ວິທີການລວມ Cobot Palletizer ເຂົ້າໄປໃນສາຍການຫຸ້ມຫໍ່ທີ່ມີຢູ່ແລ້ວ

ການຊື້ຮາດແວອັດຕະໂນມັດໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນເປັນຂັ້ນຕອນທີ່ງ່າຍທີ່ສຸດໃນການປັບປຸງໂຮງງານໃຫ້ທັນສະໄຫມ. ສິ່ງທ້າທາຍທີ່ແທ້ຈິງແມ່ນຢູ່ໃນການເຊື່ອມໂຍງທີ່ບໍ່ສອດຄ່ອງ. ທ່ານຕ້ອງເຊື່ອມຕໍ່ອຸປະກອນຫຸ່ນຍົນໃຫມ່ໂດຍບໍ່ມີການລົບກວນການດໍາເນີນງານຂອງໂຮງງານໃນປະຈຸບັນ. ຜູ້ຈັດການພືດຫຼາຍຄົນຄາດຄະເນຢ່າງຮ້າຍແຮງຕໍ່ຄວາມສັບສົນຂອງການຫັນປ່ຽນນີ້. ການ​ຕິດ​ຕັ້ງ​ທີ່​ໄດ້​ວາງ​ແຜນ​ໄວ້​ບໍ່​ດີ​ເປັນ​ເຫດ​ໃຫ້​ເກີດ​ການ​ຕິດ​ຂັດ​ຂອງ​ການ​ເຮັດ​ວຽກ, ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​ໃນ​ການ​ສື່​ສານ​ຂອງ​ຊອບ​ແວ, ແລະ​ການ​ຢຸດ​ເຊົາ​ການ​ທີ່​ບໍ່​ໄດ້​ວາງ​ແຜນ.

ບົດ​ຄວາມ​ນີ້​ສະ​ຫນອງ​ການ​ປະ​ຕິ​ບັດ​, ໂຄງ​ຮ່າງ​ການ​ສຸມ​ໃສ່​ວິ​ສະ​ວະ​ກໍາ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ສ້າງ​ແຜນ​ທີ່​ທາງ​ດ້ານ​ຮ່າງ​ກາຍ​. ທ່ານຈະໄດ້ຮຽນຮູ້ວິທີການຈັດລໍາດັບໂປໂຕຄອນຊອບແວໃຫ້ຖືກຕ້ອງລະຫວ່າງລະບົບເກົ່າແກ່ ແລະຫຸ່ນຍົນທີ່ທັນສະໄຫມ. ພວກເຮົາຈະນໍາພາທ່ານຜ່ານຍຸດທະສາດທີ່ພິສູດແລ້ວເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການຢຸດເຮັດວຽກໃນລະຫວ່າງໄລຍະການປະຕິບັດຂອງທ່ານ. ໃນທີ່ສຸດ, ກອບນີ້ຮັບປະກັນການລວມຕົວ palletizer cobot ຂອງທ່ານໄປຈາກແນວຄວາມຄິດທາງທິດສະດີໄປສູ່ຄວາມເປັນຈິງທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງໃນຊັ້ນໂຮງງານ.

Key Takeaways

• ການເຊື່ອມໂຍງທີ່ປະສົບຜົນສໍາເລັດຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການສ້າງແຜນທີ່ຄວາມໄວສູງຂອງຮາດແວເພື່ອໃຫ້ກົງກັບເວລາຮອບວຽນສະເພາະຂອງ palletizer.

• ການຈັບມືຊອບແວລະຫວ່າງ PLC ທີ່ມີຢູ່ແລ້ວແລະການແກ້ໄຂການຫຸ້ມຫໍ່ອັດຕະໂນມັດໃຫມ່ຕ້ອງໄດ້ຮັບການກໍານົດກ່ອນທີ່ຈະຕິດຕັ້ງຮາດແວ.

• ເຖິງວ່າຈະມີ 'ການຮ່ວມມື,' ທຸກໆການຕິດຕັ້ງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປະເມີນຄວາມສ່ຽງໃນທ້ອງຖິ່ນໂດຍອີງໃສ່ payload, gripper, ແລະຄວາມໄວໃນການດໍາເນີນງານ.

• ການເປີດຕົວເປັນໄລຍະ ແລະການທົດສອບການຍອມຮັບຈາກໂຮງງານທີ່ສົມບູນແບບ (FAT) ໂດຍໃຊ້ SKUs ຕົວຈິງແມ່ນບໍ່ສາມາດຕໍ່ລອງໄດ້ສໍາລັບການພິສູດ ROI.

ການກໍານົດເງື່ອນໄຂຄວາມສໍາເລັດແລະການປະເມີນຄວາມພ້ອມຂອງເສັ້ນ

ການນຳໃຊ້ລະບົບສິ້ນສຸດລະບົບອັດຕະໂນມັດຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປະເມີນຜົນຢ່າງເຂັ້ມງວດ. ທ່ານບໍ່ສາມາດອີງໃສ່ແຜ່ນສະເພາະຜູ້ຜະລິດຢ່າງເຂັ້ມງວດ. ສິ່ງອໍານວຍຄວາມສະດວກຕ້ອງສ້າງເງື່ອນໄຂຜົນສໍາເລັດທີ່ຊັດເຈນໂດຍອີງໃສ່ຄວາມເປັນຈິງຂອງການດໍາເນີນງານປະຈໍາວັນ. ທ່ານຕ້ອງກົງກັນຂ້າມກັບ metrics ທິດສະດີກັບມາດຕະຖານການປະຕິບັດແບບຍືນຍົງ, ໄລຍະຍາວ.

