ரோபோ ஆர்ம் என்றால் என்ன?

ரோபோ கை என்பது நீங்கள் நிரல் செய்யக்கூடிய ஒரு சாதனம். இது ஒரு மனித கையைப் போல நகர்ந்து வேலை செய்கிறது. கடினமான அல்லது தொடர்ச்சியான வேலைகளுக்கு நீங்கள் ஒரு ரோபோ கையைப் பயன்படுத்தலாம். இது கவனமாகவும் விரைவாகவும் பணிகளைச் செய்கிறது. ரோபாட்டிக்ஸில், ஒரு ரோபோ கை மோட்டார்கள் மற்றும் மூட்டுகளைப் பயன்படுத்துகிறது. தொழிற்சாலைகள் மற்றும் பள்ளிகளில் வேலை செய்வதற்கு இது கையாளுபவர்களையும் பயன்படுத்துகிறது. ரோபோ ஆயுதங்கள் தானாகவே வேலை செய்ய உதவும். விஷயங்களை உருவாக்கவும் தொழில்நுட்பத்தைப் பற்றி அறிந்து கொள்ளவும் அவை உங்களுக்கு உதவுகின்றன. ரோபோ ஆயுதங்களுக்கான உலக சந்தை வேகமாக வளர்ந்து வருகிறது:

கணிக்கப்பட்டுள்ளது	CAGR சந்தை மதிப்பு	2029 க்குள்
சந்தை அறிக்கை பகுப்பாய்வு	8%	$22 பில்லியன்
வணிக ஆராய்ச்சி நிறுவனம்	15.5%	$42.63 பில்லியன்
டேட்டா பிரிட்ஜ் சந்தை ஆராய்ச்சி	15.6%	$76.2 பில்லியன்

முக்கிய எடுக்கப்பட்டவை

• ரோபோ ஆயுதங்கள் வேலைகளை வேகமாகவும் பாதுகாப்பாகவும் செய்ய உதவுகின்றன. மக்கள் தொழிற்சாலைகள், பள்ளிகள் மற்றும் வீடுகளில் அவற்றைப் பயன்படுத்துகின்றனர். உதிரிபாகங்களை ஒன்று சேர்ப்பது, வெல்டிங் செய்வது போன்றவற்றைச் செய்கிறார்கள்.

• தேர்வு வலது ரோபோ கை  உங்களுக்கு என்ன தேவை என்பதைப் பொறுத்தது. இது என்ன வேலைகளைச் செய்யும் மற்றும் உங்களுக்கு எவ்வளவு இடம் உள்ளது என்பதைப் பற்றி சிந்தியுங்கள்.

• Cobots எனப்படும் கூட்டு ரோபோ ஆயுதங்கள் , மக்களுடன் பாதுகாப்பாக வேலை செய்கின்றன. பல வேலைகளுக்கு நீங்கள் எளிதாக நிரல் செய்யலாம். இது நெகிழ்வான வேலை தேவைப்படும் இடங்களுக்கு சிறந்ததாக அமைகிறது.

ரோபோ ஆர்ம் அடிப்படைகள்

ரோபோ கை கூறுகள்

ஏ ரோபோ கை  பல பாகங்களால் ஆனது. ஒவ்வொரு பகுதியும் ஒரு சிறப்பு வேலை செய்கிறது. அனைத்து பகுதிகளும் ஒன்றாக வேலை செய்கின்றன. இது ரோபோவை நகர்த்தவும் பொருட்களைப் பிடிக்கவும் உதவுகிறது. தன்னைச் சுற்றி என்ன இருக்கிறது என்பதை ரோபோ உணரவும் உதவுகிறது. முக்கிய பகுதிகள் மற்றும் அவை என்ன செய்கின்றன என்பதை பட்டியலிடும் அட்டவணை இங்கே உள்ளது:

கூறு	செயல்பாடு
அடிப்படை மற்றும் பெருகிவரும் அமைப்பு	ஒரு மேற்பரப்பில் கையை நிலையாக வைத்திருக்கும். இது கையை நிலையாக வைத்து நன்றாக வேலை செய்ய உதவுகிறது.
மூட்டுகள் மற்றும் இணைப்புகள்	கை துண்டுகளை இணைக்கவும். கையை வளைத்து எட்ட விடுகிறார்கள்.
இயக்கிகள்	மூட்டுகளை நகர்த்தவும். அவை சமிக்ஞைகளை இயக்கமாக மாற்றுகின்றன.
எண்ட் எஃபெக்டர் (கிரிப்பர்)	ரோபோவின் கை போல வேலை செய்கிறது. இது வெவ்வேறு வேலைகளுக்கான விஷயங்களைப் பிடிக்கிறது அல்லது நகர்த்துகிறது.
சென்சார்கள்	நிலை மற்றும் சக்தி பற்றிய தரவை வழங்கவும். அவை ரோபோவை பாதுகாப்பாகவும் சரியாகவும் நகர்த்த உதவுகின்றன.

