இல் தொழில்துறை பழ செயலாக்கம் , மூலப்பொருள் இழப்பைக் குறைப்பது, செலவைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கும் லாபத்தை மேம்படுத்துவதற்கும் மிக முக்கியமான வழிகளில் ஒன்றாகும். ஸ்ட்ராபெரி உற்பத்தி வரிசையில், ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் ரிமூவ் ஸ்டெப் விளைச்சல் செயல்திறனில் நேரடி தாக்கத்தை ஏற்படுத்துகிறது. அதிக சதையை தண்டுடன் சேர்த்து அகற்றினால், மொத்த உற்பத்தி குறைந்து, ஒரு கிலோவிற்கு உற்பத்தி செலவு அதிகரிக்கிறது. உறைந்த பழ தொழிற்சாலைகள், ஜாம் உற்பத்தியாளர்கள் மற்றும் பெரிய உணவு உற்பத்தியாளர்கள், விளைச்சலில் ஒரு சிறிய வித்தியாசம் கூட காலப்போக்கில் குறிப்பிடத்தக்க நிதி இழப்பை ஏற்படுத்தும்.
கையேடு வெட்டும் முறைகள் பெரும்பாலும் சீரற்ற முடிவுகளை ஏற்படுத்துகின்றன, குறிப்பாக உற்பத்தி அளவு அதிகமாக இருக்கும்போது மற்றும் தொழிலாளர்கள் சோர்வடையும் போது. குறைந்த துல்லியமான இயந்திரங்கள் பழங்களை சேதப்படுத்தலாம் அல்லது தேவையானதை விட அதிகமாக அகற்றலாம். இதன் காரணமாக, நவீன தொழிற்சாலைகள் தானியங்கி ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் ரிமூவ் அமைப்புகளுக்கு மாறுகின்றன, அவை ரோபோக்கள், பார்வை பொருத்துதல் மற்றும் துல்லியமான வெட்டுக் கருவிகளைப் பயன்படுத்தி பழங்களைத் துல்லியமாக அகற்றும் போது பழங்களை அப்படியே வைத்திருக்கின்றன. முறையான ஆட்டோமேஷன் மூலம், பல உற்பத்திக் கோடுகள் 95% மகசூல் செயல்திறனை அடைய முடியும், பெரிய அளவிலான ஸ்ட்ராபெரி செயலாக்கத்திற்கு ரோபோடிக் டி-காலிக்சிங் ஒரு அத்தியாவசிய தீர்வாக அமைகிறது.
ஒவ்வொரு தொழிலாளியும் தண்டுகளை வித்தியாசமாக அகற்றுவதால், கைமுறையாக ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் அகற்றுவது பெரும்பாலும் ஓவர் கட்டிங் ஏற்படுகிறது. சில தொழிலாளர்கள் பூப்பை முழுவதுமாக அகற்றுவதை உறுதிசெய்ய மிகவும் ஆழமாக வெட்டலாம், இது தேவையற்ற பழ இழப்பை ஏற்படுத்துகிறது. அதிவேக உற்பத்தி சூழல்களில், தொழிலாளர்கள் விரைந்து செல்லலாம், இது சீரற்ற வெட்டு முடிவுகளுக்கு வழிவகுக்கும். காலப்போக்கில், இந்த முரண்பாடு கழிவு வீதத்தை அதிகரிக்கிறது மற்றும் ஒட்டுமொத்த விளைச்சலைக் குறைக்கிறது, குறிப்பாக ஒவ்வொரு நாளும் ஆயிரக்கணக்கான கிலோகிராம் ஸ்ட்ராபெர்ரிகள் செயலாக்கப்படும் போது.
பழைய மெக்கானிக்கல் கட்டிங் மெஷின்கள் வெவ்வேறு பழ அளவுகளுடன் சரியாகச் சரிப்படாமல் போகலாம், இதனால் தவறான வெட்டுக் கோணங்கள் அல்லது அதிக அழுத்தம் ஏற்படுகிறது. ஸ்ட்ராபெர்ரிகள் சரியாக வைக்கப்படாவிட்டால், கட்டர் அதிக சதையை அகற்றலாம் அல்லது பழத்தை சேதப்படுத்தலாம். தானியங்கு அல்லாத ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் அகற்றும் இயந்திரங்கள் நவீன செயலாக்க வரிகளில் அதிக மகசூல் செயல்திறனை அடைய முடியாததற்கு சீரற்ற நிலைப்படுத்தல் முக்கிய காரணங்களில் ஒன்றாகும்.
