Les cobots contribuent à améliorer l’efficacité des déplacements ou de l’emballage. Surtout lorsqu'il est connecté au système de palettisation du robot, le robot cobot peut être configuré pour choisir plus de 40 solutions de palettisation. Les robots collaboratifs courants sont utilisés pour charger et décharger des cartons ou des sacs. Certains clients l'appellent palettiseur de caisses/cartons.
Nous pouvons proposer d’autres solutions pour créer un robot cobot personnalisé. Par exemple, lors du chargement et du déchargement des cartons, si vous ne souhaitez pas voir de traces d'adsorption sur les cartons, nous pouvons installer un dispositif d'éponge pour l'éviter. Lorsqu'il y a 2 palettes, le palettiseur cobot peut placer un article sur l'une des palettes puis placer l'article suivant sur l'autre palette. Dans le domaine de l’éducation, la méthode robotisée du palettiseur est également destinée au prélèvement et au placement de livres. Si vous souhaitez garantir un fonctionnement plus sûr, nous pouvons également mettre à niveau l'armoire de commande du robot vers une armoire de commande de qualité antidéflagrante.
Avantages du produit
1. Léger:
Rendre le robot cobot plus facile à contrôler et améliorer la sécurité.
2. Convivial pour l'opérateur
Assurez-vous que la surface et les joints du robot sont lisses et plats, sans angles vifs ni espaces susceptibles de pincer facilement les opérateurs.
3. Capacité de perception
Le robot palettiseur perçoit l'environnement et modifie son propre comportement en fonction des changements de l'environnement.
4. Collaboration homme-machine
Le robot de palettisation Cobot a des caractéristiques de retour de force sensibles et s'arrêtera immédiatement lorsque la force définie est atteinte. Après évaluation des risques, il n’est pas nécessaire d’installer une clôture de protection pour que les personnes et les robots puissent travailler ensemble.
5. Programmation facile
Pour certains opérateurs ordinaires et personnes ayant une formation non technique, il est très facile de programmer et de déboguer.
Paramètres techniques
Modèle |
YNT CS20-1680 |
YNT-CS20-1880 |
YNT-CS40-1780 |
YNT-CS40-1980 |
Rayon de travail |
1680 mm |
1880mm |
1780mm |
1980mm |
Charge de lecture maximale |
20 kg |
20 kg |
40 kg |
40 kg |
Hauteur de palettisation |
≤2450mm |
≤2550mm |
≤2550mm |
≤2650mm |
Taille maximale de la palette |
1200x1200mm |
1300x1200mm |
1200x1200mm |
1400x1200mm |
Vitesse de palettisation |
8-10 cartons/min (dépend des caractéristiques des marchandises) |
Répéter la précision du positionnement |
±0,04 mm |
±0,04 mm |
±0,04 mm |
±0,04 mm |
Consommation d'énergie |
3000W |
3000W |
4000W |
4000W |
Tension |
220V |
220V |
220V |
220V |
Connexion |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
EtherCAT |
Niveau IP |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
IP54 |
Plage d'humidité |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
0℃~55℃ |
Longueur x Largeur |
1505x1716mm |
1505x1716mm |
1505x1716mm |
1505x1716mm |
Poids net |
600 kg |
600 kg |
650 kg |
650 kg |
Utilisations du produit
1. Choisissez et placez
Le prélèvement sur la bande transporteuse nécessite également une prise en charge avancée du système de vision. Les robots collaboratifs de sélection et de placement ont besoin d'un effecteur final pour saisir les objets, qui peut être un appareil ou un dispositif à ventouse.
2. Entretien de l'équipement
L'entretien de l'équipement nécessite que les travailleurs restent longtemps devant des machines CNC ou d'autres équipements similaires pour garder un œil sur les besoins de fonctionnement de la machine, comme le changement d'outils ou le réapprovisionnement en matières premières. Dans ce cas, l’utilisation de robots collaboratifs libère non seulement les employés, mais un robot collaboratif peut également entretenir plusieurs machines, améliorant ainsi la productivité. Les robots collaboratifs de soins nécessitent un matériel d'accueil d'E/S pour des équipements spécifiques
3. Emballage et palettisation
L'emballage et la palettisation des produits sont une sous-catégorie de la catégorie pick and place. Ce type de travail a un taux de répétition élevé et contient quelques petites charges, ce qui est très approprié pour le palettiseur robot pour remplacer le travail manuel.
4. Opérations de traitement
Les opérations de traitement font référence à tout processus opérationnel qui nécessite l'utilisation d'outils pour manipuler des pièces. Les robots collaboratifs sont souvent utilisés dans les processus de collage, de dépose et de soudage. Chacune de ces tâches de traitement nécessite l'utilisation d'outils pour parcourir de manière répétée un chemin fixe.
5. Opérations de finition
Les opérations de finition manuelles doivent utiliser des outils manuels et le processus opérationnel est généralement pénible. Les vibrations générées par les outils peuvent également provoquer des blessures à l'opérateur. Les robots collaboratifs peuvent fournir la force, la répétabilité et la précision requises pour la finition. Les types de finition que les robots peuvent effectuer comprennent le polissage, le meulage et l'ébavurage.
6. Contrôle qualité
Enfin, les robots collaboratifs peuvent également effectuer des contrôles qualité sur les pièces. Ce processus comprend généralement des inspections complètes des pièces finies, des inspections d'images haute résolution de pièces usinées avec précision, ainsi que la comparaison et la confirmation des pièces avec des modèles CAO.
