้งานทางการเกษตรก็ใช้ระบบพิเศษเช่นของเรา อุปกรณ์แปรรูปสตรอเบอร์รี่ สำหรับการจัดการผลิตผลอัตโนมัติ

ข้อดีทางเทคนิคของการออกแบบจลนศาสตร์แบบขนาน

จุดแข็งพื้นฐานของสถาปัตยกรรมหุ่นยนต์เดลต้าอยู่ที่กลไกจลนศาสตร์แบบขนาน โดยที่แขนน้ำหนักเบาสามแขนเชื่อมต่อกับฐานคงที่ผ่านข้อต่อลูกหมากและเซอร์โวมอเตอร์ การกำหนดค่านี้วางตำแหน่งเซอร์โวมอเตอร์ทั้งหมดบนฐานที่อยู่กับที่แทนที่จะเป็นแขนที่กำลังเคลื่อนที่ ซึ่งช่วยลดความเฉื่อยได้อย่างมากและทำให้สามารถเร่งความเร็วรอบได้อย่างรวดเร็วซึ่งแขนหุ่นยนต์แบบเดิมไม่สามารถเทียบเคียงได้ ระบบของเรารองรับการกำหนดค่าทั้ง 3 แกนและ 4 แกน โดยมีแกนหมุนเพิ่มเติมที่ช่วยเพิ่มความยืดหยุ่นสำหรับการทำงานของเอฟเฟกต์ปลายที่ซับซ้อน โครงสร้างหุ่นยนต์เดลต้าคู่ขนานสร้างกรอบการทำงานทรงกลมที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางตั้งแต่ 800 มม. ถึง 1400 มม. เพิ่มประสิทธิภาพการใช้พื้นที่ทำงานในขณะเดียวกันก็รักษาพื้นที่อุปกรณ์ขนาดกะทัดรัดซึ่งเหมาะสำหรับสายการผลิตที่มีพื้นที่จำกัด

การคำนวณจลนศาสตร์ของหุ่นยนต์เดลต้าช่วยให้สามารถควบคุมได้อย่างแม่นยำตลอดขอบเขตงานทั้งหมด ด้วยอัลกอริธึมจลน์ศาสตร์แบบผกผันจะปรับมุมของแขนอย่างต่อเนื่องเพื่อรักษาความแม่นยำของจุดศูนย์กลางของเครื่องมือ ความแม่นยำทางคณิตศาสตร์นี้เมื่อรวมกับซอฟต์แวร์ควบคุมที่เป็นเอกสิทธิ์ของเรา ช่วยให้มั่นใจได้ถึงประสิทธิภาพที่สม่ำเสมอแม้ในระหว่างการดำเนินการติดตามสายพานลำเลียงด้วยความเร็วสูง โครงสร้างคาร์บอนไฟเบอร์น้ำหนักเบาและอะลูมิเนียมของแขนหุ่นยนต์เดลต้าของเราช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานแบบไดนามิก ช่วยให้รอบเวลาต่ำกว่า 0.25 วินาทีสำหรับลำดับการเลือกและวางทั่วไป

คู่มือการเลือก: การเลือกการกำหนดค่าหุ่นยนต์เดลต้าที่เหมาะสม

การเลือกระบบหุ่นยนต์เดลต้าที่เหมาะสมจำเป็นต้องพิจารณาพารามิเตอร์ที่สำคัญสามประการอย่างรอบคอบ ความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุกอยู่ในช่วงตั้งแต่ 5 กก. ถึง 10 กก. ในกลุ่มผลิตภัณฑ์ของเราด้วย หุ่นยนต์เดลต้าแบบมองเห็น ได้รับการปรับให้เหมาะกับวัตถุที่มีน้ำหนักเบากว่าซึ่งต้องการความแม่นยำในการมองเห็น ในขณะที่รุ่นที่ใช้งานหนักสามารถรับน้ำหนักได้มากถึง 10 กก. สำหรับการบรรจุกล่องและการคัดแยกจำนวนมาก ขนาดซองการทำงานต้องเหมาะกับเค้าโครงสายการผลิตของคุณ โดยรุ่น 0800 ของเราเหมาะสำหรับเวิร์กสเตชันขนาดกะทัดรัด รุ่น 1200 สำหรับการใช้งานขนาดกลาง และรุ่น 1400 ซีรีส์ที่ให้การเข้าถึงสูงสุดสำหรับสายการบรรจุรูปแบบขนาดใหญ่

