እንዴት እንደሆነ አስበህ ታውቃለህ የሮቦት ክንዶች ሰዎች የማይደርሱበት ቦታ ሊደርሱ ይችላሉ? በሮቦቲክስ አለም ውስጥ ሊራዘም የሚችል የሮቦቲክ እጆች ወደር የለሽ ትክክለኛነት እና ተለዋዋጭነት በማቅረብ ይህንን እውን ለማድረግ እየሰሩ ነው።
በዚህ ጽሑፍ ውስጥ እንዴት ሊራዘም የሚችል የሮቦቲክ ክንድ መንደፍ እንደምንችል እንመረምራለን። ከተለመደው ገደብ በላይ ሊዘረጋ የሚችል የሮቦት ክንድ ለመፍጠር የሚያስፈልጉትን ቁልፍ ክፍሎች፣ ቁሳቁሶች እና የንድፍ እሳቤዎችን ያገኛሉ።
ሮቦቲክ ክንድ ከቁሳቁስ አያያዝ እና ከማሸግ እስከ ውስብስብ ተግባራትን ለምሳሌ የመገጣጠም ፣ የብየዳ እና አልፎ ተርፎም የቀዶ ጥገና ስራዎችን ለማከናወን የተነደፈ ሜካኒካል ሲስተም ነው። የሮቦት ክንድ መሰረታዊ መዋቅር መገጣጠሚያዎችን፣ አንቀሳቃሾችን፣ ዳሳሾችን እና የእያንዳንዱን ክፍል እንቅስቃሴ የሚያስተባብር የቁጥጥር ስርዓትን ጨምሮ በርካታ ቁልፍ ክፍሎችን ያቀፈ ነው።
በተለምዶ፣ የሮቦቲክ ክንዶች በተለያዩ አወቃቀሮች ይመጣሉ፣ ለምሳሌ የተቀረጹ ክንዶች፣ የካርቴዥያን ክንዶች እና SCARA (የተመረጠ ተገዢነት መሰብሰቢያ ሮቦት ክንድ) ክንዶች። እያንዳንዱ ንድፍ ለተወሰኑ ተግባራት ተስማሚ ነው, እና የማዋቀሪያው ምርጫ በአብዛኛው የተመካው በእጁ ባለው ተግባር ፍላጎት ላይ ነው. የሚዘረጋው የሮቦቲክ ክንድ ከባህላዊ የሮቦቲክ ክንዶች የሚለየው ተደራሽነቱን የመዘርጋት ችሎታ ስላለው፣ ነገሮችን ወይም ርቀው ላሉ ቦታዎች ለሚያካትቱ ተግባራት የበለጠ ተለዋዋጭነት እና ችሎታ ይሰጣል።
ባህሪ |
መግለጫ |
መገጣጠሚያዎች |
የማሽከርከር ወይም የመስመራዊ እንቅስቃሴን በመፍቀድ የክንዱ ክፍሎችን ያገናኙ። |
አንቀሳቃሾች |
ጉልበትን ወደ ሜካኒካል እንቅስቃሴ በመቀየር የእጅን እንቅስቃሴ ያሽከርክሩ። |
ዳሳሾች |
ትክክለኛነትን ለማሻሻል ስለ ክንዱ አቀማመጥ፣ ጉልበት እና ፍጥነት አስተያየት ይስጡ። |
የቁጥጥር ስርዓት |
የክንድ እንቅስቃሴዎችን በፕሮግራም እና በግብረመልስ ምልልስ ያስተዳድራል። |
በሮቦቲክ ክንዶች ውስጥ ማራዘም በተለያዩ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ተግባራቸውን በእጅጉ የሚያሻሽሉ በርካታ ጥቅሞችን ያስገኛል-
● ተደራሽነት መጨመር፡- ሊዘረጉ የሚችሉ ሮቦቶች ክንዶች ቋሚ የሮቦቲክ ክንዶች ሊደረስባቸው የማይችሉ ቦታዎችን መድረስ ይችላሉ፣ ይህም በትላልቅ የስራ ቦታዎች ወይም በተከለከሉ አካባቢዎች ለሚሰሩ ስራዎች ተስማሚ ያደርጋቸዋል።