ரோபோ ஆயுதங்கள் வெவ்வேறு ஆக்சுவேட்டர்களைப் பயன்படுத்துகின்றன. சிலர் மூட்டுகளைத் திருப்ப ரோட்டரி மின் மோட்டார்களைப் பயன்படுத்துகின்றனர். இந்த மோட்டார்கள் சர்வோ அல்லது ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் என்று அழைக்கப்படுகின்றன. மற்ற கைகள் நேரான நகர்வுகளுக்கு நேரியல் ஆக்சுவேட்டர்களைப் பயன்படுத்துகின்றன. சில ரோபோக்கள் நியூமேடிக் அல்லது ஹைட்ராலிக் டிரைவ்களைப் பயன்படுத்துகின்றன. இவை கையை வேகமாகவும் வலுவாகவும் நகர்த்துகின்றன.

எண்ட் எஃபெக்டர் என்பது கையின் நுனியில் உள்ள கருவியாகும். நீங்கள் பல வகைகளில் இருந்து தேர்வு செய்யலாம்:

• மெக்கானிக்கல் கிரிப்பர்கள் பொருட்களை இறுக்கமாகப் பிடிக்கின்றன.

• வெற்றிட உறிஞ்சும் கிரிப்பர்கள் மென்மையான விஷயங்களில் ஒட்டிக்கொள்கின்றன.

• காந்த கிரிப்பர்கள் உலோகத் துண்டுகளைத் தூக்குகின்றன.

• மென்மையான கிரிப்பர்கள் உடையக்கூடிய அல்லது ஒற்றைப்படை வடிவ பொருட்களை எடுக்கின்றன.

ரோபோட்டிக்ஸில் சென்சார்கள் மிகவும் முக்கியமானவை. அவை நிலை, வேகம் மற்றும் முறுக்கு ஆகியவற்றை அளவிடுகின்றன. இந்த பின்னூட்டம் கையை விரைவாக சரிசெய்ய உதவுகிறது. பணிகள் கடினமாக இருந்தாலும், ரோபோ பாதுகாப்பாகவும் துல்லியமாகவும் நகர முடியும்.

உதவிக்குறிப்பு:  சரியான எண்ட் எஃபெக்டரைத் தேர்ந்தெடுப்பது உங்கள் ரோபோ கை பல வேலைகளைச் செய்ய உதவுகிறது. இது தேர்ந்தெடுக்கலாம் மற்றும் வைக்கலாம், பொருட்களை உருவாக்கலாம் அல்லது மென்மையான பொருட்களைக் கையாளலாம்.

ரோபோ ஆயுதங்கள் எவ்வாறு வேலை செய்கின்றன

ஒரு ரோபோ கை உங்கள் சொந்த கை போல நகரும். ஒவ்வொரு மூட்டுகளும் தானாகவே நகரும். இது கையை நகர்த்துவதற்கான கூடுதல் வழிகளை வழங்குகிறது. மூட்டுகளின் எண்ணிக்கை சுதந்திரத்தின் டிகிரி என்று அழைக்கப்படுகிறது. அதிக அளவு சுதந்திரம் என்றால் கை அதிக இடங்களை அடையும். கடினமான வேலைகளையும் செய்ய முடியும். குறைவான அளவு சுதந்திரம் கையை எளிமையாக்குகிறது, ஆனால் நகரும் திறன் குறைவாக இருக்கும்.

நீங்கள் ஒரு ரோபோ கையை புரோகிராமிங் செய்வதன் மூலம் கட்டுப்படுத்துகிறீர்கள். என்ன செய்ய வேண்டும் என்று ரோபோவிடம் சொல்ல நீங்கள் மென்பொருளைப் பயன்படுத்துகிறீர்கள். நிரலாக்கத்திறன் ரோபோவின் வேலையை வேகமாக மாற்ற உதவுகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, பொருட்களைக் கட்டுவதில் இருந்து புதிய நிரல் மூலம் பொருட்களை வரிசைப்படுத்துவதற்கு மாறலாம்.