பழ இழப்பு நேரடியாக உற்பத்தி செலவை அதிகரிக்கிறது, ஏனெனில் அதே அளவு முடிக்கப்பட்ட உற்பத்தியை உற்பத்தி செய்ய அதிக மூலப்பொருள் தேவைப்படுகிறது. உறைந்த பழ தொழிற்சாலைகள் அல்லது ஜாம் உற்பத்தியில், மூல ஸ்ட்ராபெர்ரிகள் பெரும்பாலும் செயல்பாட்டின் மிகவும் விலையுயர்ந்த பகுதியாகும். குறைந்த செயல்திறன் கொண்ட ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் ரிமூவ் சிஸ்டம் லாபத்தை கணிசமாகக் குறைக்கும். மகசூல் 85% முதல் 95% வரை அதிகரிக்கும் போது, ஒரு முழு பருவத்தில் லாபத்தில் உள்ள வேறுபாடு மிகப் பெரியதாக இருக்கும், அதனால்தான் பல தொழிற்சாலைகள் உயர் துல்லியமான ரோபோடிக் தீர்வுகளில் முதலீடு செய்கின்றன.
ஒரு ரோபோட்டிக் ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் ரிமூவ் சிஸ்டத்தில் பொதுவாக ஃபீடிங் கன்வேயர், பார்வை கண்டறிதல் அலகு, டெல்டா ரோபோ, துல்லியமான வெட்டும் கருவி மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு ஆகியவை அடங்கும். ஸ்ட்ராபெர்ரிகள் கன்வேயருடன் வேலை செய்யும் பகுதிக்கு நகர்கின்றன, அங்கு கேமராக்கள் அவற்றின் நிலை மற்றும் அளவைக் கண்டறியும். ரோபோ பின்னர் அதிக துல்லியத்துடன் வெட்டு செயல்பாட்டை செய்கிறது. இயந்திர சட்டமானது உணவு தர துருப்பிடிக்காத எஃகு மூலம் தயாரிக்கப்படுகிறது, மேலும் உறைந்த பழங்கள் மற்றும் உணவு மூலப்பொருள் உற்பத்தியில் தேவைப்படும் உணவு பாதுகாப்பு தரங்களை பூர்த்தி செய்ய வடிவமைப்பு எளிதாக சுத்தம் செய்ய அனுமதிக்கிறது.
பார்வை-வழிகாட்டப்பட்ட தொழில்நுட்பம் இயந்திரத்தை வெட்டுவதற்கு முன் கலிக்ஸ் சரியான நிலையைக் கண்டறிய அனுமதிக்கிறது. கணினி ஒவ்வொரு ஸ்ட்ராபெரியையும் நிகழ்நேரத்தில் பகுப்பாய்வு செய்து, வெட்டுக் கோணத்தை தானாகவே சரிசெய்கிறது. பழம் அப்படியே இருக்கும் போது தண்டு மட்டும் அகற்றப்படுவதை இது உறுதி செய்கிறது. இயக்கம் மென்பொருளால் கட்டுப்படுத்தப்படுவதால், ரோபோட்டிக் ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் ரிமூவ் மெஷின் துல்லியத்தை இழக்காமல் ஆயிரக்கணக்கான முறை அதே செயல்பாட்டை மீண்டும் செய்ய முடியும், இது கையேடு வேலைகளால் சாத்தியமற்றது.
ரோபோக்கள் திட்டமிடப்பட்ட துல்லியத்துடன் நகரும் மற்றும் நீண்ட உற்பத்தி நேரங்களில் சோர்வடையாது. கையேடு வெட்டுதல் தொழிலாளர்களின் திறமை மற்றும் கவனத்தை சார்ந்துள்ளது, இது மாற்றத்தின் போது மாறலாம். ஒரு ரோபோ ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் ரிமூவ் சிஸ்டம் நிலையான வேகத்தையும் வெட்டு ஆழத்தையும் பராமரிக்கிறது, பிழைகளைக் குறைத்து விளைச்சலை மேம்படுத்துகிறது. பாரம்பரிய முறைகளை விட ரோபோடிக் டி-காலிக்சர்கள் அதிக செயல்திறனை அடைவதற்கு இந்த நிலைத்தன்மையே முக்கிய காரணம்.