ການສະແດງຜົນທຽບກັບຄວາມເປັນຈິງ

ທີມງານຫຼາຍຄົນເຮັດຜິດພາດກັບຄວາມໄວສູງສຸດທາງທິດສະດີສໍາລັບຄວາມໄວການດໍາເນີນງານແບບຍືນຍົງ. ຫຸ່ນຍົນອາດຈະອວດອັດຕາສູງສຸດຂອງສິບສອງເລືອກຕໍ່ນາທີ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຕົວແປໃນໂລກທີ່ແທ້ຈິງຫຼຸດລົງຜົນຜະລິດນີ້ໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍ. ທ່ານຕ້ອງປັດໄຈໃນການຈໍາກັດນ້ໍາຫນັກ payload ຢ່າງເຂັ້ມງວດ. ການໂຫຼດທັງໝົດລວມມີທັງນ້ຳໜັກຂອງຜະລິດຕະພັນ ແລະ ນ້ຳໜັກເຄື່ອງມືດ້ານຫຼັງ (EOAT). Grippers ສູນຍາກາດຫນັກຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຄວາມອາດສາມາດ payload ທີ່ມີຢູ່ສໍາລັບກ່ອງຕົວຈິງ. ຖ້າລະບົບແລ່ນໃກ້ກັບຂີດຈຳກັດການໂຫຼດສູງສຸດຂອງມັນ, ມັນຕ້ອງເຮັດວຽກດ້ວຍຄວາມໄວທີ່ຊ້າລົງເພື່ອຮັກສາຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕຳແໜ່ງ. ການປະຕິບັດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນຂອບເຂດຈໍາກັດສູງສຸດຢ່າງແທ້ຈິງເລັ່ງການສວມໃສ່ຮ່ວມກັນແລະເຊື້ອເຊີນໃຫ້ຢຸດເຊົາການບໍາລຸງຮັກສາເລື້ອຍໆ.

ຂໍ້ຈຳກັດທາງພື້ນທີ່

ທ່ານ​ຕ້ອງ​ກວດ​ສອບ​ຮ່ອງ​ຮອຍ​ປາຍ​ເສັ້ນ​ທີ່​ມີ​ຢູ່​ກ່ອນ​ທີ່​ຈະ​ຊື້​ອຸ​ປະ​ກອນ​. ຊັ້ນໂຮງງານບໍ່ຄ່ອຍມີພື້ນທີ່ກວ້າງຂວາງ, ເປີດກວ້າງສໍາລັບເຄື່ອງຈັກໃຫມ່. ປະເມີນວ່າ ໜ່ວຍ ງານທີ່ພ້ອມຕິດຕັ້ງສາມາດພໍດີໄດ້ຫຼືບໍ່. ການຕິດຕັ້ງຕ້ອງບໍ່ກີດຂວາງເສັ້ນທາງລົດຍົກທີ່ຈຳເປັນ. ມັນຍັງຕ້ອງຮັກສາຈຸດເຂົ້າເຖິງຜູ້ປະຕິບັດການທີ່ປອດໄພສໍາລັບການບໍາລຸງຮັກສາທາງເທິງ. ວັດແທກການເກັບກູ້ແນວຕັ້ງຢ່າງລະມັດລະວັງ. ຄວາມສູງຂອງເພດານ, ທໍ່ເທິງຫົວ, ແລະທໍ່ຫ້ອຍມັກຈະແຊກແຊງກັບແຂນຫຸ່ນຍົນ. ການເຊື່ອມໂຍງທາງກາຍະພາບທີ່ປະສົບຜົນສໍາເລັດແມ່ນເຄົາລົບການໄຫຼວຽນຂອງການຈະລາຈອນທີ່ຖືກສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນຂອງສະຖານທີ່ຂອງທ່ານ.

ຜະລິດຕະພັນການປ່ຽນແປງ Matrix

ສາຍການຫຸ້ມຫໍ່ບໍ່ຄ່ອຍຈັດການກັບຜະລິດຕະພັນດຽວ, ເປັນເອກະພາບໂດຍບໍ່ມີກໍານົດ. ທ່ານຕ້ອງບັນທຶກຕົວແປການຫຸ້ມຫໍ່ຂອງທ່ານຢ່າງເຕັມຮູບແບບ. ມາຕຣິກເບື້ອງທີ່ສົມບູນແບບຮັບປະກັນວ່າລະບົບທີ່ເລືອກໃຫ້ຮອງຮັບທັງຫນ່ວຍເກັບຮັກສາຫຼັກຊັບ (SKUs ໃນປະຈຸບັນແລະໃນອະນາຄົດ). ພິຈາລະນາຂະຫນາດກ່ອງ, ນ້ໍາຫນັກລວມ, ແລະວັດສະດຸຫຸ້ມຫໍ່ສະເພາະ. ຄວາມກະຈ່າງໃສຂອງກະດາດກະດາດມີຜົນກະທົບຕໍ່ປະສິດທິພາບຂອງເຄື່ອງດູດຝຸ່ນ. ການສໍາເລັດຮູບເປັນເງົາອາດຈະລົບກວນເຊັນເຊີ optical. ການບັນທຶກລັກສະນະເຫຼົ່ານີ້ປ້ອງກັນຄວາມລົ້ມເຫລວໃນການຈັບມືທີ່ບໍ່ຄາດຄິດໃນລະຫວ່າງການດໍາເນີນການຜະລິດສົດ.