ஆக்சுவேட்டர்கள் ரோபோவின் தசைகள் போன்றவை. அவை ஆற்றலை இயக்கமாக மாற்றுகின்றன. ஆக்சுவேட்டர்கள் சென்சார்களுடன் வேலை செய்யும் போது, ​​கை மிகவும் துல்லியமாக நகரும். சென்சார்கள் கட்டுப்படுத்திக்கு தகவலை அனுப்புகின்றன. ரோபோவுக்கு தான் இருக்கும் இடம் தெரியும் மற்றும் அதன் நகர்வுகளை விரைவாக மாற்ற முடியும்.

நவீன ரோபோ ஆயுதங்கள் இயந்திர பார்வை மற்றும் செயற்கை நுண்ணறிவைப் பயன்படுத்துகின்றன. இந்த கருவிகள் ரோபோ தனது உலகத்தைப் பார்க்கவும் புரிந்துகொள்ளவும் உதவுகின்றன. ரோபோ தரவுகளிலிருந்து கற்றுக்கொள்கிறது மற்றும் அதன் வேலைகளில் சிறந்து விளங்குகிறது. இது தொழிற்சாலை வேலை அல்லது மக்களுக்கு உதவுவது போன்ற பல பணிகளுக்கு ரோபோக்களை பயனுள்ளதாக்குகிறது.

மேம்பட்ட ரோபோ ஆயுதங்களின் உண்மையான எடுத்துக்காட்டுகள் உள்ளன. கினோவா ஜாகோ கை நகர்வதில் சிக்கல் உள்ளவர்களுக்கு உதவுகிறது. இது சக்கர நாற்காலிகளுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது மற்றும் ஒரு மட்டு வடிவமைப்பைக் கொண்டுள்ளது. அமெரிக்கா மற்றும் பிற நாடுகளில் உள்ள பலர் இந்த தொழில்நுட்பத்தை தினமும் பயன்படுத்துகின்றனர்.

பல வகையான ரோபோ ஆயுதங்கள் உள்ளன. சில தொழிற்சாலைகளில் பளு தூக்குவதற்காக கட்டப்பட்டவை. மற்றவை சிறியவை மற்றும் மக்கள் அருகில் பயன்படுத்த பாதுகாப்பானவை. நீங்கள் ஒரு ரோபோ கையைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, ​​​​அது என்ன செய்ய வேண்டும் என்பதைப் பற்றி சிந்தியுங்கள். நீங்கள் வேலையை தானியக்கமாக்க விரும்பினாலும் அல்லது மாணவர்களுக்குக் கற்பிக்க விரும்பினாலும், சிறந்த ரோபோ கை உங்கள் தேவைகளுக்குப் பொருந்தும்.

கடினமான, ஆபத்தான அல்லது சலிப்பான வேலைகளுக்கு ரோபோ ஆயுதங்கள் உதவுகின்றன. அவர்கள் பொருட்களைத் தேர்ந்தெடுத்து வைக்கலாம், தயாரிப்புகளை உருவாக்கலாம் அல்லது பாகங்களைச் சரிபார்க்கலாம். சரியான அமைப்புடன், ஒரு ரோபோ கை ஒரு நபரை விட வேகமாகவும் துல்லியமாகவும் வேலை செய்யும்.

ரோபோ கைகளின் வகைகள்

முக்கிய வகைகள்

பல வகையான ரோபோ ஆயுதங்களை நீங்கள் வெவ்வேறு இடங்களில் பார்க்கலாம். அவை தொழிற்சாலைகள், ஆய்வகங்கள் மற்றும் பள்ளிகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ஒவ்வொரு வகைக்கும் அதன் சொந்த வடிவம் மற்றும் வேலை உள்ளது. அவை எவ்வாறு வேறுபடுகின்றன என்பதை கீழே உள்ள அட்டவணை காட்டுகிறது:

வகை	அமைப்பு விளக்கம்	பொதுவான பயன்பாடுகள்
கார்டீசியன்	எக்ஸ், ஒய் மற்றும் இசட் அச்சுகளில் நேர்கோட்டில் நகரும்	தேர்வு மற்றும் இடம், சட்டசபை செயல்பாடுகள், வெல்டிங்
உருளை	அடிவாரத்தில் சுழன்று மேலும் கீழும் நகரும்	சட்டசபை செயல்பாடுகள், இயந்திர கருவி கையாளுதல்
கோள/துருவ	பந்து வடிவ பகுதியில் சுழலும் மற்றும் நீட்டிக்கப்படுகிறது	வெல்டிங், பூச்சு, இயந்திர கருவி கையாளுதல்
வெளிப்படுத்தப்பட்டது	மனித கை போன்ற பல சுழலும் மூட்டுகள் உள்ளன	வெல்டிங், ஓவியம், பொருள் கையாளுதல்
ஸ்காரா	தட்டையான இயக்கத்திற்கு இரண்டு இணையான ரோட்டரி மூட்டுகள்	சட்டசபை பணிகள், பேக்கேஜிங்
இணை/டெல்டா	வேகமான, துல்லியமான நகர்வுகளுக்கு பல ஆயுதங்களைப் பயன்படுத்துகிறது	எடு மற்றும் இடம், பேக்கேஜிங்
மானுடவியல்	மனிதக் கையைப் போல தோற்றமளிக்கிறது	மக்களுடன் வேலை, ஆராய்ச்சி
ஆறு-அச்சு	சிக்கலான பணிகளுக்கு ஆறு டிகிரி சுதந்திரத்தை வழங்குகிறது	தொழில்துறை ரோபோ வேலைகள், ஆட்டோமேஷன்
கூட்டுப்பணி	மனிதர்களுடன் பாதுகாப்பாக வேலை செய்யும் வகையில் கட்டப்பட்டது	பகிரப்பட்ட பணியிடங்கள், நெகிழ்வான பணிகள்

தொழிற்கூடங்களில் அதிகம் பயன்படுத்தப்படும் ரோபோ ஆயுதங்கள். அவை ஐந்து அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட மூட்டுகளைக் கொண்டுள்ளன. அவர்கள் வெல்டிங், பெயிண்டிங் அல்லது நகரும் விஷயங்களைச் செய்வதை நீங்கள் அடிக்கடி பார்க்கிறீர்கள். SCARA மற்றும் கார்டீசியன் ரோபோ ஆயுதங்களும்  பொதுவானவை. அவை பொருட்களை ஒன்றாக வைப்பதற்கும் பொருட்களை நகர்த்துவதற்கும் நல்லது.

கூட்டு மற்றும் கல்வி ரோபோ ஆயுதங்கள்

cobots எனப்படும் கூட்டு ரோபோ ஆயுதங்கள் மக்களுக்கு நெருக்கமாக வேலை செய்கின்றன. அவர்கள் உங்களைப் பாதுகாப்பாக வைத்திருக்கும் பாதுகாப்பு அம்சங்களைக் கொண்டுள்ளனர். சலிப்பான அல்லது ஆபத்தான வேலைகளுக்கு கோபட்கள் உதவுகின்றன. அவற்றை நிரலாக்குவதன் மூலம் அவர்கள் செய்வதை நீங்கள் மாற்றலாம். இது பல இடங்களில் கோபோட்களை பயனுள்ளதாக்குகிறது.

குறிப்பு:  Cobots ISO/TS 15066 போன்ற கடுமையான பாதுகாப்பு விதிகளைப் பின்பற்ற வேண்டும். வேகம் மற்றும் சக்தியைக் கட்டுப்படுத்த சென்சார்களைப் பயன்படுத்துகின்றன. இது மக்களைப் பாதுகாக்க உதவுகிறது.

கல்வி ரோபோ ஆயுதங்கள் மாணவர்களுக்கு ரோபாட்டிக்ஸ் பற்றி அறிய உதவுகின்றன. வகுப்பில் இந்த ரோபோக்களை உருவாக்கலாம், நிரல்படுத்தலாம் மற்றும் சோதிக்கலாம். VEX GO STEM ஆய்வகங்கள் போன்ற திட்டங்கள் உண்மையான சிக்கல்களைத் தீர்க்க உங்களை அனுமதிக்கின்றன. நீங்கள் குழுப்பணி, குறியீட்டு முறை மற்றும் வடிவமைப்பு திறன்களைக் கற்றுக்கொள்கிறீர்கள். இந்த திறன்கள் ரோபாட்டிக்ஸ் வேலைகளுக்குத் தயாராக உங்களுக்கு உதவுகின்றன.

தொழிற்சாலைகள் மற்றும் பள்ளிகளில் ரோபோ ஆயுதங்கள் முக்கியமானவை. ரோபாட்டிக்ஸ் பற்றி அறிந்து கொள்ளவும், வேகமாக வேலை செய்யவும், பாதுகாப்பாக இருக்கவும் அவற்றைப் பயன்படுத்தலாம்.