ஒரு ரோபோ ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் அகற்றும் இயந்திரத்தின் முக்கிய நன்மை துல்லியமான வெட்டு ஆகும். கருவியானது பழத்தை ஆழமாக வெட்டுவதற்குப் பதிலாக காளிக்ஸை மட்டும் நீக்குகிறது. வெட்டும் பாதை ரோபோவால் கட்டுப்படுத்தப்படுவதால், அகற்றப்பட்ட சதை அளவு குறைவாக உள்ளது. இது ஸ்ட்ராபெரி வடிவத்தை அப்படியே வைத்திருக்க உதவுகிறது மற்றும் பழத்தின் பயன்படுத்தக்கூடிய பகுதியை அதிகரிக்கிறது, இது நேரடியாக மகசூல் திறனை மேம்படுத்துகிறது.
உண்மையான உற்பத்தியில், ஸ்ட்ராபெர்ரிகள் எப்போதும் ஒரே அளவு அல்லது வடிவத்தில் இருக்காது. ஒரு ரோபோட்டிக் ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் ரிமூவ் சிஸ்டம், ஒவ்வொரு பழத்தையும் தனித்தனியாகக் கண்டறிந்து, வெட்டும் நிலையைத் தானாகச் சரிசெய்வதற்கு பார்வை பொருத்துதலைப் பயன்படுத்துகிறது. இது துல்லியத்தை குறைக்காமல் கலப்பு தொகுதிகளை செயலாக்க இயந்திரத்தை அனுமதிக்கிறது. கைமுறையாகவோ அல்லது இயந்திரமாகவோ வெட்டுவது அவ்வளவு விரைவாக மாற்றியமைக்க முடியாது, இது பழத்தின் அளவு மாறும்போது அதிக கழிவுகளுக்கு வழிவகுக்கிறது.
ரோபோ அமைப்புகள் சோர்வு இல்லாமல் தொடர்ந்து இயங்க முடியும், இது நீண்ட உற்பத்தி நேரங்களில் நிலையான தரத்தை பராமரிக்க உதவுகிறது. கையால் வேலை செய்பவர்கள் சோர்வடையும் போது, வெட்டு துல்லியம் குறைகிறது, மேலும் பழ இழப்பு ஏற்படுகிறது. தானியங்கு ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் அகற்றும் இயந்திரங்கள், பெரிய அளவிலான தொழிற்சாலைகளில் சீரான விளைச்சலை உறுதிசெய்து, ஷிப்ட்டின் ஆரம்பம் முதல் இறுதி வரை அதே செயல்திறனைத் தக்கவைத்துக்கொள்கின்றன.
செயலாக்க முறை |
சராசரி மகசூல் |
கழிவு நிலை |
நிலைத்தன்மை |
கைமுறையாக அகற்றுதல் |
80–85% |
உயர் |
குறைந்த |
இயந்திர கட்டர் |
85–90% |
நடுத்தர |
நடுத்தர |
ரோபோடிக் கேலிக்ஸ் அகற்றுதல் |
90–95% |
குறைந்த |
உயர் |
நவீன உணவு பதப்படுத்தும் ஆலைகளில் ரோபோட்டிக் ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் ரிமூவ் சிஸ்டம்கள் ஏன் விரும்பப்படுகின்றன என்பதை இந்த ஒப்பீடு காட்டுகிறது.

கைமுறையாக வெட்டுவது பெரும்பாலும் தொழிலாளியைப் பொறுத்து வெவ்வேறு முடிவுகளைத் தருகிறது, அதே நேரத்தில் ரோபோ ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் அகற்றும் இயந்திரங்கள் ஒவ்வொரு முறையும் அதே வெட்டு ஆழத்தை வைத்திருக்கின்றன. இது விளைச்சலை மேம்படுத்துகிறது மற்றும் நிராகரிக்கப்பட வேண்டிய பழங்களின் அளவைக் குறைக்கிறது.