● ወጪ ቆጣቢነት፡- ለተለያዩ ሥራዎች ብዙ ሮቦቲክ እጆች ከመያዝ ይልቅ ሊዘረጋ የሚችል የሮቦት ክንድ ርዝመቱን በማስተካከል የተለያዩ ሥራዎችን ማከናወን ይችላል።
● ሁለገብነት፡- የሚዘረጋ ክንዶች የተለያየ ደረጃ ለመድረስ የሚጠይቁትን የተለያዩ ሥራዎችን ማስተናገድ ወይም ወደ ተዘጋጉ ቦታዎች መድረስ ይችላሉ፤ ይህም ለፋብሪካ፣ ለሕክምና እና ለሌሎችም ሁለገብ ያደርጋቸዋል።
እንደ አውቶሜሽን፣ የህክምና ሮቦቲክስ እና የጠፈር ምርምር ባሉ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ የሮቦት ክንድ የማራዘም ችሎታ ትክክለኛነትን እና ተግባራዊነትን ለማግኘት ወሳኝ ነው።
ሊራዘም የሚችል የሮቦቲክ ክንድ መዋቅር ለአፈፃፀሙ ወሳኝ ነው። ክንዱ ቀላል ሆኖም ጠንካራ መሆን ስለሚያስፈልገው ቁሳቁስ በጥንቃቄ መምረጥ አለበት. ማዕቀፉ የክንዱ ሊራዘም የሚችል ክፍሎችን መደገፍ እና በጭነት ውስጥ መስራታቸውን ማረጋገጥ አለበት። የሮቦት ክንዶችን ለመገንባት ጥቅም ላይ ከሚውሉት የተለመዱ ቁሳቁሶች መካከል ጥቂቶቹ የሚከተሉትን ያካትታሉ:
● ቀላል ክብደት ያላቸው ውህዶች፡- እነዚህ እንደ አሉሚኒየም ያሉ ውህዶች አብዛኛውን ጊዜ ለእጅ አጽም ያገለግላሉ። አሉሚኒየም ጠንካራ እና ቀላል ነው, ይህም ክንድ ጉልህ ክብደት ሳይጨምር እንዲራዘም ያስችለዋል.
● የካርቦን ፋይበር፡- ከጥንካሬ እስከ ክብደት ያለው ጥምርታ በመባል የሚታወቀው የካርቦን ፋይበር በሮቦቲክ ክንዶች ግንባታ ላይ ሲሆን ይህም አላስፈላጊ ክብደትን ሳይጨምር ተጨማሪ ትክክለኛነት እና ጥንካሬ የሚጠይቁ ናቸው።
● ፖሊመሮች፡- ክንዱ ያለችግር እንዲታጠፍ ወይም እንዲራዘም በሚያደርጉ መገጣጠሚያዎች እና ተጣጣፊ ክፍሎች ውስጥ ያገለግላሉ።
ቁሳቁስ |
ጥንካሬ |
ክብደት |
ተለዋዋጭነት |
የተለመዱ የአጠቃቀም ጉዳዮች |
አሉሚኒየም |
ከፍተኛ |
ዝቅተኛ |
መጠነኛ |
የክንድ መዋቅር |
የካርቦን ፋይበር |
በጣም ከፍተኛ |
በጣም ዝቅተኛ |
ዝቅተኛ |
ከፍተኛ ትክክለኛነት ያላቸው ክንዶች |
ፖሊመሮች |
መጠነኛ |
ዝቅተኛ |
ከፍተኛ |
መገጣጠሚያዎች, ተጣጣፊ ክፍሎች |
ሊራዘም የሚችል ሮቦት ክንዶች እንቅስቃሴን ለማሳካት በተለምዶ ጥቂት ቁልፍ ዘዴዎችን ይጠቀማሉ፡-
● የቴሌስኮፒንግ ክፍሎች፡- ይህ ዘዴ በትንሹ ፍጥጫ የሚዘረጋ እና የሚያፈገፍግ ተንሸራታች ክፍሎችን ይጠቀማል። እነዚህ በተለይ በተከለከሉ ቦታዎች ውስጥ ረጅም ርቀት ለመድረስ ጠቃሚ ናቸው.