ரோபோடிக் ஆயுத பயன்பாடுகள்

தொழில்துறை பயன்பாடுகள்

நீங்கள் பல தொழில்களில் ரோபோ ஆயுதங்களைக் காணலாம். இந்த இயந்திரங்கள் மக்கள் வேகமாகவும் பாதுகாப்பாகவும் வேலை செய்ய உதவுகின்றன. அவர்கள் வலிமை, வேகம் அல்லது கவனமாக நகர்வுகள் தேவைப்படும் வேலைகளைச் செய்கிறார்கள். ரோபோ ஆயுதங்களைப் பார்க்கும் சில முக்கிய தொழில்கள் இங்கே உள்ளன:

தொழில்துறையின்	முக்கிய பணிகள்
வாகனம்	வெல்டிங், பொருள் அகற்றுதல், CNC ஏற்றுதல், palletizing
விண்வெளி	ஹெவி பேலோட் அசெம்பிளி
மின்னணுவியல்	பிசிபி அசெம்பிளி, சாலிடரிங், டெஸ்டிங், கிளீன்ரூம் கையாளுதல்
விவசாயம்	விவசாயம் மற்றும் பயிர் மேலாண்மையில் பல்வேறு பணிகள்
கட்டுமானம்	கட்டிடம் மற்றும் உள்கட்டமைப்பு மேம்பாடு தொடர்பான பணிகள்
நுகர்வோர் பொருட்கள்	பேக்கிங், ஆய்வு மற்றும் சட்டசபை
ஆற்றல் தொழில்நுட்பம் மற்றும் பயன்பாடுகள்	பராமரிப்பு மற்றும் செயல்பாட்டு பணிகள்

பொருத்துவதற்கு ரோபோ ஆயுதங்கள் உதவுகின்றன .  தொழிற்சாலைகளில் வெல்டிங், பெயிண்டிங் மற்றும் கனமான பாகங்களைத் தூக்குவதற்கு அவற்றைப் பயன்படுத்துகிறீர்கள். எலக்ட்ரானிக்ஸில், ரோபோக்கள் சர்க்யூட் போர்டில் சிறிய துண்டுகளை வைக்கின்றன. விவசாயத்தில், ரோபோக்கள் பயிர்களை நடவும் எடுக்கவும் உதவுகின்றன. கட்டுமான தளங்கள் பொருட்களை உருவாக்க மற்றும் நகர்த்துவதற்கு ரோபோ ஆயுதங்களைப் பயன்படுத்துகின்றன. ரோபோக்கள் கிடங்குகளில் பொருட்களை எடுத்து பேக் செய்ய வேலை செய்கின்றன.

நீங்கள் ரோபோ ஆயுதங்களை எவ்வாறு பயன்படுத்துகிறீர்கள் என்பதற்கான சில எடுத்துக்காட்டுகள் இங்கே:

• ரோபோ ஆயுதங்கள் கிடங்குகளில் பொருட்களை நகர்த்துகின்றன.

• அணுக முடியாத பொருட்களை எடுக்க ரிமோட் கண்ட்ரோல் கிராப்பிங்கைப் பயன்படுத்துகிறீர்கள்.

• தொகுப்புகளை வரிசைப்படுத்த அல்லது தயாரிப்புகளை ஒன்றாக இணைக்க நீங்கள் ரோபோக்களை நிரல் செய்கிறீர்கள்.

சில ரோபோக்கள் ரோபோ கைகளுடன் பறக்கும் ட்ரோன்களைக் கொண்டுள்ளன. ETH சூரிச் சிறிய ட்ரோனை மடக்கும் கையுடன் சிறிய சுமைகளைச் சுமக்கச் செய்தது. பல்புகளை மாற்ற அல்லது பழங்களை எடுக்க ரிட்சுமைகான் பல்கலைக்கழகம் க்ரிப்பர் கொண்ட ட்ரோனை உருவாக்கியது. இந்த புதிய யோசனைகள் ரோபோக்கள் உண்மையான பிரச்சனைகளை எவ்வாறு தீர்க்கின்றன என்பதைக் காட்டுகின்றன.

ரோபோ ஆயுதங்கள் வேலையை எளிதாகவும் பாதுகாப்பாகவும் ஆக்குகின்றன. அவர்கள் உங்களுக்கு சலிப்பான அல்லது ஆபத்தான வேலைகளைச் செய்கிறார்கள். சிந்தனை மற்றும் படைப்பாற்றல் தேவைப்படும் பணிகளில் நீங்கள் கவனம் செலுத்தலாம். ரோபோக்கள் நாள் முழுவதும் வேலை செய்கின்றன மற்றும் சோர்வடையாது, எனவே நீங்கள் அதிக வேலைகளை முடிக்கிறீர்கள்.