ข้อกำหนดของรอบเวลาจะกำหนดการเลือกรุ่นที่เหมาะสมที่สุด เนื่องจากความถี่ในการเคลื่อนย้ายสูงสุดจะแตกต่างกันไปตั้งแต่ 180 ถึง 260 ครั้งต่อนาที ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่า แอปพลิเคชันที่ต้องการผลประโยชน์ปริมาณงานสูงสุดจากรุ่น YNT-A3Z-0805 ของเราที่ให้ความเร็ว 260PP/นาที ในขณะที่การดำเนินการเพย์โหลดที่หนักกว่านั้นใช้ YNT-A3Z-1410 ที่ได้รับการปรับปรุงเพื่อประสิทธิภาพที่ยั่งยืนด้วยน้ำหนักบรรทุก 10 กก. ปัจจัยด้านสิ่งแวดล้อมยังส่งผลต่อการออกแบบระบบด้วย โดยการติดตั้งในอุตสาหกรรมอาหารที่ต้องมีการก่อสร้างที่ถูกสุขลักษณะและการใช้งานด้านเภสัชกรรมอาจต้องใช้ส่วนประกอบที่ได้รับการรับรองจากห้องปลอดเชื้อ ข้อควรพิจารณาในการบูรณาการประกอบด้วยความเข้ากันได้ของคอนโทรลเลอร์กับระบบ PLC ที่มีอยู่ ข้อมูลจำเพาะของอินเทอร์เฟซเอนด์เอฟเฟกต์ และความสามารถในการติดตามสายพานลำเลียงสำหรับสถานการณ์การหยิบแบบไดนามิก

การบูรณาการและการสนับสนุนด้านเทคนิค

หุ่นยนต์เดลต้า UNITY มีสถาปัตยกรรมแบบโมดูลาร์ที่อำนวยความสะดวกในการบูรณาการอย่างราบรื่นกับโครงสร้างพื้นฐานการผลิตที่มีอยู่ ระบบของเรารองรับโปรโตคอลการสื่อสารอุตสาหกรรมมาตรฐาน รวมถึง EtherCAT, PROFINET และ Modbus TCP เพื่อให้มั่นใจว่าสามารถใช้งานร่วมกับแบรนด์ PLC รายใหญ่ได้ ตัวควบคุมหุ่นยนต์เดลต้ามีฟังก์ชันการติดตามสายพานลำเลียงในตัว ซึ่งช่วยให้สามารถดำเนินการหยิบและวางแบบซิงโครไนซ์จากสายพานที่กำลังเคลื่อนที่โดยไม่ต้องดัดแปลงสายการผลิต การบูรณาการระบบวิชันซิสเต็มใช้โปรโตคอลมาตรฐานอุตสาหกรรม รองรับทั้งระบบกล้อง 2D และ 3D สำหรับความสามารถในการจดจำวัตถุขั้นสูง การตรวจสอบคุณภาพ และความสามารถในการคัดแยกข้อบกพร่อง

การปรับแต่งเอฟเฟกต์ส่วนท้ายแสดงถึงองค์ประกอบการบูรณาการที่สำคัญ โดยทีมวิศวกรของเราออกแบบอุปกรณ์มือจับเฉพาะการใช้งาน ตั้งแต่ชุดดูดสุญญากาศสำหรับบรรจุภัณฑ์แบบยืดหยุ่น ไปจนถึงอุปกรณ์มือจับเชิงกลสำหรับภาชนะแข็ง ส่วนต่อประสานการติดตั้งมือจับหุ่นยนต์เดลต้าเป็นไปตามมาตรฐาน ISO ช่วยให้สามารถเปลี่ยนผลิตภัณฑ์หรือรูปแบบบรรจุภัณฑ์ต่างๆ ได้อย่างรวดเร็ว เราจัดเตรียมเอกสารทางเทคนิคที่ครอบคลุม รวมถึงแบบจำลอง CAD การคำนวณจลนศาสตร์ และซอฟต์แวร์การจำลอง เพื่อปรับปรุงการวางแผนโครงการและขั้นตอนการว่าจ้างเสมือนจริง ของเรา โปรแกรม การบริการและการฝึกอบรม ทำให้ทีมบำรุงรักษาของคุณพัฒนาความเชี่ยวชาญในขั้นตอนการบริการตามปกติ ลดเวลาหยุดทำงาน และเพิ่มอายุการใช้งานของอุปกรณ์ให้สูงสุด