● የተገጣጠሙ መገጣጠሚያዎች፡- እነዚህ መገጣጠሚያዎች ልክ እንደ የሰው ክንድ የክርን ወይም የትከሻ መገጣጠሚያዎች ይሠራሉ፣ ይህም ክንዱን ለማራዘም ወይም ወደ ኋላ ለመመለስ የሚረዳ የማዕዘን እንቅስቃሴ እንዲኖር ያስችላል።
● የሃይድሮሊክ እና የኤሌትሪክ አንቀሳቃሾች፡- ከባድ ማንሳት ወይም ሃይል በሚያስፈልግበት ጊዜ የሃይድሮሊክ አንቀሳቃሾች ጥቅም ላይ ይውላሉ፣ የኤሌክትሪክ አንቀሳቃሾች ደግሞ ለቀላል ስራዎች ትክክለኛ ቁጥጥር ይሰጣሉ።
ክንድ መረጋጋት እና ትክክለኛነትን ሳይጎዳ በአስተማማኝ ሁኔታ እንዲራዘም ለማድረግ የኤክስቴንሽን ዘዴ ዲዛይን ቁልፍ ሚና ይጫወታል።
ወደ ሜካኒካል እና ኤሌክትሪክ ዲዛይን ከመግባትዎ በፊት ክንዱ የሚያከናውናቸውን ተግባራት መወሰን አስፈላጊ ነው። ክንዱ ለቁሳዊ አያያዝ፣ ለመገጣጠም ወይም ለስላሳ ቀዶ ጥገና ላሉ ስራዎች ይጠቅማል? እያንዳንዳቸው እነዚህ ተግባራት ከአስፈፃሚዎች ምርጫ እስከ የቁጥጥር ስርዓቶች ውስብስብነት ድረስ ልዩ የሆነ የንድፍ አሰራርን ይጠይቃሉ.
የኤክስቴንሽን ዘዴን እና አንቀሳቃሾችን ጨምሮ ለተለያዩ የክንድ ክፍሎች ትክክለኛ ቁሳቁሶችን መምረጥ በዲዛይን ሂደት ውስጥ ወሳኝ እርምጃ ነው። መሐንዲሶች ለእያንዳንዱ መተግበሪያ የሚያስፈልገውን ክብደት፣ ጥንካሬ እና ተለዋዋጭነት በጥንቃቄ መገምገም አለባቸው። ለምሳሌ፣ በከባድ የኢንዱስትሪ ሁኔታ ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውለው ክንድ እንደ ብረት ወይም ከፍተኛ-ጥንካሬ አልሙኒየም ያሉ ጠንካራ እና ጠንካራ ቁሶችን ይፈልጋል። በሌላ በኩል፣ በሕክምና ቦታዎች ውስጥ ያሉ የሮቦቲክ ክንዶች ውስብስብ በሆኑ ቀዶ ጥገናዎች ወቅት የሚፈጠረውን ጫና ለመቀነስ እንደ ካርቦን ፋይበር ያሉ ቀላል ክብደት ያላቸውን ቁሳቁሶች ቅድሚያ ሊሰጡ ይችላሉ።
ሊራዘም የሚችል ዘዴ በህብረት የሚሰሩ ከበርካታ የቴሌስኮፒ ክፍሎች ጋር መቀረጽ አለበት። ክንዱ ያለችግር መዘርጋት አለበት፣ የመገጣጠም ወይም የኃይል ማጣት አደጋ ሳይኖር። ሃይድሮሊክ ወይም ኤሌክትሪክ ሲስተሞች በሚፈለገው ኃይል ላይ በመመስረት እነዚህን እንቅስቃሴዎች ሊያንቀሳቅሱ ይችላሉ. ዋናው ነገር ትክክለኛ እና አስተማማኝ ስርዓት መፍጠር ነው፣ ይህም የሮቦቲክ ክንድ ረዘም ያለ ጊዜን ያለችግር ማስተናገድ የሚችል መሆኑን ማረጋገጥ ነው።
የሮቦት ክንድ ንድፍ ወሳኝ አካል የእጅ እንቅስቃሴን ለመምራት የሚያገለግል ፕሮግራሚንግ እና ቁጥጥር ሶፍትዌር ነው። ለሮቦት ክንዶች ታዋቂ የፕሮግራም ቋንቋዎች የሚከተሉትን ያካትታሉ:
● ፓይዘን፡ ብዙ ጊዜ ጥቅም ላይ የሚውለው ለማሽን መማሪያ ስልተ ቀመሮች ቀላልነቱ እና ተኳሃኝነት ነው።
● C++: ፈጣን አፈፃፀም ያቀርባል እና ለትክክለኛ ቁጥጥር እና ለትክክለኛነት ከፍተኛ ፍላጎት ላላቸው ስርዓቶች ይመረጣል.
