இல் நவீன பழ பதப்படுத்தும் ஆலைகள் , ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் ரிமூவ் என்பது ஸ்ட்ராபெர்ரிகள் உறைந்த உணவு, ஜாம், பதிவு செய்யப்பட்ட பழங்கள், பேக்கரி அல்லது சாறு உற்பத்திக்கு பயன்படுத்தப்படுவதற்கு முன் ஒரு இன்றியமையாத படியாகும். கைத்தொழில் கோடுகளுக்கு அதிக செயலாக்க வேகத்தை வைத்திருக்கும் போது, பழங்களை சேதப்படுத்தாமல் சுத்தமாக அகற்றப்பட வேண்டும். கைமுறையாக அகற்றுவது சிறிய பண்ணைகளுக்கு வேலை செய்யலாம், ஆனால் பெரிய தொழிற்சாலைகளுக்கு நிலையான மற்றும் தொடர்ச்சியான உற்பத்திக்கான தானியங்கு தீர்வுகள் தேவை. இன்று, இரண்டு பொதுவான தொழில்நுட்பங்கள் டெல்டா ரோபோ ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் ரிமூவ் சிஸ்டம்ஸ் மற்றும் வாட்டர்-ஜெட் கட்டிங் மெஷின்கள். ஒவ்வொன்றும் வெவ்வேறு நன்மைகளைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் சரியான அமைப்பைத் தேர்ந்தெடுப்பது உற்பத்தி திறன், தொழிலாளர் செலவு, தயாரிப்பு தரம் மற்றும் நீண்ட கால லாபத்தை பாதிக்கிறது.
ஸ்ட்ராபெர்ரி கேலிக்ஸ் ரிமூவ் மெஷின் என்பது ஸ்ட்ராபெர்ரிகளில் இருந்து பச்சை தண்டு மற்றும் இலைகளை மேலும் செயலாக்குவதற்கு முன் அகற்றும் வகையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. உறைந்த பழ உற்பத்தி, ஜாம் உற்பத்தி, பதிவு செய்யப்பட்ட உணவு பதப்படுத்துதல் மற்றும் பேக்கரி மூலப்பொருள் தயாரித்தல் போன்ற தொழில்களில் இந்த நடவடிக்கை அவசியம். அகற்றுதல் துல்லியமாக இருக்க வேண்டும், அதனால் பழம் அப்படியே இருக்கும் போது பூப்பை மட்டும் வெட்டப்படும். தொழில்துறை சூழல்களில், இயந்திரம் அதிக வேகத்தில் இயங்க வேண்டும் மற்றும் கடுமையான சுகாதாரத் தரங்களை சந்திக்க வேண்டும். மேனுவல் ஹல்லிங் தேவையான செயல்திறனை பராமரிக்க முடியாது, எனவே தானியங்கு ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் ரிமூவ் சிஸ்டம்கள் பொதுவாக நவீன உணவு தொழிற்சாலைகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
கையேடு கருவிகள், இயந்திர கட்டர்கள், டெல்டா ரோபோ அமைப்புகள் மற்றும் நீர்-ஜெட் வெட்டு அமைப்புகள் உள்ளிட்ட பல வகையான ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் அகற்றும் இயந்திரங்கள் உள்ளன. கையேடு கருவிகள் சிறிய பண்ணைகளுக்கு ஏற்றது ஆனால் பெரிய தொழிற்சாலைகளுக்கு அல்ல. மெக்கானிக்கல் வெட்டிகள் அதிக வேகத்தை வழங்குகின்றன, ஆனால் வரையறுக்கப்பட்ட துல்லியத்தை வழங்குகின்றன. டெல்டா ரோபோ அமைப்புகள் அதிவேக ஆட்டோமேஷனுக்காக பார்வை பொருத்துதல் மற்றும் துல்லியமான வெட்டுதல் ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்துகின்றன, அதே நேரத்தில் நீர்-ஜெட் அமைப்புகள் பிளேடு இல்லாமல் கேலிக்ஸை அகற்ற உயர் அழுத்த நீரைப் பயன்படுத்துகின்றன. ஒவ்வொரு முறைக்கும் வெவ்வேறு நன்மைகள் உள்ளன, மேலும் தேர்வு உற்பத்தி திறன், பட்ஜெட் மற்றும் தரத் தேவைகளைப் பொறுத்தது.