ຕົວຢ່າງຜະລິດຕະພັນການປ່ຽນແປງຕາຕະລາງສໍາລັບການວາງແຜນປະສົມປະສານ

ການຊິງໂຄຣໄນຊັ້ນເທິງ: ການເຊື່ອມສານຜູ້ສ້າງກໍລະນີ ແລະ ການຫຸ້ມຫໍ່ກໍລະນີ

ອັດຕະໂນມັດສິ້ນສຸດສາຍບໍ່ມີຢູ່ໃນການໂດດດ່ຽວ. ຈຸລັງຫຸ່ນຍົນຕ້ອງຕິດຕໍ່ສື່ສານຢ່າງບໍ່ມີຂໍ້ບົກພ່ອງກັບເຄື່ອງຈັກໃນກະແສນໍ້າ. ຖ້າກໍລະນີມາເຖິງຄວາມຜິດຫວັງ, ຫຸ່ນຍົນທີ່ສະຫຼາດທີ່ສຸດຈະບໍ່ເລືອກເອົາພວກມັນຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ວິສະວະກໍາການຫັນປ່ຽນທາງດ້ານຮ່າງກາຍທີ່ລຽບງ່າຍລະຫວ່າງເຄື່ອງຈັກເກົ່າແລະເຂດອັດຕະໂນມັດໃຫມ່ແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນສູງ.

ການຈັດຮຽງການໄຫຼເຂົ້າຂອງວັດສະດຸ

ທ່ານ​ຕ້ອງ​ລະ​ອຽດ​ລະ​ອຽດ​ວິ​ທີ​ການ​ທາງ​ດ້ານ​ຮ່າງ​ກາຍ​ຂົວ​ຊ່ອງ​ຫວ່າງ​ລະ​ຫວ່າງ​ທີ່​ມີ​ຢູ່​ແລ້ວ​ຂອງ​ທ່ານ​ Case Erector ແລະ Case Packer ແລະສະຖານີ palletizing ໃຫມ່. ການຕິດຕັ້ງ roller gravity ເກົ່າມັກຈະບໍ່ສະຫນອງຄວາມຊັດເຈນທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບການເລືອກເອົາຫຸ່ນຍົນ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວທ່ານຕ້ອງການເຄື່ອງລໍາລຽງສາຍພານທີ່ມີພະລັງງານຫຼືມ້ວນເຄື່ອງຈັກເພື່ອຂົນສົ່ງກ່ອງຢ່າງຫນ້າເຊື່ອຖື. ຄວາມສູງຂອງການໂອນຕ້ອງສອດຄ່ອງຢ່າງສົມບູນ. ເຖິງແມ່ນວ່າການຫຼຸດລົງເຄິ່ງຫນຶ່ງນິ້ວລະຫວ່າງພາກສ່ວນລໍາລຽງສາມາດ skew ກ່ອງນ້ໍາຫນັກເບົາ. ກ່ອງທີ່ເສື່ອມໂຊມນໍາໄປສູ່ການຈັບທີ່ງຸ່ມງ່າມ, ຜະລິດຕະພັນທີ່ຫຼຸດລົງ, ແລະຮູບແບບພາເລດທີ່ບິດ.

ການຄຸ້ມຄອງການສະສົມ

ຈຸລັງຫຸ່ນຍົນເປັນບາງໂອກາດຢຸດການດໍາເນີນງານ. ເຂົາເຈົ້າຢຸດຊົ່ວຄາວເພື່ອປະຕິບັດການປ່ຽນ pallet ຫຼືລໍຖ້າໃຫ້ໂປໂຕຄອນຄວາມປອດໄພເພື່ອລຶບລ້າງ. ຂະນະດຽວກັນ, ເຄື່ອງຈັກໃນນ້ໍາສືບຕໍ່ຍູ້ກ່ອງລົງລຸ່ມ. ທ່ານຕ້ອງຈັດການສະສົມນີ້ຢ່າງປອດໄພ. ພວກເຮົາຂໍແນະນໍາໃຫ້ຕິດຕັ້ງເຄື່ອງລໍາລຽງສະສົມຫຼືເຂດ buffer ທີ່ກໍານົດໄວ້. Zero Pressure Accumulation (ZPA) conveyors ປ້ອງກັນກ່ອງຈາກການຕີເຂົ້າກັນ. ໂດຍບໍ່ມີການ buffering ທີ່ເຫມາະສົມ, ຄວາມກົດດັນຂອງສາຍເຮັດໃຫ້ກ່ອງ buckle, pop open, ຫຼື jam conveyor ທັງຫມົດ. ເຂດ buffer ທີ່ຖືກອອກແບບຢ່າງດີປ້ອງກັນການຢຸດຊົ່ວຄາວຂອງຫຸ່ນຍົນເລັກນ້ອຍຈາກການປິດສາຍການຫຸ້ມຫໍ່ທັງຫມົດ.