እነዚህ የፕሮግራም አወጣጥ ቋንቋዎች ክንዱ በትክክል ተግባራትን እንደሚፈጽም ለማረጋገጥ ይረዳሉ፣ በተለይም በተለያየ ርቀት ላይ ካሉ ነገሮች ጋር ለመግባባት ሲረዝም ወይም ሲያፈገፍግ።
የሮቦቲክ ክንድ መቆጣጠርን በተመለከተ ሁለት ዋና መንገዶች አሉ.
● በእጅ ቁጥጥር፡- በእጅ ሲስተሙ የሰው ኦፕሬተሮች የእጅን እንቅስቃሴ ለመቆጣጠር የርቀት በይነገጽ ይጠቀማሉ። ይህ ብዙውን ጊዜ የሰዎች ፍርድ በሚያስፈልግበት ተለዋዋጭ አካባቢዎች ውስጥ ይመረጣል.
● ራስ ገዝ ስርዓቶች፡- እነዚህ ስርዓቶች አስቀድሞ በተዘጋጁ መመሪያዎች ላይ የተመሰረቱ እና በአካባቢያዊ ግብረመልሶች ላይ ተመስርተው በቅጽበት ማስተካከል ይችላሉ። ራሳቸውን የቻሉ የሮቦቲክ ክንዶች በጊዜ ሂደት ተለዋዋጭነታቸውን ለማሻሻል በ AI ስልተ ቀመሮች የታጠቁ ናቸው።
የሮቦት ክንድ እየሰፋ ሲሄድ መረጋጋትን መጠበቅ የበለጠ አስቸጋሪ ይሆናል። በጣም ረጅም የሆነ ክንድ ሚዛኑን ሊያጣ እና ጥቃቅን ስራዎችን ማከናወን ይሳነዋል። እነዚህን ጉዳዮች ለመቋቋም መሐንዲሶች የእጅን መገጣጠሚያዎች እና የውስጥ ዘዴዎች በጥንቃቄ መንደፍ አለባቸው። የተጠናከረ መገጣጠሚያዎች፣ የክብደት መለኪያዎች እና የተመጣጠነ የእንቅስቃሴ ስርዓቶች በማራዘሚያ ወቅት መዋቅራዊ ታማኝነትን ለመጠበቅ አንዳንድ መንገዶች ናቸው።
ክንዱ ሲራዘም ትክክለኛ እንቅስቃሴን ማረጋገጥ ሌላው ፈተና ነው። ክንዱ እየሰፋ ሲሄድ የስበት መሃከል ይቀየራል፣ ይህ ካልተደረገ ውሱንነት ሊያስከትል ይችላል። ይህንን ለመፍታት የተራቀቁ የቁጥጥር ስልተ ቀመሮች እና የእውነተኛ ጊዜ የግብረመልስ ስርዓቶች አስፈላጊ ናቸው። ወደ ክንድ መገጣጠሚያዎች የተዋሃዱ ዳሳሾች ለተመቻቸ ትክክለኛነት ማስተካከያ ለማድረግ የማያቋርጥ ግብረመልስ ወደ መቆጣጠሪያ ስርዓቱ መላክ ይችላሉ።
ሊራዘም የሚችል የሮቦቲክ እጆች ብዙ ጊዜ ከቋሚ አቻዎቻቸው የበለጠ ኃይል ስለሚያስፈልጋቸው ቀልጣፋ የኃይል አጠቃቀምን ማረጋገጥ ወሳኝ ነው። ለምሳሌ የሃይድሮሊክ ስርዓቶች ከፍተኛ መጠን ያለው ኃይል ሊፈጁ ይችላሉ. የእጅን ተግባር ለማመቻቸት መሐንዲሶች በሃይል ውፅዓት እና በሃይል ቅልጥፍና መካከል ሚዛን ማግኘት አለባቸው።
የቅርብ ጊዜዎቹ የሮቦቲክ ክንዶች ትክክለኛነታቸውን እና ቅልጥፍናቸውን ለማሻሻል የሚረዱ የላቀ ዳሳሾች የተገጠሙ ናቸው። የቀረቤታ ሴንሰሮች፣ ለምሳሌ ክንዱ በማራዘሚያው ወቅት እንቅፋት እንዳይፈጠር ያግዛል፣ የግዳጅ ዳሳሾች ደግሞ ክንዱ ስስ በሆኑ ነገሮች ላይ ከመጠን በላይ ጫና እንደማይፈጥር ያረጋግጣሉ። የግብረመልስ ቀለበቶች የእጆችን እንቅስቃሴ ያለማቋረጥ ያስተካክላሉ፣ ይህም በቅጽበት ከተለዋዋጭ ሁኔታዎች ጋር እንዲላመድ ያስችለዋል።