ஒரு டெல்டா ரோபோ ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் ரிமூவ் சிஸ்டம், பார்வை பொருத்துதல் அமைப்பு மற்றும் துல்லியமான வெட்டும் கருவியுடன் இணைந்து அதிவேக இணை ரோபோவைப் பயன்படுத்துகிறது. ஸ்ட்ராபெர்ரிகள் ஒரு கன்வேயரில் வேலை செய்யும் பகுதிக்கு நகர்கின்றன, அங்கு கேமராக்கள் அவற்றின் நிலை மற்றும் நோக்குநிலையைக் கண்டறியும். டெல்டா ரோபோ பழங்களை விரைவாக எடுத்து, ஒரு வெட்டுக் கருவியைக் கொண்டு கலிக்ஸை அகற்றி, பதப்படுத்தப்பட்ட ஸ்ட்ராபெரியை மீண்டும் கன்வேயரில் வைக்கிறது. இந்த முழு தானியங்கி செயல்முறையானது, வேகம் மற்றும் துல்லியம் ஆகிய இரண்டும் தேவைப்படும் பெரிய அளவிலான செயலாக்கக் கோடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.
டெல்டா ரோபோ ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் அகற்றும் இயந்திரங்கள் அதிக வேகம், அதிக துல்லியம் மற்றும் நெகிழ்வான செயல்பாட்டை வழங்குகின்றன. வெவ்வேறு அளவுகள் மற்றும் வடிவங்களின் ஸ்ட்ராபெர்ரிகளை அவர்கள் கையாள முடியும், ஏனெனில் பார்வை அமைப்பு தானாகவே வெட்டு நிலையை சரிசெய்கிறது. வெட்டும் கருவியானது களிமண்ணை மட்டும் நீக்குகிறது, கழிவுகளை குறைக்கிறது மற்றும் தயாரிப்பு தோற்றத்தை மேம்படுத்துகிறது. இந்த அமைப்புகள் உணவு, சலவை, உறைதல் மற்றும் பேக்கேஜிங் உபகரணங்களுடன் எளிதாக இணைக்க முடியும், இது நவீன பழ தொழிற்சாலைகளில் முழு தானியங்கு செயலாக்க வரிகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.
Delta robot Strawberry Calyxes Remove அமைப்புகள் அதிக உற்பத்தி திறன் மற்றும் கடுமையான தரக் கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் தொழிற்சாலைகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவை குறிப்பாக உறைந்த ஸ்ட்ராபெரி பதப்படுத்துதல், ஜாம் தயாரிப்பு, பதிவு செய்யப்பட்ட பழங்கள் மற்றும் ஏற்றுமதி உணவு உற்பத்தி ஆகியவற்றிற்கு மிகவும் பொருத்தமானவை, அங்கு சீரான வெட்டு மற்றும் குறைந்த சேத விகிதம் முக்கியம். ரோபோ தொடர்ந்து வேலை செய்யக்கூடியது மற்றும் வெவ்வேறு பழ அளவுகளுக்கு ஏற்றவாறு மாற்றியமைக்கக்கூடியது என்பதால், நிலையான செயல்திறன் மற்றும் நீண்ட கால செலவுத் திறனைத் தேடும் பெரிய அளவிலான செயலிகளுக்கு இது பெரும்பாலும் விருப்பமான தீர்வாகும்.
வாட்டர்-ஜெட் ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் அகற்றும் அமைப்புகள் இயந்திர கத்தியைப் பயன்படுத்துவதற்குப் பதிலாக உயர் அழுத்த நீரைப் பயன்படுத்தி கலிக்ஸை வெட்டுகின்றன. ஸ்ட்ராபெர்ரிகள் ஒரு செயலாக்க சேனல் வழியாக நகர்கின்றன, அங்கு கட்டுப்படுத்தப்பட்ட நீர் ஜெட் தண்டுகளை நீக்குகிறது. உடல் வெட்டும் கருவி இல்லாததால், கணினி பிளேடு உடைகளை குறைக்கிறது மற்றும் குறைந்த இயந்திர பராமரிப்பு தேவைப்படுகிறது. ஸ்ட்ராபெர்ரிகள் ஒரே அளவு மற்றும் செயலாக்கத்தின் போது சீரான நிலையில் இருக்கும் போது இந்த முறை சிறப்பாக செயல்படுகிறது.