ການນໍາສະເຫນີ Infeed

ຫຸ່ນຍົນປະຕິບັດເສັ້ນທາງຄະນິດສາດທີ່ຊັດເຈນ. ພວກເຂົາຄາດຫວັງວ່າຜະລິດຕະພັນຈະປາກົດຢູ່ໃນສະຖານທີ່ທີ່ແນ່ນອນ, ຊ້ໍາກັນ. ທ່ານຕ້ອງກໍານົດຄວາມຕ້ອງການດ້ານວິສະວະກໍາທີ່ເຄັ່ງຄັດສໍາລັບການນໍາສະເຫນີກ່ອງທີ່ສອດຄ່ອງ.

• ການຄວບຄຸມການປະຖົມນິເທດ: ໃຊ້ຄູ່ມືຂ້າງຄຽງ, ການຫັນຕໍາ, ຫຼືເຄື່ອງ pushers pneumatic ເພື່ອສີ່ຫລ່ຽມຂຶ້ນກ່ອງກ່ອນທີ່ຈະໄປເຖິງຈຸດເລືອກເອົາ.

• ໄລຍະຫ່າງທີ່ສອດຄ້ອງກັນ: ໃຊ້ສາຍເຂັມຂັດວັດແທກ ຫຼືຈຸດຢຸດການດັດສະນີເພື່ອແຍກກ່ອງ. ຫຸ່ນ​ຍົນ​ບໍ່​ສາ​ມາດ​ຈັບ​ກ່ອງ​ໜຶ່ງ​ໄດ້ ຖ້າ​ກ່ອງ​ຕໍ່​ໄປ​ຖືກ​ຕຳ​ກັບ​ມັນ.

• ການຢຸດເຊົາທີ່ຫມັ້ນຄົງ: ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າເຄື່ອງລໍາລຽງຢຸດກ່ອງຢ່າງແນ່ນອນຢູ່ທີ່ຈຸດປະສານງານທຸກໆຄັ້ງ.

The Technical Handshake: ປະຕິບັດການລວມ Cobot Palletizer

ການຈັດຕໍາແຫນ່ງກົນຈັກແກ້ໄຂພຽງແຕ່ເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງການປິດການເຊື່ອມໂຍງ. synchronization ຊອບແວປະກອບເປັນລະບົບປະສາດສູນກາງຂອງການເຊື່ອມໂຍງ palletizer cobot ໃດ. ຈຸລັງຫຸ່ນຍົນໃຫມ່ຕ້ອງແລກປ່ຽນຂໍ້ມູນຢ່າງໄວວາ, ບໍ່ມີຂໍ້ຜິດພາດກັບຜູ້ຄວບຄຸມໂຮງງານທີ່ມີຢູ່ຂອງທ່ານ. ໂດຍບໍ່ມີການຈັບມືດ້ານວິຊາການທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ເຄື່ອງຈັກເຮັດວຽກ blindly.

PLC ແລະແຜນທີ່ອະນຸສັນຍາ

ຫຸ່ນຍົນທີ່ທັນສະໄຫມອີງໃສ່ໂປໂຕຄອນການສື່ສານອຸດສາຫະກໍາເພື່ອສົນທະນາກັບ Programmable Logic Controllers (PLCs). ທ່ານຕ້ອງແກ້ໄຂຄວາມຕ້ອງການການສື່ສານເຫຼົ່ານີ້ໃຫ້ດີກ່ອນມື້ຕິດຕັ້ງ. ໂປໂຕຄອນທົ່ວໄປລວມມີ EtherNet/IP, PROFINET, ແລະ Modbus TCP. ຕົວຄວບຄຸມສາຍທີ່ມີຢູ່ແລ້ວຕ້ອງການສາຍໂດຍກົງກັບສະຫມອງຫຸ່ນຍົນ.

1. ແລ່ນ/ຢຸດການປະສານງານ: PLC ສາຍຫຼັກຕ້ອງສັ່ງໃຫ້ຫຸ່ນຍົນເລີ່ມ ຫຼືຢຸດໂດຍອີງຕາມສະຖານະຂອງສາຍທັງໝົດ.

2. Fault Broadcasting: ຖ້າຫຸ່ນຍົນຖິ້ມກ່ອງ, ມັນຕ້ອງສົ່ງລະຫັດຄວາມຜິດໃນທັນທີເພື່ອຢຸດເຄື່ອງລໍາລຽງ.

3. ອັດຕາແລກປ່ຽນຂໍ້ມູນ: ລະບົບຄວນແບ່ງປັນຕົວວັດແທກຄວາມໄວ, ອະນຸຍາດໃຫ້ລໍາລຽງສາມາດເລັ່ງຫຼືຊ້າລົງໂດຍອີງໃສ່ການສົ່ງຜ່ານຫຸ່ນຍົນ.

ການສ້າງແຜນທີ່ຈຸດ input/output (I/O) ເຫຼົ່ານີ້ຢ່າງພິຖີພິຖັນຈະກຳຈັດຂໍ້ຂັດແຍ່ງໃນການປະຕິບັດງານທີ່ບໍ່ຄາດຄິດ.