የ AI እና የማሽን መማሪያ ስልተ ቀመሮችን ውህደት በሮቦት ክንዶች ውስጥ በጣም የተለመደ እየሆነ መጥቷል። እነዚህ ቴክኖሎጂዎች ክንድ ካለፉት ድርጊቶች 'እንዲማር' ያስችለዋል, ይህም ትክክለኛነትን እና መላመድን ያሻሽላል. በጊዜ ሂደት ይህ ክንዱ የበለጠ ውስብስብ ስራዎችን ለምሳሌ እንደ ተለዋዋጭ ስብሰባ ወይም ትክክለኛ ቀዶ ጥገና በበለጠ ብቃት እንዲይዝ ያስችለዋል።
ፕሮቶታይፕ በዲዛይን ሂደት ውስጥ ወሳኝ እርምጃ ነው። የሮቦት ክንድ ዝርዝር ሞዴሎችን ለመፍጠር CAD ሶፍትዌር እና 3D ህትመት በብዛት ጥቅም ላይ ይውላሉ። እነዚህ ምሳሌዎች ለመንቀሳቀስ ትክክለኛነት፣ ጥንካሬ እና ተለዋዋጭነት ተፈትነዋል። ፕሮቶታይፕ አንዴ ከተሰራ፣ ሊፈጠሩ የሚችሉ የንድፍ ጉድለቶችን ለመለየት ጠንከር ያለ ሙከራ ያደርጋል።
ከመጀመሪያው ሙከራ በኋላ የሮቦቲክ ክንድ አፈፃፀሙን ለመገምገም በገሃዱ ዓለም ሁኔታዎች ውስጥ ይደረጋል። መሐንዲሶች ንድፉን ለማጣራት ከእነዚህ ሙከራዎች ግብረ መልስ ይጠቀማሉ፣ ክንዱ የሚፈለጉትን የተግባር፣ ትክክለኛነት እና የጥንካሬ መመዘኛዎች ማሟላቱን ያረጋግጣል። ክንዱ በጊዜ ሂደት በአስተማማኝ ሁኔታ መስራቱን ለማረጋገጥ ተደጋጋሚ ሙከራ እና ማሻሻያ አስፈላጊ ነው።
የሮቦት ክንዶች የወደፊት እጣ ፈንታ እንደ ለስላሳ ሮቦቲክስ እና የላቀ ቁሶች ያሉ አዳዲስ ቴክኖሎጂዎችን በማቀናጀት ላይ ነው። ለስላሳ ሮቦቲክስ፣ ለምሳሌ፣ የበለጠ የሚለምደዉ እና ሁለገብ ክንዶችን ለማግኘት ተለዋዋጭ፣ ቀላል ክብደት ያላቸውን ቁሶች ይጠቀማል። በተጨማሪም፣ የኢንተርኔት ኦፍ ነገሮች (አይኦቲ) ችሎታዎች እና የአሁናዊ ዳታ ትንታኔዎች ውህደት የሮቦት ክንዶች እንደ ማምረት፣ ሎጂስቲክስ እና የጤና አጠባበቅ ባሉ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ያለውን ተግባር ያሳድጋል።
በሚቀጥሉት አስርት አመታት ውስጥ የሮቦቲክ መሳሪያዎች ወደ አዳዲስ ቦታዎች እንደ የጠፈር ፍለጋ እና ግንባታ እየሰፋ መሄዱን ይቀጥላል። ለምሳሌ፣ የሮቦቲክ ክንዶች በጨረቃ ወይም በማርስ ላይ መዋቅሮችን በመገጣጠም ረገድ ወሳኝ ሚና ሊጫወቱ ይችላሉ። በጤና እንክብካቤ ውስጥ፣ በቀዶ ጥገናዎች ወይም በርቀት ምርመራዎች ላይ ሊረዱ ይችላሉ፣ ሁለቱንም የእንክብካቤ ጥራት እና ተደራሽነትን ያሻሽላሉ።