வாட்டர்-ஜெட் ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் அகற்றும் இயந்திரங்கள் எளிமையான அமைப்பைக் கொண்டுள்ளன மற்றும் ரோபோ அமைப்புகளுடன் ஒப்பிடும்போது பராமரிக்க எளிதாக இருக்கும். அவர்கள் மென்மையான வெட்டு மற்றும் கத்தி சேதம் ஆபத்தை குறைக்க. பழங்களின் அளவு ஒப்பீட்டளவில் ஒரே மாதிரியாக இருக்கும் நடுத்தர திறன் கொண்ட உற்பத்தி வரிகளுக்கு இந்த அமைப்பு பொருத்தமானது. தொழிற்சாலை குறைந்த ஆரம்ப முதலீட்டை விரும்பும் போது நீர்-ஜெட் வெட்டும் பயனுள்ளதாக இருக்கும். இருப்பினும், இதற்கு அதிக நீர் நுகர்வு தேவைப்படலாம் மற்றும் பழங்களின் அளவு மாறுபடும் போது ரோபோ வெட்டும் அளவுக்கு துல்லியமாக இருக்காது.

டெல்டா ரோபோ மற்றும் நீர்-ஜெட் அமைப்புகள் இரண்டும் கைமுறை வேலைகளுடன் ஒப்பிடும்போது செயல்திறனை மேம்படுத்துகின்றன, ஆனால் அவற்றின் செயல்திறன் வேறுபட்டது. டெல்டா ரோபோக்கள் அதிக துல்லியத்தை வழங்குகின்றன, ஏனெனில் பார்வை அமைப்பு ஒவ்வொரு ஸ்ட்ராபெரியையும் தனித்தனியாகக் கண்டறியும். இது கலப்பு அளவுகள் மற்றும் உயர்தர தயாரிப்புகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது. பழத்தின் அளவு சீராக இருக்கும்போது நீர்-ஜெட் அமைப்புகள் நன்றாக வேலை செய்யும், ஆனால் ஸ்ட்ராபெர்ரிகள் ஒழுங்கற்றதாக இருக்கும்போது துல்லியம் குறையலாம். அதிக மதிப்புள்ள செயலாக்க வரிகளில், ரோபோடிக் ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் ரிமூவ் சிஸ்டம்கள் பொதுவாக சிறந்த முடிவுகளை வழங்குகின்றன.
ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் ரிமூவ் மெஷினைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, தொழிற்சாலைகள் கொள்முதல் விலையை மட்டுமின்றி, இயக்கச் செலவு, பராமரிப்பு, கழிவு விகிதம் ஆகியவற்றையும் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும். கீழே உள்ள அட்டவணை பொதுவான ஒப்பீட்டைக் காட்டுகிறது.
காரணி |
டெல்டா ரோபோ சிஸ்டம் |
நீர்-ஜெட் அமைப்பு |
ஆரம்ப செலவு |
உயர்ந்தது |
கீழ் |
செயலாக்க வேகம் |
மிக உயர்ந்தது |
நடுத்தர |
வெட்டு துல்லியம் |
மிகவும் துல்லியமானது |
மிதமான |
பழ சேத விகிதம் |
குறைந்த |
நடுத்தர |
பராமரிப்பு |
நடுத்தர |
குறைந்த |
நீர் நுகர்வு |
குறைந்த |
உயர் |
நெகிழ்வுத்தன்மை |
உயர் |
வரையறுக்கப்பட்டவை |
நீண்ட கால செலவு |
கீழ் |
நடுத்தர |
இந்த ஒப்பீட்டிலிருந்து, டெல்டா ரோபோ ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் ரிமூவ் சிஸ்டம் பொதுவாக பெரிய தொழிற்சாலைகளுக்கு சிறந்தது, அதே சமயம் நீர்-ஜெட் அமைப்புகள் சிறிய அல்லது எளிமையான உற்பத்தி வரிகளுக்கு ஏற்றதாக இருக்கலாம்.