ວິໄສທັດແລະການປະສົມປະສານການຄວບຄຸມຄຸນນະພາບ

ການຕິດຕັ້ງແບບພິເສດມັກຈະໃຊ້ລະບົບການກວດສອບວິໄສທັດ. ກ້ອງຖ່າຍຮູບເຫຼົ່ານີ້ກວດສອບຄຸນນະພາບຂອງຜະລິດຕະພັນກ່ອນຈຸດເລືອກຫຸ່ນຍົນ. ທ່ານຕ້ອງປຶກສາຫາລືສະຖານະການທີ່ລະບົບວິໄສທັດກໍານົດການກະທໍາຂອງຫຸ່ນຍົນໂດຍກົງ. ຕົວຢ່າງ, ຖ້າກ້ອງຖ່າຍຮູບກວດພົບ flap ເປີດຫຼືມຸມທີ່ແຕກ, ມັນຕິດຕໍ່ກັບຫຸ່ນຍົນທັນທີ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຫຸ່ນຍົນສາມາດປະຕິເສດກ່ອງທີ່ເສຍຫາຍ, ວາງໄວ້ໃນຖັງຂີ້ເຫຍື້ອທີ່ກໍານົດໄວ້ແທນທີ່ຈະໃສ່ pallet. ການປະສົມປະສານນີ້ຮັບປະກັນພຽງແຕ່ການຫຸ້ມຫໍ່ pristine ມາຮອດເຄືອຂ່າຍການຂົນສົ່ງຂອງທ່ານ.

ມາດຕະຖານ HMI

ຜູ້ປະກອບການພົວພັນໂດຍກົງກັບການໂຕ້ຕອບຂອງມະນຸດ-ເຄື່ອງຈັກ (HMIs). ທ່ານຕ້ອງຈັດລໍາດັບຄວາມສໍາຄັນຂອງການໂຕ້ຕອບແບບປະສົມປະສານ, intuitive ສໍາລັບພະນັກງານຊັ້ນຂອງທ່ານ. ຜູ້ປະຕິບັດການບໍ່ຄວນຕ້ອງໄປຫາລະບົບນິເວດຊອບແວທີ່ຕັດການເຊື່ອມຕໍ່ທັງຫມົດເພື່ອລົບລ້າງຄວາມຜິດທໍາມະດາ. ສັງລວມການຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນທີ່ສໍາຄັນ, ປະຫວັດການປຸກ, ແລະຂັ້ນຕອນການຣີເຊັດເຂົ້າໄປໃນສາຍຫຼັກ HMI. ໃນເວລາທີ່ທ່ານເຮັດໃຫ້ການແກ້ໄຂບັນຫາງ່າຍຂຶ້ນ, ທ່ານຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍເວລາ Mean Time to Recovery (MTTR) ໃນລະຫວ່າງການຢຸດເລັກນ້ອຍ.

ອະນຸສັນຍາຄວາມປອດໄພ ແລະການອອກແບບພື້ນທີ່ສໍາລັບການແກ້ໄຂການຫຸ້ມຫໍ່ອັດຕະໂນມັດ

ຄວາມປອດໄພໃນບ່ອນເຮັດວຽກຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປະຕິບັດຕາມມາດຕະຖານສາກົນຢ່າງເຂັ້ມງວດ. ນັກກາລະຕະຫຼາດມັກຈະເນັ້ນຫນັກເຖິງຄວາມງ່າຍຂອງອັດຕະໂນມັດທີ່ທັນສະໄຫມ, ແຕ່ວິສະວະກອນຕ້ອງຈັດລໍາດັບຄວາມສໍາຄັນຂອງການຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງດ້ານປະລິມານ. ການສ້າງສະພາບແວດລ້ອມການດໍາເນີນງານທີ່ປອດໄພຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການວາງແຜນທາງກວ້າງຂອງພື້ນແລະການວິເຄາະອັນຕະລາຍຢ່າງເຂັ້ມງວດ.

ນອກເຫນືອຈາກການຕະຫຼາດ 'Fenceless'

ແຜ່ນພັບຂອງຜູ້ຂາຍສົ່ງເສີມການອັດຕະໂນມັດ 'fenceless' ຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ທ່ານຕ້ອງຊີ້ແຈງວ່າໃນຂະນະທີ່ a Cases Boxes Palletizing Cobot ຫຼຸດຜ່ອນການປ້ອງກັນເຫຼັກແບບດັ້ງເດີມ, ມັນບໍ່ໄດ້ລົບລ້າງຄວາມຕ້ອງການດ້ານຄວາມປອດໄພ. ຂໍ້ກໍານົດດ້ານວິຊາການຂອງ ISO/TS 15066 ບັງຄັບໃຫ້ມີການປະເມີນຄວາມສ່ຽງຢ່າງເຂັ້ມງວດສໍາລັບທຸກໆການນໍາໃຊ້ທີ່ເປັນເອກະລັກ. ທ່ານຕ້ອງປະເມີນຈຸດ pinch ສະເພາະປະມານ conveyor infeed. ທ່ານຕ້ອງບັນຊີສໍາລັບແຄມແຫຼມຂອງກ່ອງ corrugated ດ້ວຍຕົນເອງ. ນອກຈາກນັ້ນ, ການແກວ່ງບັນທຸກໜັກໜ່ວງສ້າງແຮງຈູງໃຈອັນສຳຄັນ. ຖ້າຫຸ່ນຍົນໂຈມຕີມະນຸດໃນຂະນະທີ່ເຄື່ອນຍ້າຍກ່ອງ 30 ປອນດ້ວຍຄວາມໄວສູງ, ຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການບາດເຈັບຍັງສູງ. ການປະເມີນທ້ອງຖິ່ນກໍານົດຕົວກໍານົດຄວາມປອດໄພທີ່ແທ້ຈິງ.