คำถามที่พบบ่อย

อะไรคือความแตกต่างระหว่างหุ่นยนต์เดลต้า 3 แกนและ 4 แกน?
หุ่นยนต์เดลต้า 3 แกนให้การเคลื่อนที่เชิงเส้น X, Y และ Z ภายในขอบเขตการทำงาน เหมาะสำหรับงานหยิบและวางที่ตรงไปตรงมา ซึ่งการวางแนวของชิ้นส่วนคงที่ การกำหนดค่า 4 แกนจะเพิ่มแกนหมุนที่เอฟเฟกต์ส่วนปลาย ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์เดลต้าสามารถปรับการวางแนวผลิตภัณฑ์ระหว่างการจัดการได้ แกนที่สี่นี้พิสูจน์ให้เห็นถึงความจำเป็นสำหรับการใช้งานที่ต้องการการวางตำแหน่งเชิงมุมที่แม่นยำ เช่น การใส่ผลิตภัณฑ์ลงในภาชนะในมุมที่กำหนด หรือการจัดตำแหน่งชิ้นส่วนที่ไม่สมมาตรเพื่อการตรวจสอบด้วยภาพ แกนเพิ่มเติมจะเพิ่มความซับซ้อนและต้นทุนของระบบ แต่เพิ่มความคล่องตัวของแอปพลิเคชันอย่างมาก

หุ่นยนต์เดลต้ามีความเร็วสูงเช่นนี้ได้อย่างไรเมื่อเปรียบเทียบกับแขนหุ่นยนต์แบบดั้งเดิม
ข้อดีของความเร็วหุ่นยนต์เดลต้าเกิดจากการออกแบบจลนศาสตร์แบบขนาน โดยวางเซอร์โวมอเตอร์ทั้งหมดไว้บนฐานคงที่ แทนที่จะขยับข้อต่อ การกำหนดค่านี้ช่วยลดมวลที่เคลื่อนที่ซึ่งต้องเร่งและลดความเร็วระหว่างแต่ละรอบให้เหลือน้อยที่สุด ซึ่งลดความเฉื่อยได้สูงสุดถึง 70% เมื่อเทียบกับแขนหุ่นยนต์แบบเชื่อมต่ออนุกรม ความเฉื่อยที่ต่ำกว่าช่วยให้โปรไฟล์การเร่งความเร็วเร็วขึ้นและความเร็วสูงสุดที่สูงขึ้น ในขณะที่ยังคงความแม่นยำของตำแหน่ง แขนคาร์บอนไฟเบอร์น้ำหนักเบาและจลนศาสตร์ที่ได้รับการปรับปรุงจะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพแบบไดนามิก ทำให้ระบบหุ่นยนต์เดลต้าความเร็วสูงของเราสามารถหยิบได้มากถึง 260 ครั้งต่อนาทีในสภาพแวดล้อมการผลิต

หุ่นยนต์เดลต้ามีข้อกำหนดในการบำรุงรักษาอะไรบ้าง
การบำรุงรักษาหุ่นยนต์เดลต้ามุ่งเน้นไปที่การตรวจสอบและการหล่อลื่นข้อต่อลูกหมากที่เชื่อมต่อแขนกับฐานและแท่นเป็นระยะ ข้อต่อเหล่านี้มีการสึกหรอสูงสุดเนื่องจากการประกบอย่างต่อเนื่องระหว่างการทำงาน เราแนะนำให้ตรวจสอบสภาพข้อต่อและการหล่อลื่นรายไตรมาสด้วยสายตาทุกเดือนโดยใช้น้ำมันหล่อลื่นเกรดอาหารหรืออุตสาหกรรมที่กำหนด ขึ้นอยู่กับสภาพแวดล้อมการใช้งาน โดยทั่วไปแล้วแบริ่งเซอร์โวมอเตอร์ไม่จำเป็นต้องมีการบำรุงรักษาใน 20,000 ชั่วโมงการทำงานแรก ควรตรวจสอบความตึงของสายพานบนตัวขับเคลื่อนแบบหมุน 4 แกนทุกไตรมาส และปรับหากจำเป็นเพื่อป้องกันการลื่นไถลหรือการสึกหรอก่อนเวลาอันควร กล้องวิชันซิสเต็มจำเป็นต้องทำความสะอาดเลนส์ตามสภาพแวดล้อม ตั้งแต่รายสัปดาห์ในสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่นมากไปจนถึงรายเดือนในสภาพแวดล้อมที่มีการควบคุม เอกสารการบำรุงรักษาที่ครอบคลุมของเรามีขั้นตอนโดยละเอียดและสินค้าคงคลังอะไหล่ที่แนะนำเพื่อลดเวลาหยุดทำงานที่ไม่คาดคิด