டெல்டா ரோபோ ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் ரிமூவ் சிஸ்டம், உற்பத்தி திறன் அதிகமாக இருக்கும் போது மற்றும் தரமான தேவைகள் கடுமையாக இருக்கும் போது சிறந்த தேர்வாகும். உறைந்த ஸ்ட்ராபெர்ரிகள், ஏற்றுமதி பொருட்கள் அல்லது அதிக மதிப்புள்ள உணவுப் பொருட்களை உற்பத்தி செய்யும் தொழிற்சாலைகளுக்கு துல்லியமான வெட்டு மற்றும் நிலையான வெளியீடு தேவை. ரோபோக்கள் தொடர்ந்து வேலை செய்யலாம், வெவ்வேறு பழ அளவுகளைக் கையாளலாம் மற்றும் கழிவுகளைக் குறைக்கலாம், இது பெரிய அளவிலான தானியங்கு செயலாக்க வரிகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது. நீண்ட கால விரிவாக்கத்தைத் திட்டமிடும் நிறுவனங்கள் பெரும்பாலும் ரோபோடிக் தீர்வுகளைத் தேர்வு செய்கின்றன, ஏனெனில் அவை சிறந்த செயல்திறன் மற்றும் முதலீட்டில் சிறந்த வருமானத்தை வழங்குகின்றன.
வாட்டர்-ஜெட் ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் ரிமூவ் மெஷின்கள் நடுத்தர உற்பத்தி அளவு அல்லது குறைந்த பட்ஜெட் கொண்ட தொழிற்சாலைகளுக்கு ஏற்றது. ஸ்ட்ராபெர்ரிகள் ஒரே அளவில் இருக்கும் போது மற்றும் செயலாக்க வரி எளிமையாக இருக்கும் போது, நீர்-ஜெட் வெட்டுதல் குறைந்த ஆரம்ப செலவில் ஏற்றுக்கொள்ளக்கூடிய செயல்திறனை வழங்க முடியும். பராமரிப்பு எளிமையாகவும் நிர்வகிக்க எளிதாகவும் இருக்கும் போது இந்த வகை அமைப்பு பயனுள்ளதாக இருக்கும். இருப்பினும், அதிக துல்லியம், நெகிழ்வான உற்பத்தி அல்லது எதிர்கால விரிவாக்கம் தேவைப்படும் தொழிற்சாலைகளுக்கு, ரோபோ அமைப்புகள் பொதுவாக சிறப்பாக செயல்படும்.
ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் ரிமூவ் மெஷினைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு முன், தொழிற்சாலைகள் உற்பத்தி திறன், பழ அளவு மாறுபாடு, சுகாதாரத் தேவைகள் மற்றும் நீண்ட கால இயக்கச் செலவு ஆகியவற்றை மதிப்பீடு செய்ய வேண்டும். தொடர்ந்து இயங்கும் பெரிய செயலாக்க ஆலைகள் பொதுவாக ரோபோ அமைப்புகளிலிருந்து பயனடைகின்றன, அதே சமயம் சிறிய அல்லது எளிமையான வரிகள் ஆரம்ப முதலீட்டைக் குறைக்க நீர்-ஜெட் தீர்வுகளைத் தேர்ந்தெடுக்கலாம். எதிர்கால விரிவாக்கம், பராமரிப்பு செலவு மற்றும் தயாரிப்பு தரத் தேவைகள் ஆகியவற்றைக் கருத்தில் கொண்டு தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட அமைப்பு பல ஆண்டுகளாக நிலையான உற்பத்தியை ஆதரிக்கும் என்பதை உறுதிப்படுத்த உதவும்.
ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் ரிமூவ் மெஷின், ஸ்ட்ராபெர்ரியில் இருந்து தண்டு மற்றும் இலைகளை மேலும் செயலாக்குவதற்கு முன் தானாகவே அகற்றும். கையேடு ஹல்லிங் உடன் ஒப்பிடும்போது இது வேகமான, தூய்மையான மற்றும் மிகவும் சீரான செயல்பாட்டை அனுமதிக்கிறது. தொழில்துறை உணவு உற்பத்தியில், இயந்திரம் செயல்திறனை மேம்படுத்த உதவுகிறது, உழைப்பு செலவைக் குறைக்கிறது மற்றும் தயாரிப்பு தரத்தை நிலையானதாக வைத்திருக்க உதவுகிறது, இது உறைந்த பழங்கள், ஜாம் மற்றும் பதிவு செய்யப்பட்ட உணவு பதப்படுத்தும் வரிகளுக்கு மிகவும் முக்கியமானது.