ເຂດຄວາມປອດໄພແບບໄດນາມິກ

ການອອກແບບຄວາມປອດໄພທີ່ທັນສະໄຫມໃຊ້ການປ້ອງກັນແບບອັດສະລິຍະ, ຫຼາຍຊັ້ນ. ສຳຫຼວດການນຳໃຊ້ເຄື່ອງສະແກນພື້ນທີ່ທີ່ສາມາດຂຽນໂປຣແກຣມໄດ້ ແລະຜ້າປູບ່ອນຄວາມປອດໄພ. ອຸ​ປະ​ກອນ​ເຫຼົ່າ​ນີ້​ສ້າງ​ຕັ້ງ​ເຂດ​ຄວາມ​ປອດ​ໄພ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ອ້ອມ​ຂ້າງ​ຂອງ​ທ່ານ​ ການແກ້ໄຂການຫຸ້ມຫໍ່ອັດຕະໂນມັດ . ເມື່ອຜູ້ປະຕິບັດການຂອງມະນຸດເຂົ້າໄປໃນເຂດການຫັນປ່ຽນພາຍນອກ, ເຄື່ອງສະແກນກວດພົບພວກມັນທັນທີ. ແທນ​ທີ່​ຈະ​ເຮັດ​ໃຫ້​ການ​ຢຸດ​ທີ່​ແຂງ​ກະ​ດ້າງ​ໃນ​ທັນ​ທີ​ທັນ​ໃດ, ລະ​ບົບ​ອັດ​ສະ​ລິ​ຍະ​ຊ້າ​ຫຸ່ນ​ຍົນ​ລົງ​ເປັນ​ຄວາມ​ໄວ​ການ​ຮ່ວມ​ມື. ຖ້າຜູ້ປະຕິບັດການລະເມີດເຂດທີ່ສໍາຄັນພາຍໃນ, ລະບົບຈະລິເລີ່ມການຢຸດທີ່ປອດໄພ, ຕິດຕາມ. ວິທີການແບບຂັ້ນນີ້ເຮັດໃຫ້ທັງຄວາມປອດໄພ ແລະເວລາເຮັດວຽກສູງສຸດ.

ການສັບປ່ຽນພາເລດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ

ການຈັດວາງຂອງທ່ານຕ້ອງບັນຊີສໍາລັບການໂຍກຍ້າຍທີ່ປອດໄພຂອງ pallets ສໍາເລັດຮູບ. ທ່ານຄວນອອກແບບໂຄງຮ່າງທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດການສາມາດເອົາ pallets ເຕັມແລະຂັ້ນຕອນທີ່ຫວ່າງເປົ່າໄດ້ຢ່າງປອດໄພໂດຍບໍ່ມີການຢຸດການເຮັດວຽກຂອງຫຸ່ນຍົນ. ການອອກແບບເຂດສອງພາເລດທີ່ດີເລີດຢູ່ທີ່ນີ້. ໃນຂະນະທີ່ Cobot Palletizer stacks ກ່ອງໃສ່ເຂດ A, ຜູ້ປະຕິບັດການເຂົ້າໄປໃນເຂດ B ໄດ້ຢ່າງປອດໄພເພື່ອແລກປ່ຽນ pallet ໄດ້. ຜ້າມ່ານແສງສະຫວ່າງທາງດ້ານຮ່າງກາຍຫຼືເຄື່ອງສະແກນພື້ນແຍກສອງເຂດ, ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຫຸ່ນຍົນບໍ່ເຄີຍຂ້າມເຂົ້າໄປໃນພື້ນທີ່ທີ່ຖືກຄອບຄອງ. ການອອກແບບການເຄື່ອນໄຫວຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງນີ້ເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນແຕ່ລະມື້.

ລາຍຊື່ຜູ້ຂາຍແລະການອອກແບບຍຸດທະສາດການເປີດຕົວທີ່ມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່າ

ການເລືອກຜູ້ໃຫ້ບໍລິການອຸປະກອນທີ່ຖືກຕ້ອງມີຫຼາຍກວ່າການປຽບທຽບລາຄາສະຕິກເກີ. ທ່ານຕ້ອງການຄູ່ຮ່ວມງານທີ່ມີຄວາມສາມາດໃນການປະຕິບັດການເຊື່ອມໂຍງສະລັບສັບຊ້ອນ. ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, ທ່ານຕ້ອງການຍຸດທະສາດການເປີດຕົວທີ່ປົກປ້ອງໂຄຕ້າການຜະລິດໃນປະຈຸບັນຂອງທ່ານໃນລະຫວ່າງໄລຍະການປ່ຽນແປງ.