கைமுறை வேலை முதலில் மலிவானதாகத் தோன்றலாம், ஆனால் அதிக கழிவு விகிதம் மொத்த செலவை அதிகரிக்கிறது. ரோபோ அமைப்புகளுக்கு முதலீடு தேவைப்படுகிறது, ஆனால் மேம்பட்ட மகசூல் மூலப்பொருளைச் சேமிக்கிறது மற்றும் உழைப்பைக் குறைக்கிறது, நீண்ட கால உற்பத்தியில் ஒட்டுமொத்த செலவைக் குறைக்கிறது.
காரணி |
கையேடு |
ரோபோட்டிக் ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் அகற்று |
தொழிலாளர் செலவு |
உயர் |
குறைந்த |
பழ இழப்பு |
உயர் |
குறைந்த |
மகசூல் திறன் |
கீழ் |
உயர்ந்தது |
உற்பத்தி வேகம் |
மெதுவாக |
வேகமாக |
நீண்ட கால லாபம் |
கீழ் |
உயர்ந்தது |
பெரிய அளவுகளை செயலாக்கும் தொழிற்சாலைகள் ரோபோ அமைப்புகளால் அதிகம் பயனடைகின்றன.
உறைந்த பழ தொழிற்சாலைகள் ஒவ்வொரு மணி நேரத்திற்கும் பெரிய அளவில் செயலாக்குகின்றன, எனவே சிறிய கழிவு வேறுபாடுகள் கூட லாபத்தை பாதிக்கலாம். அதிக துல்லியமான ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் ரிமூவ் அமைப்பு, பெரும்பாலான பழங்கள் பயன்படுத்தக்கூடியதாக இருப்பதை உறுதிசெய்து ஒட்டுமொத்த செயல்திறனை மேம்படுத்துகிறது.
ஜாம் அல்லது ப்யூரி தயாரிப்பில், மூலப்பொருள் செலவு ஒரு முக்கிய செலவாகும். மகசூலை ஒரு சில சதவிகிதம் அதிகரிப்பதன் மூலம், காலப்போக்கில் அதிக அளவு பணத்தை சேமிக்க முடியும். Robotic Strawberry Calyxes அகற்றும் இயந்திரங்கள் கழிவுகளை குறைக்கும் போது நிலையான தரத்தை பராமரிக்க உதவுகின்றன.
ஏற்றுமதி பொருட்கள் கடுமையான தர தரநிலைகளை பூர்த்தி செய்ய வேண்டும், மேலும் சேதமடைந்த பழங்கள் ஏற்றுக்கொள்ளப்படாது. ஒரு ரோபோட்டிக் ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் ரிமூவ் சிஸ்டம் பழங்களை அப்படியே வைத்திருக்கிறது மற்றும் தோற்றத்தை மேம்படுத்துகிறது, இது சர்வதேச தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்வதை எளிதாக்குகிறது.
முழு தானியங்கு உணவுத் தொழிற்சாலைகளுக்கு உற்பத்தி வரிசையைக் குறைக்காமல் தொடர்ந்து இயங்கக்கூடிய உபகரணங்கள் தேவை. Robotic Strawberry Calyxes அகற்றும் இயந்திரங்கள் சலவை, உறைதல் மற்றும் பேக்கேஜிங் அமைப்புகளுடன் எளிதாக ஒருங்கிணைத்து, அவற்றை நவீன தானியங்கு ஆலைகளுக்கு ஏற்றதாக மாற்றுகிறது.
மகசூல் திறன் என்பது செயலாக்கத்திற்குப் பிறகு எவ்வளவு பயன்படுத்தக்கூடிய பழங்கள் எஞ்சியுள்ளன என்பதைக் குறிக்கிறது. உயர்தர ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் ரிமூவ் சிஸ்டம், தண்டு மற்றும் இலைகளை மட்டும் அகற்றும் போது, அதிக பழங்களை அப்படியே வைத்திருக்கும். அதிக மகசூல் என்பது குறைவான மூலப்பொருள் கழிவு மற்றும் சிறந்த உற்பத்தி திறன் ஆகும், இது பெரிய தொழிற்சாலைகளில் குறிப்பாக முக்கியமானது, இதில் ஒரு சிறிய சதவீத இழப்பு கூட ஒட்டுமொத்த லாபத்தை பாதிக்கலாம்.