உதவிக்குறிப்பு:  இப்போது தொழிற்சாலைகளில் சுமார் 4 மில்லியன் தொழில்துறை ரோபோக்கள் உள்ளன. 2030க்குள், பெரும்பாலான மக்கள் ஸ்மார்ட் ரோபோக்களை தினமும் பயன்படுத்துவார்கள்.

முக்கிய கருத்தாய்வுகள்

நீங்கள் ஒரு ரோபோ கையைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, ​​​​சில முக்கியமான விஷயங்களைப் பற்றி சிந்திக்க வேண்டும். ஒவ்வொரு வேலைக்கும் வெவ்வேறு வகையான ரோபோ கை தேவை. இங்கே முக்கியமாக கவனிக்க வேண்டிய விஷயங்கள்:

காரணி	விளக்கம்
சுதந்திரத்தின் பட்டங்கள்	ஒரு 7DoF ரோபோ கை மனித கை போல நகர்ந்து இறுக்கமான இடங்களை அடைகிறது.
வலிமை	அதிகபட்ச பேலோடை சரிபார்க்கவும். அதிக சுமைகள் துல்லியத்தை குறைக்கலாம்.
அடையுங்கள்	கை அதன் அடிப்பகுதியில் இருந்து எவ்வளவு தூரம் நீட்ட முடியும் என்பதை அளவிடவும்.
வேகம்	வேகமான ரோபோக்கள் விரைவான வேலைகளுக்கு உதவுகின்றன.
துல்லியம்	சிறிய பகுதிகளுக்கு அதிக மறுபரிசீலனை தேவை.
கிரிப்பர் கிடைக்கும்	அதிக கிரிப்பர்கள் என்பது ரோபோவைப் பயன்படுத்துவதற்கான கூடுதல் வழிகளைக் குறிக்கிறது.
ROS இணக்கத்தன்மை	மற்ற ரோபாட்டிக்ஸ் அமைப்புகளுடன் இணைப்பதை எளிதாக்குகிறது.
கூட்டு பயன்பாடு	ரோபோக்கள் மக்களுடன் பாதுகாப்பாக வேலை செய்ய அனுமதிக்கும்.
ஐபி வகைப்பாடு	தூசி மற்றும் தண்ணீரை ரோபோ எவ்வளவு நன்றாக எதிர்க்கிறது என்பதைக் காட்டுகிறது.
CE குறித்தல்	ஐரோப்பிய ஒன்றிய பாதுகாப்பு விதிகளை பூர்த்தி செய்கிறது.
பட்ஜெட்	உங்கள் ரோபோ கைக்கான மொத்த செலவைப் பற்றி சிந்தியுங்கள்.

நீங்கள் அடைய மற்றும் பேலோடை சரிபார்க்க வேண்டும். கை எவ்வளவு உயரம் மற்றும் தூரம் செல்ல முடியும் என்பதை ரீச் சொல்கிறது. பேலோட் என்றால் ரோபோ எவ்வளவு எடையை தூக்க முடியும். ரோபோ நன்றாக வேலை செய்கிறது என்பதை உறுதிப்படுத்த தயாரிப்பாளர்கள் இந்த வரம்புகளை சோதிக்கின்றனர். மீண்டும் மீண்டும் நிகழும் தன்மையும் முக்கியமானது. இதன் பொருள் ரோபோ கை ஒவ்வொரு முறையும் அதே இடத்திற்குத் திரும்பும். பல ரோபோ ஆயுதங்கள் 0.02 மில்லிமீட்டர் அளவுக்கு நகர்வுகளை மீண்டும் செய்ய முடியும்.

சிந்திக்க வேண்டிய வேறு சில விஷயங்கள் இங்கே உள்ளன:

• நெகிழ்வுத்தன்மை: உங்களுக்கு எத்தனை டிகிரி சுதந்திரம் தேவை என்பதை முடிவு செய்யுங்கள்.

• இடம்: ரோபோ கைக்கு போதுமான இடம் இருப்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள்.

• பொறியியல்: வடிவமைப்பு மற்றும் அமைவு செலவுகளுக்கான திட்டம்.