หุ่นยนต์เดลต้าสามารถทำงานในสภาพแวดล้อมที่รุนแรง เช่น พื้นที่น้ำท่วมได้หรือไม่
ใช่ หุ่นยนต์เดลต้าเกรดอาหารของเราได้รับการออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับสภาพแวดล้อมการชะล้างที่รุนแรงซึ่งพบได้ทั่วไปในการผลิตอาหารและเครื่องดื่ม ระบบเหล่านี้มีโครงสร้างหุ้มระดับ IP65 ที่ปกป้องอุปกรณ์ไฟฟ้าจากการฉีดน้ำแรงดันสูงและสารเคมีทำความสะอาด โครงสร้างสแตนเลสตลอดทั้งโครงและแขนต้านทานการกัดกร่อน ในขณะที่เป็นไปตามข้อกำหนดการสัมผัสของ FDA สำหรับการจัดการอาหารโดยตรง เซอร์โวมอเตอร์แบบปิดผนึกและสายเคเบิลที่มีการป้องกันช่วยป้องกันความชื้นในระหว่างกระบวนการสุขอนามัยในแต่ละวัน สำหรับการใช้งานด้านเภสัชกรรม เรามีการกำหนดค่าที่เข้ากันได้กับห้องปลอดเชื้อด้วยพื้นผิวเรียบที่ลดการสะสมของอนุภาคและวัสดุที่ได้รับการรับรองสำหรับสภาพแวดล้อม ISO Class 7 เรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับโซลูชันเฉพาะอุตสาหกรรมได้จากเรา หน้าอุตสาหกรรม.

สัมผัสประสบการณ์ที่แตกต่างของ UNITY

เทคโนโลยีหุ่นยนต์เดลต้าของ UNITY มอบการปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตที่วัดผลได้ผ่านรอบเวลาที่ลดลง ความแม่นยำที่ดีขึ้น และความยืดหยุ่นที่เพิ่มขึ้นเมื่อเทียบกับการทำงานแบบแมนนวลหรือระบบอัตโนมัติแบบดั้งเดิม ทีมวิศวกรของเราทำงานร่วมกับพนักงานฝ่ายผลิตของคุณเพื่อวิเคราะห์กระบวนการปัจจุบัน ระบุโอกาสในการเพิ่มประสิทธิภาพ และออกแบบโซลูชันแบบครบวงจรที่จัดการกับความท้าทายเฉพาะของคุณ ตั้งแต่แนวคิดเริ่มต้นไปจนถึงการติดตั้ง การทดสอบการใช้งาน และการสนับสนุนอย่างต่อเนื่อง UNITY มอบความเชี่ยวชาญด้านระบบอัตโนมัติที่ครอบคลุมเพื่อให้มั่นใจว่าผลลัพธ์ของโครงการจะประสบความสำเร็จ

ค้นพบว่าระบบหุ่นยนต์เดลต้าขั้นสูงของเราสามารถเปลี่ยนประสิทธิภาพของสายการผลิตของคุณได้อย่างไร สำรวจของเรา ส่วนแหล่งข้อมูล สำหรับกรณีศึกษา เอกสารทางเทคนิค และวิดีโอแอปพลิเคชันที่สาธิตประสิทธิภาพในโลกแห่งความเป็นจริง พร้อมที่จะหารือเกี่ยวกับข้อกำหนดด้านระบบอัตโนมัติของคุณแล้วหรือยัง? ติดต่อเราวันนี้ เพื่อรับข้อเสนอโซลูชันที่กำหนดเองและการวิเคราะห์ ROI ที่ปรับให้เหมาะกับการดำเนินงานของคุณ