ຕົວຊີ້ວັດການປະເມີນສໍາລັບ OEMs

ແນະນຳທີມງານຈັດຊື້ຂອງເຈົ້າກ່ຽວກັບສິ່ງທີ່ຕ້ອງການຈາກຜູ້ຂາຍ. ທ່ານ​ຕ້ອງ​ການ​ຫຼັກ​ຖານ​ສະ​ແດງ​ໃຫ້​ເຫັນ​ຄວາມ​ສາ​ມາດ​ເຊື່ອມ​ໂຍງ​ກັບ​ເຄື່ອງ​ຈັກ​ທີ່​ມີ​ລັກ​ສະ​ນະ​. ຢ່າຍອມຮັບຕົວວັດແທກການປະຕິບັດທີ່ໂດດດ່ຽວທີ່ບັນລຸໄດ້ໃນສະພາບແວດລ້ອມຫ້ອງທົດລອງທີ່ປະເສີດ. ຖາມຜູ້ຂາຍທີ່ມີທ່າແຮງວ່າພວກເຂົາຈັດການກັບການຈັບມືການສື່ສານກັບ PLC ເກົ່າແນວໃດ. ຮ້ອງຂໍໃຫ້ມີການສຶກສາກໍລະນີທີ່ສະແດງໃຫ້ເຫັນການເຊື່ອມຈອດລະຫວ່າງລໍາລຽງທີ່ລ້າສະໄຫມແລະຈຸລັງຫຸ່ນຍົນທີ່ທັນສະໄຫມ. ຜູ້ຂາຍທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນທີ່ປຶກສາການເຊື່ອມໂຍງ, ບໍ່ພຽງແຕ່ເປັນຜູ້ຈັດຈໍາຫນ່າຍຮາດແວ.

ບົດບາດຂອງການທົດສອບການຍອມຮັບຂອງໂຮງງານ (FAT)

ທ່ານຕ້ອງຢືນຢັນໃນຂັ້ນຕອນການທົດສອບການຍອມຮັບໂຮງງານ (FAT) ທີ່ສົມບູນແບບ. ຢ່າທົດສອບລະບົບໂດຍການປະທັບຕາຢ່າງສົມບູນ, ກ່ອງເປົ່າ. ທ່ານຕ້ອງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ຜູ້ຂາຍດໍາເນີນການ SKUs ທີ່ຫນັກຫນ່ວງທີ່ສຸດ, ງຸ່ມງ່າມທີ່ສຸດຂອງທ່ານໃນລະຫວ່າງການທົດລອງເຫຼົ່ານີ້. ກ່ອງທົດສອບທີ່ມີ tape off-center, ຄວາມເສຍຫາຍມຸມເລັກນ້ອຍ, ແລະການໂຫຼດສູງສຸດ. ການທົດສອບຢ່າງເຂັ້ມງວດນີ້ກວດສອບເວລາວົງຈອນຂອງໂລກທີ່ແທ້ຈິງ ແລະພິສູດຄວາມໜ້າເຊື່ອຖືໃນການຈັບສູນຍາກາດ. ຖ້າລະບົບລຸດລົງກ່ອງໃນລະຫວ່າງ FAT, ທ່ານສາມາດວິສະວະກອນເຄື່ອງມືໃຫມ່ກ່ອນທີ່ຈະໄປຮອດຊັ້ນໂຮງງານຂອງທ່ານ.

ແຜນ​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ໄລ​ຍະ​

ຫຼີກລ້ຽງການລໍ້ລວງທີ່ຈະປັບປຸງເສັ້ນຫຸ້ມຫໍ່ຂອງທ່ານໃນທ້າຍອາທິດດຽວ. ພວກ​ເຮົາ​ຂໍ​ແນະ​ນໍາ​ຢ່າງ​ສູງ​ແຜນ​ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ເປັນ​ໄລ​ຍະ​. ນຳໃຊ້ລະບົບຫຸ່ນຍົນໃໝ່ໃນໄລຍະການບຳລຸງຮັກສາທີ່ວາງແຜນໄວ້ ຫຼືນອກລະບົບ. ໃນເບື້ອງຕົ້ນ, ດໍາເນີນການລະບົບອັດຕະໂນມັດຂະຫນານກັບການດໍາເນີນງານຄູ່ມືຂອງທ່ານ. ໄລຍະຂະຫນານນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສາມາດກວດສອບການຈັບມືຊອບແວພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂສົດໆ. ມັນຍັງສະຫນອງສະພາບແວດລ້ອມຄວາມກົດດັນຕ່ໍາສໍາລັບການຝຶກອົບຮົມຜູ້ປະກອບການ. ຖ້າເຊັນເຊີລົ້ມເຫລວຫຼືໂຄງການຂັດຂ້ອງ, ທີມງານຄູ່ມືຂອງທ່ານພຽງແຕ່ໃຊ້ເວລາຫຼາຍກວ່າ, ຮັບປະກັນການຜະລິດສູນຫາຍໄປ.

ສະຫຼຸບ

ການປະສົມປະສານຂອງອັດຕະໂນມັດທີ່ມີປະສິດທິພາບແມ່ນເປັນພື້ນຖານໃນການຈັດການຕົວແປ. ທ່ານ​ຕ້ອງ​ຈັດ​ວາງ​ໂຄງ​ຮ່າງ​ຮາດ​ແວ​ທາງ​ດ້ານ​ຮ່າງ​ກາຍ​ຢ່າງ​ລະ​ມັດ​ລະ​ວັງ, ສ້າງ​ການ​ສື່​ສານ​ຊອບ​ແວ​ທີ່​ບໍ່​ມີ​ຂໍ້​ບົກ​ພ່ອງ, ແລະ​ຈັດ​ລຳ​ດັບ​ຄວາມ​ສຳ​ຄັນ​ໃນ​ການ​ພົວ​ພັນ​ກັບ​ມະ​ນຸດ​ທີ່​ປອດ​ໄພ. ຄວາມສໍາເລັດຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການເບິ່ງນອກເຫນືອແຂນຫຸ່ນຍົນຂອງມັນເອງແລະກວດເບິ່ງລະບົບນິເວດການຫຸ້ມຫໍ່ທັງຫມົດ. ໂດຍການກວດສອບສາຍສົ່ງນ້ໍາ, ກໍານົດການຈັບມື PLC, ແລະດໍາເນີນການປະເມີນຄວາມສ່ຽງຢ່າງເຂັ້ມງວດ, ທ່ານປົກປ້ອງປະສິດທິພາບການດໍາເນີນງານຂອງທ່ານ.