• நம்பகத்தன்மை: சரிசெய்ய எளிதான மற்றும் அடிக்கடி உடைக்காத ரோபோவைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.

செலவு மிகவும் முக்கியமானது. அடிப்படை ரோபோ ஆயுதங்களின் விலை $4,000 முதல் $6,000 வரை. ஆறு அச்சுகள் கொண்ட வெல்டிங் மற்றும் ஆட்டோமேஷன் ஆயுதங்களின் விலை $8,500 முதல் $12,820 வரை. cobots எனப்படும் கூட்டு ரோபோ ஆயுதங்களின் விலை $5,000 முதல் $10,000 வரை. பராமரிப்புச் செலவுகள் குறைவாகத் தொடங்குகின்றன, ஆனால் ரோபோ வயதாகும்போது அதிகரிக்கும்.

உங்கள் ரோபோ கைக்கு நல்ல ஆதரவும் கவனிப்பும் தேவை. சுத்தம் மற்றும் சோதனை ரோபோவை நன்றாக வேலை செய்கிறது. சென்சார்கள், கேபிள்கள் மற்றும் குழல்களை நீங்கள் சரிபார்க்க வேண்டும். மூட்டுகளில் எண்ணெய் மற்றும் தேவைப்படும் போது வடிகட்டிகளை மாற்றவும். முழு பாதுகாப்பு சோதனைகள் விபத்துக்களை நிறுத்த உதவும்.

ரோபோ கைகள் வேகமாக வேலை செய்வதற்கும் குறைவான தவறுகளைச் செய்வதற்கும் உதவுகின்றன. அவை தயாரிப்பு தரத்தை மேம்படுத்துவதோடு கடினமான வேலைகளில் கவனம் செலுத்த உங்களை அனுமதிக்கின்றன. ரோபோக்கள் ஆற்றலைச் சேமிப்பதன் மூலமும் கழிவுகளைக் குறைப்பதன் மூலமும் சுற்றுச்சூழலுக்கு உதவுகின்றன. அவர்கள் மறுசுழற்சி செய்வதற்கான பொருட்களை வரிசைப்படுத்துகிறார்கள் மற்றும் ட்ரோன்கள் மூலம் இயற்கையைப் பார்க்கிறார்கள்.

உங்கள் பணியிடத்தில் ரோபோட்களைச் சேர்க்கும்போது சில சிக்கல்களைச் சந்திக்க நேரிடலாம். மனிதர்களை விட ரோபோக்களுக்கு அதிக இடம் தேவை. வெவ்வேறு வேலைகளுக்கு உங்களுக்கு சிறப்பு கருவிகள் தேவைப்படலாம். சில இடங்களில் ரோபோக்களுக்கு போதுமான சக்தி அல்லது காற்று இல்லை. கவனமாக திட்டமிடல் சிக்கலைத் தவிர்க்க உதவும்.

ரோபோட்டிக்ஸில் பாதுகாப்பு விதிகள் மிகவும் முக்கியம். ANSI/A3 R15.06-2025 போன்ற தரநிலைகள் ரோபோக்கள் மக்களுடன் பாதுகாப்பாக வேலை செய்வதை உறுதி செய்கின்றன. அனைவரையும் பாதுகாப்பாக வைத்திருக்க இந்த விதிகளை நீங்கள் பின்பற்ற வேண்டும்.

குறிப்பு:  நீங்கள் ஒரு ரோபோ கையைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, ​​​​அதை நீங்கள் என்ன செய்ய விரும்புகிறீர்கள், எவ்வளவு செலவாகும் மற்றும் தொடர்ந்து வேலை செய்வது எவ்வளவு எளிது என்பதைப் பற்றி சிந்தியுங்கள். சரியான தேர்வு ரோபாட்டிக்ஸ் மூலம் அதிக பலனைப் பெற உதவுகிறது.

---

ஒரு ரோபோ கை பல வேலைகளுக்கு உதவும் என்பதை நீங்கள் அறிந்திருக்கிறீர்கள். தொழிற்சாலைகள், பள்ளிகள் மற்றும் வீடுகளில் ரோபோ ஆயுதங்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ஒரு ரோபோவைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு முன், இந்த முக்கியமான விஷயங்களை நினைவில் கொள்ளுங்கள்:

முக்கிய பரிசீலனை	விளக்கம்
குறிப்பிட்ட தேவைகளைப் புரிந்துகொள்வது	ரோபோ எந்தெந்த பொருட்களைக் கையாளும், எவ்வளவு துல்லியமாக இருக்க வேண்டும், எவ்வளவு செய்யும் என்பதைத் தீர்மானிக்கவும்.
பணியிட அளவுகள்	ரோபோ கை பொருத்தி நன்றாக வேலை செய்ய உங்கள் இடம் போதுமானதாக உள்ளதா என சரிபார்க்கவும்.
கட்டமைப்பு தேவைகள்	உங்கள் வேலைக்கு ரோபோ கையை எவ்வளவு மாற்ற வேண்டும் என்று சிந்தியுங்கள்.
ஆயுள் மற்றும் பராமரிப்பு	ரோபோ கை எவ்வளவு காலம் நீடிக்கும் மற்றும் எவ்வளவு அடிக்கடி அதை சரிசெய்ய வேண்டும் என்பதைப் பாருங்கள்.
செலவு பரிசீலனைகள்	விலையைப் பற்றி சிந்தியுங்கள், இயக்குவதற்கு எவ்வளவு செலவாகும், பயிற்சிக்கு நீங்கள் பணம் செலுத்த வேண்டுமா?
விற்பனையாளர் ஆதரவு	நீங்கள் வாங்கிய பிறகு உதவி, நல்ல உத்தரவாதம் மற்றும் உதிரி பாகங்களைப் பெற முடியும் என்பதை உறுதிப்படுத்திக் கொள்ளுங்கள்.

ரோபோ ஆயுதங்களின் வகைகள் மற்றும் பயன்பாடுகளைப் பற்றி அறிந்துகொள்வது, புத்திசாலித்தனமாகத் தேர்வுசெய்ய உதவுகிறது. நீங்கள் மேலும் அறிய அல்லது ரோபோவை உருவாக்க விரும்பினால், இந்த ஆதாரங்களைப் பார்க்கவும்:

ஆதார தலைப்பு	விளக்கம்
ரோபோடிக் சிஸ்டம்ஸ் எஜுகேஷன் கிட் அறிமுகம்	மெகாட்ரானிக்ஸ் மற்றும் ரோபோ சிஸ்டம் பற்றி அறிந்து கொள்ள உதவும் கற்பித்தல் கருவிகளை GitHub இல் கண்டறியவும்.
ரோபோடிக் கை சவால்	ரோபோ ஆயுதங்களுக்கான சிறப்பு முடிவு எஃபெக்டர்களை உருவாக்கும் பாடத் திட்டத்தை முயற்சிக்கவும்.
கற்றுக் கொள்ளும் தானியங்கி ரோபோடிக் கை	Tinkercad மற்றும் Arduino மூலம் பணிகளைக் கற்றுக் கொள்ளும் ரோபோ கையை உருவாக்க வழிகாட்டியைப் பின்பற்றவும்.

உதவிக்குறிப்பு: உங்கள் ரோபாட்டிக்ஸ் திறன்களை வளர்க்க எளிதான ரோபோ திட்டத்துடன் தொடங்கவும்.

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

ரோபோ கையின் முக்கிய பயன் என்ன?

பணிகளை தானியக்கமாக்க ரோபோ ஆயுதங்களைப் பயன்படுத்துகிறீர்கள். அவை அசெம்பிளி, வெல்டிங் மற்றும் பொருட்களை எடுக்க உதவுகின்றன. நீங்கள் அவற்றை தொழிற்சாலைகள், பள்ளிகள் மற்றும் ஆராய்ச்சி ஆய்வகங்களில் பார்க்கிறீர்கள்.

குறியீட்டு அனுபவம் இல்லாமல் ரோபோ கையை நிரல் செய்ய முடியுமா?

ஆம்! பல ரோபோ ஆயுதங்கள் இழுத்து விடுதல் மென்பொருளைப் பயன்படுத்துகின்றன. செயல்களை அமைக்க நீங்கள் தொகுதிகள் அல்லது ஐகான்களை நகர்த்துகிறீர்கள். இது ஆரம்பநிலைக்கு நிரலாக்கத்தை எளிதாக்குகிறது.

கூட்டு ரோபோ ஆயுதங்கள் எவ்வளவு பாதுகாப்பானவை?

கூட்டு ரோபோ ஆயுதங்களில் சென்சார்கள் மற்றும் பாதுகாப்பு அம்சங்கள் உள்ளன. நீங்கள் அவற்றைத் தொட்டால் அவை நிறுத்தப்படும். நீங்கள் கவலைப்படாமல் அவர்களுக்கு அருகில் வேலை செய்யலாம்.