ஆம், நவீன ரோபோட்டிக் ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் ரிமூவ் மெஷின்கள் பார்வை பொருத்துதல் மற்றும் துல்லியமான வெட்டும் கருவிகளைப் பயன்படுத்துகின்றன, அவை பழங்களை சேதப்படுத்தாமல் பூப்பை மட்டும் அகற்றும். ரோபோ சீரான துல்லியத்துடன் செயல்படுவதால், கழிவுகளின் அளவு குறைக்கப்பட்டு, பயன்படுத்தக்கூடிய பழங்களின் விகிதம் அதிகரிக்கிறது. நன்கு வடிவமைக்கப்பட்ட உற்பத்தி வரிகளில், மகசூல் திறன் சுமார் 95% ஐ எட்டும், இது கைமுறை செயலாக்கத்தை விட அதிகமாகும்.
கைமுறையாக வெட்டுவது சீரானதாக இல்லை, மேலும் காலிக்ஸ் முழுவதுமாக அகற்றப்படுவதை உறுதிசெய்ய தொழிலாளர்கள் தேவையானதை விட அதிகமான பழங்களை அகற்றலாம். சோர்வு, வேக அழுத்தம் மற்றும் பல்வேறு திறன் நிலைகளும் சீரற்ற முடிவுகளுக்கு வழிவகுக்கும். கையேடு வேலைகளுடன் ஒப்பிடும்போது, ஒரு தானியங்கி ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் ரிமூவ் சிஸ்டம் வெட்டு ஆழம் மற்றும் நிலையை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்துகிறது, இது கழிவுகளை குறைக்கவும் நிலையான தரத்தை பராமரிக்கவும் உதவுகிறது.
ஆம், உறைந்த பழ தொழிற்சாலைகள் ஒவ்வொரு நாளும் பெரிய அளவுகளை செயலாக்குகின்றன, எனவே விளைச்சலில் சிறிய வேறுபாடுகள் கூட உற்பத்தி செலவை பெரிதும் பாதிக்கும். துல்லியமான ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் ரிமூவ் மெஷினைப் பயன்படுத்துவது, பழங்களை அதிகம் பயன்படுத்தக்கூடியதாக வைத்திருக்க உதவுகிறது, மூலப்பொருள் இழப்பைக் குறைக்கிறது மற்றும் ஒட்டுமொத்த செயல்திறனை மேம்படுத்துகிறது. அதிக மகசூல் நிலையான தயாரிப்பு தரத்தை பராமரிக்க உதவுகிறது, இது ஏற்றுமதி மற்றும் பெரிய உணவு உற்பத்தியாளர்களுக்கு முக்கியமானது.
பழ கழிவுகளை குறைப்பது லாபத்தை மேம்படுத்துவதற்கான மிகச் சிறந்த வழிகளில் ஒன்றாகும் ஸ்ட்ராபெரி பதப்படுத்துதல் . கையேடு மற்றும் குறைந்த துல்லியமான வெட்டும் முறைகள் பெரும்பாலும் தேவையற்ற இழப்பை ஏற்படுத்துகின்றன, அதே நேரத்தில் தானியங்கு ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் ரிமூவ் அமைப்புகள் துல்லியமான வெட்டு, நிலையான செயல்பாடு மற்றும் நிலையான தரத்தை வழங்குகின்றன. ரோபோடிக் டி-காலிக்சர்களைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், தொழிற்சாலைகள் 95% வரை மகசூல் திறனை அடையலாம், தொழிலாளர் செலவைக் குறைக்கலாம் மற்றும் அதிக உற்பத்தி வேகத்தை பராமரிக்கலாம். உணவு பதப்படுத்துதல் மிகவும் தானியங்கும் நிலையில், உறைந்த பழங்கள் மற்றும் பெரிய அளவிலான உணவு உற்பத்திக்கான நிலையான தீர்வாக ரோபோடிக் கேலிக்ஸ் அகற்றுதல் மாறி வருகிறது.