ໃນຂະນະທີ່ທ່ານກ້າວໄປຂ້າງໜ້າ, ໃຫ້ສຸມໃສ່ຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປທີ່ສາມາດປະຕິບັດໄດ້ເຫຼົ່ານີ້:

1. ກວດ​ສອບ​ຮ່ອງ​ຮອຍ​ປາຍ​ເສັ້ນ​ທີ່​ມີ​ຢູ່​ແລ້ວ​ຂອງ​ທ່ານ​ເພື່ອ​ລະ​ບຸ​ຂໍ້​ຈໍາ​ກັດ​ທາງ​ກວ້າງ​ຂວາງ​ແລະ​ຊ່ອງ​ຫວ່າງ​ການ​ຈັດ​ລໍາ​ລຽງ​.

2. ບັນທຶກຕາຕະລາງ SKUs ທີ່ສົມບູນແບບຂອງທ່ານ, ໂດຍສັງເກດເຫັນນ້ໍາຫນັກສະເພາະແລະວັດສະດຸຫຸ້ມຫໍ່.

3. ຕ້ອງການການທົດສອບການຍອມຮັບຂອງໂຮງງານໃນໂລກທີ່ແທ້ຈິງໂດຍໃຊ້ປະເພດກ່ອງທີ່ທ້າທາຍທີ່ສຸດຂອງທ່ານ.

4. ກໍານົດເວລາການກວດສອບສະຖານທີ່ທ້ອງຖິ່ນຫຼືການສຶກສາຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງການທົດລອງກັບຄູ່ຮ່ວມງານການເຊື່ອມໂຍງທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້.

ການປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນການວັດແທກເຫຼົ່ານີ້ຮັບປະກັນສາຍອັດຕະໂນມັດທີ່ທົນທານ, ປະສິດທິພາບສູງ.

FAQ

ຖາມ: ການເຊື່ອມໂຍງ palletizer cobot ປົກກະຕິໃຊ້ເວລາດົນປານໃດ?

A: ໄລຍະເວລາທີ່ແທ້ຈິງມັກຈະໃຊ້ເວລາຫຼາຍອາທິດ, ບໍ່ແມ່ນມື້. ຂະບວນການປະກອບມີການກວດສອບສະຖານທີ່ເບື້ອງຕົ້ນ, ການອອກແບບວິສະວະກໍາ, ແລະການທົດສອບການຍອມຮັບໂຮງງານຢ່າງເຂັ້ມງວດ (FAT). ການຕິດຕັ້ງ ແລະ ການມອບໝາຍຂັ້ນສຸດທ້າຍໃນເວັບໄຊປົກກະຕິແລ້ວໃຊ້ເວລາໜຶ່ງຫາສອງອາທິດ, ຂຶ້ນກັບຄວາມຊັບຊ້ອນຂອງຊອບແວ ແລະ ການດັດແກ້ສາຍ.

ຖາມ: ພວກເຮົາຈະຕ້ອງຍົກລະດັບລໍາລຽງທີ່ມີຢູ່ຂອງພວກເຮົາເພື່ອຮອງຮັບ cobot ບໍ?

A: ແມ່ນແລ້ວ, ການດັດແປງ conveyor ແມ່ນເປັນໄປໄດ້ສູງ. ມ້ວນກາວິທັດມັກຈະຂາດຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບການເລືອກຫຸ່ນຍົນ. ທ່ານອາດຈະຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ເພີ່ມເຂດການສະສົມຂອງເຄື່ອງຈັກ, ການຢຸດເຊົາການດັດສະນີ pneumatic, ແລະຄູ່ມືຂ້າງຄຽງທີ່ຊັດເຈນເພື່ອຮັບປະກັນກ່ອງມາຮອດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.

ຖາມ: cobot ສາມາດຈັດການສາຍນ້ໍາຫຼາຍສາຍພ້ອມກັນໄດ້ບໍ?

A: ໃນຂະນະທີ່ເປັນໄປໄດ້ທາງດ້ານວິຊາການກັບ SKUs ທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາແລະຄວາມໄວການຜະລິດຕ່ໍາ, ມັນນໍາສະເຫນີຂໍ້ຈໍາກັດທີ່ສໍາຄັນໃນການສົ່ງຜ່ານແລະການເຂົ້າເຖິງ. ການຄຸ້ມຄອງສາຍຄວາມໄວສູງຫຼາຍເສັ້ນໂດຍປົກກະຕິຕ້ອງການຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາແບບດັ້ງເດີມຂະຫນາດໃຫຍ່ກວ່າຫຼືຮູບແບບທີ່ກໍານົດເອງ, ສະລັບສັບຊ້ອນສູງເພື່ອປ້ອງກັນການຂວດ.