ሊዘረጋ የሚችል ሮቦት ክንድ መንደፍ ጥንቃቄ የተሞላበት እቅድ ማውጣት፣ የቁሳቁስ ምርጫ እና ሙከራን የሚጠይቅ ውስብስብ ሂደት ነው። በእቃዎች፣ የቁጥጥር ስርዓቶች እና AI እድገቶች አማካኝነት ሊራዘሙ የሚችሉ የሮቦቲክ ክንዶች ሊሆኑ የሚችሉ መተግበሪያዎች ማደጉን ቀጥለዋል። በአውቶሜሽን፣ በሕክምና ሂደቶች ወይም በጠፈር ምርምር ላይ ጥቅም ላይ የሚውሉ እነዚህ ሮቦቶች ክንዶች በዓለም ዙሪያ ኢንዱስትሪዎችን ሊለውጡ የሚችሉ አስደናቂ ተለዋዋጭነት እና ትክክለኛነት ይሰጣሉ።
UNITY ለተለያዩ የኢንደስትሪ አፕሊኬሽኖች የተነደፉ ማራዘሚያ ሞዴሎችን ጨምሮ የተለያዩ የሮቦቲክ መሳሪያዎችን ያቀርባል። የሮቦት እጆቻቸው የምርት ሂደቶችን ያሻሽላሉ, የሰዎችን ስህተት ይቀንሳሉ እና የስራ ቦታን ደህንነት ያጠናክራሉ. መሰረታዊ የሮቦቲክ ክንድ ወይም ብጁ-የተሰራ መፍትሄ ከፈለጋችሁ UNITY ስራዎችዎን ለመለወጥ የሚረዱ ሮቦታዊ ክንዶችን ያቀርባል።
ስኬታማ የሆነ ሊራዘም የሚችል ሮቦት ክንድ ለመንደፍ፣ በክንድ ዓላማ እና በሚያስፈልጉ ተግባራት ላይ በመመስረት ትክክለኛዎቹን ቁሳቁሶች፣ የቁጥጥር ስርዓቶች እና የማስነሻ ዘዴዎችን በመምረጥ ላይ ያተኩሩ።
መ፡ ሊራዘም የሚችል ሮቦት ክንድ ከቋሚ ክንድ የበለጠ ርቀቶችን ለመድረስ የተነደፈ የሮቦቲክ ክንድ አይነት ሲሆን ይህም እንደ ቁሳቁስ አያያዝ፣ መገጣጠም ወይም ስስ ኦፕሬሽን ላሉ ተግባራት የተሻሻለ ተለዋዋጭነትን ይሰጣል።
መ: ሊራዘም የሚችል የሮቦቲክ ክንድ በሃይድሮሊክ ወይም በኤሌክትሪክ አንቀሳቃሾች የሚንቀሳቀሱ ቴሌስኮፒን ወይም የተገጣጠሙ መገጣጠሚያዎችን ይጠቀማል፣ ይህም ተጨማሪ ተደራሽነት ለሚፈልጉ ተግባራት በትክክል እንዲራዘም እና እንዲያፈገፍግ ያስችለዋል።
መ: ሊራዘም የሚችል የሮቦቲክ ክንዶች አጠቃላይ ስርዓቱን ሳያንቀሳቅሱ በርካታ የስራ ቦታዎችን በመድረስ ምርታማነትን ያሳድጋሉ, የእረፍት ጊዜን በመቀነስ እና በአምራች ሂደቶች ውስጥ አጠቃላይ ውጤታማነትን ያሻሽላል.
መ: ሊራዘም የሚችል የሮቦቲክ ክንድ ቀዳሚ ጥቅሞች የመተጣጠፍ ችሎታን መጨመር፣ በተከለከሉ ቦታዎች ውስጥ ስራዎችን ማከናወን መቻል እና ለተለያዩ ስራዎች የበርካታ ሮቦቶችን ፍላጎት በመቀነስ ወጪ መቆጠብን ያካትታሉ።
መ: አንዳንድ ተግዳሮቶች በቅጥያው ወቅት መረጋጋትን ማረጋገጥ፣ ትክክለኛነትን መጠበቅ፣ የኃይል ፍጆታን መቆጣጠር እና ጥንካሬን እና ክብደትን ለማመጣጠን ትክክለኛ ቁሳቁሶችን መምረጥ ያካትታሉ።