டெல்டா ரோபோ ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் ரிமூவ் சிஸ்டம்ஸ் பொதுவாக வேகமாகவும் துல்லியமாகவும் இருக்கும், ஏனெனில் அவை பார்வை பொருத்துதல் மற்றும் அதிவேக ரோபோ இயக்கத்தைப் பயன்படுத்துகின்றன. உற்பத்தி வரிசையை குறைக்காமல் அவர்கள் வெவ்வேறு அளவுகளில் ஸ்ட்ராபெர்ரிகளை கையாள முடியும். நீர்-ஜெட் அமைப்புகளும் தொடர்ந்து வேலை செய்ய முடியும், ஆனால் பழத்தின் அளவு சீரானதாகவும், உற்பத்தி வேக தேவைகள் மிதமாகவும் இருக்கும் போது அவை சிறப்பாக செயல்படும்.
ஆம், ரோபோடிக் ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் அகற்றும் இயந்திரங்கள் உறைந்த பழ தொழிற்சாலைகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, ஏனெனில் அவை துல்லியமான வெட்டு மற்றும் நிலையான வெளியீட்டை வழங்குகின்றன. ஸ்ட்ராபெரியின் வடிவத்தையும் தரத்தையும் பராமரிக்க உதவும் பழத்தை சேதப்படுத்தாமல் ரோபோவால் கலிக்ஸ் அகற்ற முடியும். உயர் மதிப்பு செயலாக்கத்திற்கு தோற்றம் மற்றும் குறைந்த கழிவு விகிதம் தேவைப்படும் உறைந்த பொருட்களுக்கு இது முக்கியமானது.
சரியான ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் ரிமூவ் சிஸ்டத்தைத் தேர்வுசெய்ய, தொழிற்சாலைகள் உற்பத்தி திறன், பட்ஜெட், பழ அளவு மாறுபாடு, சுகாதாரத் தேவைகள் மற்றும் நீண்ட கால இயக்கச் செலவு ஆகியவற்றைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும். பெரிய அளவிலான செயலாக்கக் கோடுகள் பொதுவாக ரோபோ அமைப்புகளிலிருந்து பயனடைகின்றன, ஏனெனில் அவை அதிக துல்லியம் மற்றும் சிறந்த செயல்திறனை வழங்குகின்றன, அதே நேரத்தில் நீர்-ஜெட் இயந்திரங்கள் குறைந்த முதலீட்டுத் தேவைகளுடன் எளிமையான உற்பத்தி வரிகளுக்கு ஏற்றதாக இருக்கலாம்.
தேர்வு செய்தல் வலது ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் ரிமூவ் சிஸ்டம் உற்பத்தி அளவு, பட்ஜெட் மற்றும் தரத் தேவைகளைப் பொறுத்தது. டெல்டா ரோபோ அமைப்புகள் அதிக துல்லியம், நெகிழ்வுத்தன்மை மற்றும் செயல்திறனை வழங்குகின்றன, அவை பெரிய தொழிற்சாலைகள் மற்றும் ஏற்றுமதி-தர செயலாக்க வரிகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகின்றன, அதே நேரத்தில் நீர்-ஜெட் வெட்டும் அமைப்புகள் நடுத்தர திறன் உற்பத்திக்கான எளிய கட்டமைப்பையும் குறைந்த ஆரம்ப செலவையும் வழங்குகின்றன. உணவுத் துறையில் ஆட்டோமேஷன் மிகவும் பொதுவானதாக இருப்பதால், ரோபோ ஸ்ட்ராபெரி கேலிக்ஸ் ரிமூவ் மெஷின்கள் அவற்றின் நிலைத்தன்மை, சுகாதாரம் மற்றும் நீண்ட கால செலவு நன்மைகளுக்காக அதிகளவில் விரும்பப்படுகின்றன, இது செயலிகளின் செயல்திறனை மேம்படுத்தவும், நிலையான தரத்தை பராமரிக்கவும், நவீன ஸ்ட்ராபெரி செயலாக்கத்தில் நம்பகமான செயல்திறனை உறுதிப்படுத்தவும் அனுமதிக்கிறது.